Zakład Systemów Mechatronicznych

image

Opracowany system monitoringu wspomaga bezpieczną eksploatację konstrukcji budowlanych, szczególnie wielkopowierzchniowych poprzez monitoring jej obciążeń. Celem systemu jest wczesne wykrywanie, analizowanie, wizualizowanie i archiwizowanie danych napływających z układu pomiarowego oraz alarmowanie obsługi o przekroczeniu dopuszczalnych granic obciążeń elementów konstrukcji budowli. Ze względu na stałe dążenie do ograniczenia kosztów budowy i eksploatacji budynku prowadzi się prace projektowe i wdrożeniowe, tak by maksymalnie zbliżyć się do wartości obciążeń dopuszczalnych przewidzianych przez normy. Daje to wymierne efekty ekonomiczne jednak powoduje, że nowopowstały budynek jest mniej odporny na zdarzenia losowe (szczególnie zjawiska pogodowe). Proponowany system ma za zadanie przede wszystkim poprawę bezpieczeństwa eksploatacji budynków.

image Czujniki instalowane na elementach konstrukcyjnych obiektu umożliwiają pomiar wybranych wielkości charakteryzujących stan obiektu jak również warunki środowiskowe.

Integralną część systemu pomiarowego stanowi aplikacja programowa zapewniająca przetworzenie odebranych wartości, ich wyświetlenie oraz archiwizację, a także analizę i porównanie
z wartościami granicznymi.

image

ZALETY SYSTEMU

  • zwiększenie bezpieczeństwa eksploatacyjnego obiektu,
  • ostrzeganie przed zbliżaniem się wartości obciążeń do stanów krytycznych,
  • archiwizację danych pomiarowych w celu późniejszej analizy lub określenia trendów,
  • możliwość lepszego oddziaływania marketingowego na klientów (szczególnie w przypadku sklepów, hal targowych, itp.) oraz uzyskania zniżek przy ubezpieczeniu budynku
  • zintegrowane zarządzanie energią elektryczną zasilającą sieć pomiarową umożliwiające obniżenie kosztów eksploatacji systemu.

image

OPIS TECHNICZNY

System sterowania osadzarką pulsacyjną KOMAG, dzięki algorytmom poszukującym optymalnego punktu pracy zintegrowanego układu maszynowego umożliwia uzyskanie wysokiej skuteczności rozdziału wzbogacanego materiału, przy jednoczesnym obniżeniu kosztów obsługi i eksploatacji wynikających z zużycia urządzeń i energii.
System sterowania osadzarką pulsacyjną zapewnia możliwość doboru optymalnych, w aspekcie rozdziału, parametrów przepływu sprężonego powietrza wywołującego pulsacyjny ruch wody, a także realizowane automatyczne odprowadzanie ziaren produktu ciężkiego. System pozwala na monitoring pracy i kontrolę prawidłowości działania osadzarki, automatyczne awaryjne wyłączanie oraz zdalne ręczne sekwencyjne zatrzymywanie i uruchamianie osadzarki i urządzeń z nią współpracujących. Zastosowany algorytm sterowania zapewnia wysoką elastyczność i modyfikowalność zarówno pod względem programowym, jak i sprzętowym.

Na system składają się:

  • jednostka centralna układu sterowania wykonana w oparciu o sterownik PLC, współpracująca z elementami wykonawczymi osadzarki, zbierająca dane z zainstalowanych czujników, komunikująca się z urządzeniami interfejsu operatorskiego i realizująca pętle regulacyjne i kontrolne,
  • panel operatorski osadzarki, zapewniający wizualizację podstawowych parametrów procesu wzbogacania oraz wprowadzanie bieżących nastaw,
  • stacja operatorska w dyspozytorni zakładu przeróbczego, wizualizująca proces i parametry maszyn.

ZALETY SYSTEMU

  • Intuicyjna obsługa
  • Niezawodność działania osadzarki
  • Obniżenie kosztów eksploatacji
  • Wysoka wydajność
  • Wysoka skuteczność rozdziału materiału
  • Stabilizacja jakości produktów wzbogacania
  • Stabilizacja przebiegu procesu technologicznego
  • Regulacja skuteczność wzbogacania poprzez przesunięcia faz pulsacji wody
  • Możliwość kształtowania krzywej pulsacji w szerokim zakresie w celu otrzymania najkorzystniejszego przepływu wody
  • Odmienne krzywe pulsacji dla różnych zakresów wielkości ziarna,
  • Archiwizacja danych pomiarowych
  • Możliwość współpracy z systemem nadawy i odbioru oraz układem sterowania powietrzem
  • System jest każdorazowo dostosowywany do wymogów klienta i warunków lokalnych

image

Ekran synoptyczny panelu operatora

image

Ekran wizualizacji

Więcej informacji znajda Państwo w publikacjach dotyczących systemu:
Plik PDF: KOMEKO 2011 Jasiulek D., Jendrysik S., Łagódka M., Rogala-Rojek J., Woszczyński M.: Automatyczny system sterowania i wizualizacji pracy osadzarki pulsacyjnej

Instytut Techniki Górniczej KOMAG
ul. Pszczyńska 37, 44-101 Gliwice
tel. +48 32 2374100, fax: +48 32 2310843
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript., www.komag.eu


Oferujemy

  • projektowanie i integracja układów automatyki monitoringu, sensoryki przemysłowej opartych o różne platformy sprzętowe,
  • projektowanie i wykonawstwo układów mechtronicznych,
  • modelowanie i symulacja układów mechatronicznych,
  • projektowanie systemów wizualizacji procesów technologicznych w zróżnicowanych środowiskach,
  • opracowywanie aplikacji klienckich i serwerowych,
  • tworzenie aplikacji, stron i serwisów internetowych,
  • projektowanie i wdrażanie mikroprocesorowych systemów elektronicznych,
  • wibrodiagnostyka maszyn i urządzeń.

Nasze produkty

iRIS

System identyfikacji maszyn, urządzeń, środków trwałych oraz transportu WIĘCEJ

Gearbox

Oprogramowanie wspomagające wykonywanie obliczeń geometrycznych i wytrzymałościowych przekładni. WIĘCEJ

System monitoringu konstrukcji wielkopowierzchniowych

System monitoringu elementów konstrukcji wielkopowierzchniowych zaprojektowany został przez specjalistów z Instytutu Techniki Górniczej KOMAG, z myślą o zwiększeniu bezpieczeństwa użytkowania obiektów technicznych i budynków.   WIĘCEJ

KOGASTER

KOGASTER jest nowoczesnym systemem sterowania przeznaczonym do zastosowania w górniczych wyrobiskach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Został opracowany przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG – wiodący instytut w technice górniczej. KOGASTER posiada zalety układów z obwodami iskrobezpiecznymi oraz umożliwia połączenie z elementami sterowania energetycznego zabudowanymi w skrzyniach ognioszczelnych. WIĘCEJ

KOGASTER SSWO System sterowania węzłem osadzarkowym

KOGASTER SSWO to innowacyjny system sterowania węzłem osadzarkowym, który obejmuje sterowanie osadzarkami, przenośnikami kubełkowymi odprowadzającymi materiały z osadzarki, jak również urządzenia doprowadzające nadawę. WIĘCEJ

iCON - Programu doboru parametrów technologicznych przenośnika ścianowego i podścianowego

Opracowany w ITG KOMAG komputerowy program doboru parametrów przenośnika zgrzebłowego umożliwia określenie wybranych wielkości charakteryzujących parametry przenośników zgrzebłowych ścianowych, podścianowych i chodnikowych. WIĘCEJ

 

Zapraszamy na stronę Zakładu Systemów Mechatronicznych

Image

Stan techniczny elementów sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej i jego ocena ma kluczowe znaczenie w procesie zapewnienia bezpieczeństwa stanowiskowego i procesowego. Kontrola stanu technicznego elementów ma za zadanie wyeliminowanie elementów uszkodzonych i monitorowanie elementów szczególnie narażonych na uszkodzenie. Aby umożliwić prowadzenie tych prac konieczne jest zapewnienie jednoznacznego i trwałego oznakowania elementów sekcji. Tradycyjne metody znakowania elementów sekcji nie spełniają kryteriów odporności na warunki środowiska jak również nie zapewniają ich jedno znacznej identyfikacji. Aby sprostać wymaganiom użytkowników w tym zakresie specjaliści KOMAG-u, Firmy ELSTA Sp. z o.o. oraz Politechniki Śląskiej opracowali „System Elektronicznej Identyfikacji Elementów Sekcji ścianowej Obudowy Zmechanizowanej”.
W skład systemu wchodzą elektroniczne transpondery RFID trwale zamocowane do podstawowych elementów sekcji oraz oprogramowanie Platforma Ewidencji Części Maszyn z modułem GATHER II przeznaczone do prowadzenia szeroko rozumianej gospodarki maszynami w zakładzie Górniczym.
W chwili obecnej oprogramowanie zostało wdrożone w kopalniach wszystkich śląskich  spółek węglowych, jak również w siedzibie dwóch producentów elementów sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej.

Image Image Image Image

 

Oprogramowanie Platforma Ewidencji Części Maszyn z modułem Gather II dostosowane jest do obowiązujących przepisów prawa w zakresie dokumentacji przebiegu pracy elementów sekcji wynikających z Rozporządzenia Ministra Gospodarki z dnia 25 czerwca 2010 r.

ZALETY SYSTEMU

Poprawa warunków bezpieczeństwa pracy poprzez:

  • jednoznaczna identyfikacja poszczególnych elementów ścianowej obudowy zmechanizowanej,
  • uzyskanie wiarygodnej informacji na temat historii użytkowania elementów sekcji,
  • ułatwienie prowadzenia racjonalnej gospodarki elementami sekcji obudowy zmechanizowanej.
  • wykorzystanie nowoczesnych, komputerowych baz danych do gromadzenia i przetwarzania danych dotyczących użytkowania elementów sekcji obudowy zmechanizowanej jak również uzyskiwanie szybkiego dostępu do żądanych danych,
  • trwałość (co najmniej 10 lat),
  • łatwość montażu,
  • niezawodność odczytu kodu identyfikacyjnego w różnych warunkach technicznych i środowiskowych,
  • możliwość zarządzania elementami nie oznaczonymi elektronicznie.


Oprogramowanie bazodanowe Platforma Ewidencji Części Maszyn z modułem Gather II umożliwia elektroniczne tworzenie raportów zawierających dane dotyczące użytkowania elementów sekcji obudowy zmechanizowanej, wspomagających podejmowanie decyzji w procesie oceny stanu technicznego sekcji.

Więcej informacji znajda Państwo w Publikacjach dotyczących systemu:

  • Plik PDF: KOMTECH 2010 Rogala-Rojek J., Piecha A.: System elektronicznej ewidencji elementów sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej w kontekście Rozporządzenia Ministra Gospodarki z dnia 25 czerwca 2010 r.
  • Plik PDF: KOMTECH 2009 Szczurowski M., Rogala-Rojek J., Piecha A., Łoboda Z.,  Midura S.: Doświadczenia eksploatacyjne z wdrożenia systemu elektronicznej identyfikacji elementów sekcji zmechanizowanych obudów ścianowych w KWK Zofiówka.

Projekt – Konstrukcja:

Instytut Techniki Górniczej KOMAG
44-101 Gliwice, ul. Pszczyńska 37
Tel. +48 +32 2374100,
fax: +48 + 32 2310843
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript., www.komag.eu

Politechnika Śląska
Instytut Mechanizacji Górnictwa
44-100 Gliwice, ul. Akademicka 2
Tel. +48 +32 2372052,
fax: +48 +32 2371595
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

Prodecent:

ELSTA Sp. Z o.o.

32-020 Wieliczka, ul. Janińska 32

Tel. +48 +12 2891350,
fax: +48 +12 2891360

e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript., www.elsta.pl