OPIS

Wykorzystując zalecenia międzynarodowych norm ISO oraz najnowszą literaturę opracowano w Zakładzie Systemów Mechanizacyjnych ITG KOMAG przy współpracy z ATH w Bielsku-Białej metodykę, a na jej podstawie pakiet programów inżynierskich do komputerowo wspomaganego projektowania elementów zębatych przekładni walcowych, stożkowych i ślimakowych. Obliczenia, wsparte wymienionymi pakietami programów inżynierskich, wspomagają sprawdzenia trzech pierwszych kryteriów oraz warunków dotyczących: naprężeń, współczynników bezpieczeństwa i trwałości urządzenia. Tak wyznaczone warunki pozwalają opracować metodykę sprawdzania kryterium dotyczącego prawdopodobieństwa niezawodnej pracy, która to jest następnym etapem badań związanych z bezpieczeństwem napędów zębatych.

ZALETY SYSTEMU

Opracowany przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG pakiet programów inżynierskich składa się z modułów, które dokonują:

• określenia struktury przekładni,

• wstępnych obliczeń projektujących

• doboru cech geometrycznych zazębienia i uzębienia,

• obliczeń sprawdzających wraz z określeniem współczynników bezpieczeństwa.

Oprogramowanie pozwala dokonać doboru cech parametrycznych oraz obliczeń wraz ze sprawdzeniem warunków wytrzymałościowych kół zębatych:

• walcowych o uzębieniu zewnętrznym i zębach prostych oraz skośnych,

• walcowych o uzębieniu wewnętrznym i zębach prostych oraz skośnych,

• stożkowych o proporcjonalnie obniżającym się osiowym kształcie zębów,

• stożkowych o obniżającym się osiowym kształcie zębów i stałym luzie wierzchołkowym,

• stożkowych o stałej wysokości zębów

• zespołów ślimakowych walcowych

Pakiet programów inżynierskich wspomagających wykonywanie obliczeń geometrycznych i wytrzymałościowych przekładni bazuje na uregulowaniach międzynarodowych, to jest normach ISO (6336:200; 10300:2001 i TC60 14521) dotyczących nośności i bezpieczeństwa przekładni walcowych, stożkowych oraz ślimakowych.

Pracownicy Laboratorium przeszli specjalistyczne szkolenia i mają doświadczenia w programowaniu zróżnicowanych sterowników PLC, obejmujących m.in :

• Siemens Simatic S7

• Allen Bradley

• Phoenix Contact

• Schneider Modicon

• GE Fanuc

• PILZ (safety PLC)

Na wyposażeniu Laboratorium znajduje się stale sprzęt firm:

• Beckhoff (seria BC, BX i CX),

• Wago (I/O System),

• Mitsubishi (serii FX i Q),

Młodzi i zdolni integratorzy systemów, zatrudnieni w Laboratorium, posiadają doświadczenia zawodowe, związane z uruchamianiem automatyki przemysłowej w różnych krajach i gałęziach przemysłu. Jesteśmy w stanie dopasować się do wymagań Klienta i sprostać największym jego oczekiwaniom, dzięki wykorzystaniu silnego zaplecza naukowo-konstrukcyjnego CMG KOMAG.

Laboratorium Mechatroniki wprowadza mikrokontrolery, obsługujące specjalne mierniki i urządzenia w rozproszonych systemach sterowania, we współpracy z nadrzędnym sterownikiem PLC. Laboratorium projektuje i wykonuje elektroniczne układy przetwarzania sygnałów oraz oprogramowanie mikrokontrolerów. W naszych projektach stosujemy przede wszystkim układy AVR lub ARM firmy Atmel.

Do projektowania schematów oraz płytek drukowanych używamy narzędzia Eagle. Oprogramowanie tworzone jest w języku ANSI C lub Assembler, w zależności od złożoności danego problemu..

Stanowisko do badań hydrauliki górniczej

Projekt obejmuje algorytmy sterowania, oprogramowanie sterownika i stacji operatorskiej, rozruch i testowanie instalacji, a także opracowanie dokumentacji mechanicznej i elektrycznej. Sterowanie oparto na sterowniku PLC Beckhoff CX. Oprogramowanie wizualizacyjne wykonano w języku Visual C#, w środowisku Windows CE.

Stanowisko do badania elementów maszyn i urządzeń górniczych

Projekt obejmuje wykonanie modernizacji mechanicznej i elektrycznej stanowiska oraz opracowanie algorytmów sterowania, oprogramowanie sterowników i stacji operatorskiej wraz z uruchomieniem zautomatyzowanego procesu badawczego,. Zastosowano sterownik PLC Mitsubishi FX. Komunikację z użytkownikiem zapewnia panel Mitsubishi E700. Wizualizację wykonano w systemie Citect.

System sterowania osadzarki pulsacyjnej

System sterowania osadzarką pulsacyjną wzbogacającą węgiel, obejmuje sterownik CX1000 firmy Beckhoff, panel operatorski i stację operatorską. System optymalizuje proces, kontrolując i sterując pracą urządzeń, zmieniających swój stan w czasie krótkiego cyklu pulsacji, nie przekraczającego zwykle 1 s. Obsługuje ponad 200 sygnałów I/O. Może również wykonywać symulację procesu, ułatwiającą wstępny dobór parametrów regulacyjnych. Autorska aplikacja wizualizacyjna, utworzona w środowisku Visual Studio, zapewnia monitorowanie pracy osadzarki, obsługę sygnałów alarmowych, operatorskie sterowanie zdalne, możliwość modyfikacji parametrów regulacyjnych i ich pełną archiwizację parametrów mierzonych

Wykonujemy dokumentację elektryczną szaf sterowniczych linii produkcyjnych, maszyn, systemów zdalnego sterowania i nadzoru według własnych projektów i założeń Inwestora. Projekty elektryczne szaf sterowniczych, na które składają się: schematy zasadnicze, schematy połączeń zewnętrznych, zestawienia kabli i listew zaciskowych, plany ułożenia kabli itp., wykonujemy w postaci elektronicznej. Nasze projekty opieramy o urządzenia znanych i cenionych firm, m.in.: Wago, Meller, Phoenix Contact, Siemens, Schneider Electric. Zaprojektowane i wykonane instalacje elektryczne stanowią część oferowanych systemów sterowania procesów technologicznych i układów mechatronicznych.

Instalacja do badania wodoodporności

Projekt obejmuje konstrukcję urządzeń mechanicznych i układu hydraulicznego, a także systemu sterowania zespołu stanowisk, służącego do badań certyfikacyjnych stopnia ochrony obudów różnego rodzaju urządzeń przed wnikaniem wody oraz wytrzymałości obudów na ciśnienie statyczne, a także do badania dysz wodnych.

• bazy danych,

• aplikacje internetowe,

• modele matematyczne i programy symulujące procesy technologiczne,

• systemy informatycz­nych wspoma­gające zarządzanie pracą przedsiębiorstw,

• wykorzystanie metod sztucznej inteligencji (sieci neuronowe, logika rozmyta itp.).,

Kadra specjalistów Laboratorium posiada kwalifikacje i doświadczenia, umożliwiające wykonywanie :

• oprogramowania opartego o różnorodne systemy zarządzania bazami danych: MySQL, InterBase, MS SQL Server 2000/2003, PostgreSQL.

• programowania w językach: C++, Pascal, Asembler, VB, C#, Python, w środowiskach C++ Builder, Delphi, Visual Studio, Blender. Eclipse, Sharp Develop

• stron internetowych w technologiach: XHTML, HTML, PHP, XML oraz przy wykorzystaniu systemów CMS.

Oprogramowanie tworzone w Laboratorium zapewnia m.in.:

• przyjazność interfejsu,

• bezpieczeństwo i ochronę danych

• optymalizację czasową i pamięciową

• dostosowanie do wymagań Klienta