Józef Jonak, Joanna Rogala-Rojek

Monografia nr 38
Gliwice 2012, s.1-132, il., bibliogr. 103 poz.
ISBN  978-83-60708-64-4

cena egz. 35,00 zł

Drążenie wyrobisk korytarzowych z użyciem kombajnów chodnikowych, jest jednym z podstawowych rodzajów robót w górnictwie podziemnym, umożliwiającym udostępnianie złoża do eksploatacji.

Obecnie w polskim górnictwie ponad 92% wyrobisk korytarzowych wykonywanych jest metodą skrawania z zastosowaniem kombajnów chodnikowych. W pracy przedstawiono propozycję systemu doradczego, możliwego do zaimplementowania w kombajnie chodnikowym, wspomagającego operatora w doborze najbardziej korzystnych parametrów roboczych maszyny, do lokalnych warunków urabiania. Mając na uwadze dotychczasowy stan wiedzy, stan dzisiejszej techniki oraz aktualne trendy w badaniach nad nowymi rozwiązaniami systemów sterowania kombajnami chodnikowymi, zaproponowano dwa warianty systemu doradczego. Wariant pierwszy został przewidziany do zastosowania w aktualnie stosowanych kombajnach wysięgnikowych z ręcznym sterowaniem głowicą urabiającą. Jego zadaniem jest ułatwienie operatorom kombajnów, wyboru najkorzystniejszego zestawu parametrów roboczych, zapewniającego efektywne wykorzystanie w danych warunkach górniczo-geologicznych, mocy układu napędowego głowicy urabiającej kombajnu. W wariancie drugim, z uwagi na zarysowujące się tendencje w budowie automatycznych, adaptacyjnych systemów sterowania procesem urabiania, zaproponowano rozmyty system doboru parametrów, który może być zabudowany na wejściu automatycznego układu sterowania procesem urabiania.

Advisory system supporting roadheader operator

Development of roadways with use of roadheaders is the basic work in the mining industry, which opens coal seams for extraction. In the Polish mining industry over 92% of roadways is driven by the method of cutting with roadheaders. The suggestion of advisory system, sup- porting the operator in selection of operational parameters, which are optimal in the local mining condition, possible to be implemented in the roadheader, is presented. Bearing in mind state of the art as well as current trends in studies on roadheaders control systems, two variants of advisory system were suggested. The first variant is planned for current roadheaders with manual control of cutter head movement. The advisory system has to help the operators in selecting the optimal operational parameters, which would ensure effective use of power installed in the cutter head, in given mining and geological conditions. In the second variant, due to emerging trends of designing automatic, adaptive control systems for mining, fuzzy system for parameters selection, which could be installed at the inlet to the automatic control system of cutter head operation was suggested.