KOMAG Institute of Mining Technology

MISSION

Innovative solutions for economy.

VISION
Research and development centre of organizational and proprietary structure adapted to the market activity in the European Research Area and of the organizational culture creating a friendly climate for generating new ideas and realizing innovative activities, i.e. transforming new ideas into new products.
Read more

Design

Designing of machines and equipment

Tests

Laboratory of Applied Tests

Certification

Assessment of products' conformity

Projects

Projects realized by the KOMAG Institute from European Funds

Elektropneumatyczny zespół sterowania hamulców maszyn wyciągowych - do dużych napędów hamulcowych - ZSHP-A2


Zespół sterowania hamulca pneumatycznego ZSHP-A2 przeznaczony jest do sterowania hamulców maszyn wyciągowych z napędami pneumatyczno-obciążnikowymi lub pneumatyczno-sprężynowymi, o niesumujących się źródłach siły hamującej. Może współpracować z napędami hamulcowymi pojedynczymi lub zdwojonymi, którymi mogą być dwuosiowe napędy typu SSW i pochodne, lub jednoosiowe napędy typu HOP i pochodne.

Zespół ZSHP może być stosowany w maszynach wyciągowych z dowolnym rodzajem napędu elektrycznego. Elektropneumatyczny zespół sterowania hamulca pneumatycznego umożliwia:

  • hamowanie manewrowe regulowaną wartością siły hamującej - w wyniku zasilania cylindrów manewrowych sprężonym powietrzem o regulowanej wartości ciśnienia zadawanej położeniem dźwigni sterowniczej hamulca lub programowo w sterowaniu automatycznym – hamowanie zatrzymujące STOP,
  • hamowanie bezpieczeństwa stałą wartością siły hamującej - w wyniku zasilania cylindrów manewrowych napędów hamulcowych ciśnieniem wyprzedzenia pneumatycznego o jednejz dwóch ustalonych wartości,
  • hamowanie bezpieczeństwa stałą wartością siły hamującej, w wyniku upuszczania sprężonego powietrza z cylindrów bezpieczeństwa napędów hamulcowych z zachowaniem jednej z dwóch ustalonych wartości ciśnień resztkowych odpowiadających hamowaniuz odpowiednią wartością ciśnienia wyprzedzenia,
  • wysterowanie pełnej siły hamowania pneumatycznego napędu hamulcowego poprzez zasilanie cylindrów manewrowych pełną wartością ciśnienia zasilania,
  • wysterowanie pełnej siły hamowania obciążnikowego napędu hamulcowego poprzez całkowite upuszczenie powietrza z cylindrów bezpieczeństwa,
  • zasilanie cylindrów bezpieczeństwa napędów hamulcowych powietrzem o ustalonej wartości ciśnienia,
  • wykonanie prób statycznych i dynamicznych pneumatycznego i obciążnikowego źródła siły hamowania bez konieczności ingerencji w układy sterowania pneumatycznegoi elektrycznego,
  • wykonanie testu wszystkich możliwych funkcji hamulca,
  • kontrola sprawności zespołu i hamulca,
  • zadziałanie hamulca pełną siłą po zrealizowaniu zwalniania maszyny napędem (silnikiem) i jej zatrzymaniu,
  • obliczanie wartości i kierunku jazdy aktualnej nadwagi statycznej dla napędów prądu stałego, asynchronicznych pierścieniowych i zasilanych falownikami oraz wybór na jej podstawie wartości ciśnień wyprzedzenia pneumatycznego i resztkowego,
  • wybór siły hamowania bezpieczeństwa na podstawie kierunku jazdy dla napędów jednokońcowych,
  • samoczynną regulację prędkości dojazdu za pomocą hamulca manewrowego dla maszyn nie wyposażonych w samoczynne ograniczenie prędkości na drodze elektrycznej,
  • realizację funkcji „wolnego koła” dla prac związanych z wymianą lin za pomocą wind frykcyjnych lub wciągarek,
  • realizację funkcji „awaryjnego grawitacyjnego przemieszczania naczyń” służącą do ewakuacji ludzi uwięzionych w naczyniach w przypadku awarii napędu maszyny wyciągowejz samoczynnie regulowaną prędkością przemieszczania.

Podstawowe dane techniczne:

Maksymalne ciśnienie zasilania zespołu pzmax = 1,0 MPa
Minimalne ciśnienie zasilania zespołu pzmin = 0,3 MPa
Maksymalne ciśnienie zasilania cylindra manewrowego pzm = 0,6 MPa
Zakres regulacji ciśnienia w cylindrze manewrowym pm = do 0,6 MPa
Zakres regulacji ciśnienia wyprzedzenia pneumatycznego pw = do 0,6 MPa
Maksymalne ciśnienie zasilania cylindra bezpieczeństwa pzb = 1,0 MPa
Zakres regulacji ciśnienia podtrzymania obciążnika pp = do 1,0 MPa
Zakres regulacji ciśnienia resztkowego pr = 0,04-0,4 MPa
Pojemność robocza cylindrów manewrowych Vm= do 0,08 m3
Pojemność robocza cylindrów bezpieczeństwa Vb= do 0,09 m3
Dokładność oczyszczenia powietrza zasilającego zespół ≤40 μm
Przyłącza doprowadzające i odprowadzające: główne 2”
Przyłącza cylindra odwodzenia ½”
Przyłącza urządzenia do awaryjnego zatrzymania maszyny X1, X2 ½” - 3/4”
Masa szafy pneumatycznej (+HP) zespołu ok. 410 kg
Wymiary gabarytowe szafy pneumatycznej (+HP) zespołu: szerokość    - 1250 mm
wysokość     - 1750 mm
głębokość    -   800 mm

Producent:

OPA-ROW Sp. z o.o.

Wdrożenia:

m.in.: KWK Marcel, KWK Piast, KWK Pniówek, KWK Janina, ZG Piekary, KWK Sośnica, KWK Jas-Mos, KWK Staszic, KWK Rydułtowy-Anna, KWK Wujek, ZG Rudna, ZG Sobieski Jaworzno III, KWK Borynia, KWK Wieczorek, ZGH Bolesław, KWK Zofiówka, KWK Bolesław Śmiały, KWK Szczygłowice, ZG Polkowice-Sieroszowice, PBSz Bytom – razem zainstalowano w maszynach wyciągowych ponad 40 zespołów.