BANNER1.png

KOMAG Institute of Mining Technology

MISSION

Innovative solutions for economy.

VISION
Research and development centre of organizational and proprietary structure adapted to the market activity in the European Research Area and of the organizational culture creating a friendly climate for generating new ideas and realizing innovative activities, i.e. transforming new ideas into new products.
Read more

Design

Designing of machines and equipment

Tests

Laboratory of Applied Tests

Certification

Assessment of products' conformity

Projects

Projects realized by the KOMAG Institute from European Funds

Streszczenia monografii KOMAG

 

Ekologiczne paliwa formowane  Wybrane aspekty inżynierii produktu

Helmann J., Pietrasik E.

Gliwice 2005 s. 1‑135, il., bibliogr.

Energetyka. Paliwo. Węgiel kamienny. Źródło odnawialne. Biomasa. Brykietowanie. Proces technologiczny. Suszenie. Suszarka. Badanie laboratoryjne. Stanowisko badawcze. Spalanie. Odpady. Utylizacja. Ochrona środowiska. KOMAG. 

 

W pracy przedstawiono oryginalne podejście i metodykę opracowania surogatów paliwowych spełniających kryteria paliwa ekologicznego. Omawiane są zagrożenia ekologiczne wynikające ze stosowania gorszych, jednorodnych gatunków paliw. Następnie przedstawiono możliwości formowania paliw kompozytowych z udziałem zasobów lokalnych, przy czym zwrócono uwagę na metodyczny dobór komponentów z uwzględnieniem ich kinetyki spalania, wielkości emisji oraz walorów użytkowych. Przedstawiono także metodę wytwarzania formowanego paliwa, która może być zastosowana w wytwórni dowolnej wielkości, co jest istotne z punktu widzenia ich dyslokacji w różnych rejonach kraju. Omówiono metody badań wytrzymałości paliw formowanych, sposoby ich suszenia i obliczenia suszarki. Przedstawiono walory zaproponowanego paliwa, obszar jego aplikacji oraz metodę poszerzenia receptur o materiały bioodtwarzalne i komponenty odpadowe, szczególnie w odniesieniu do zorganizowanych spalarni odpadów komunalnych i przemysłowych. Monografia stanowi interdyscyplinarną ‑ komplementarną tematykę tworzącą zapis inżynierii produktu, umożliwiający projektowanie produkcji i aplikacji ekologicznego surogatu paliwowego. Autorzy wyrażają nadzieję, że książka ta będzie stanowić inspirujący wkład w dzieło naprawy naturalnego środowiska.   Ze streszczenia autorskiego. 

 

 

Ocena zgodności maszyn i urządzeń górniczych

Tytko A., Figiel A.

Gliwice 2004 s. 1‑135,

Jakość. Zarządzanie. Wyrób. Maszyny, urządzenia i sprzęt górniczy. Normalizacja. Dyrektywa. UE. Ocena zgodności. Certyfikacja. Notyfikacja. Dokumentacja techniczna. BHP. Wypadkowość. 

 

Monografia prezentuje podejście do oceny zgodności maszyn i urządzeń górniczych w nowej sytuacji prawnej, jaka ma miejsce od momentu wstąpienia Polski do Unii Europejskiej. Omówiono w niej systemy: dopuszczeń, oceny zgodności z wymaganiami dyrektyw nowego podejścia oraz certyfikacji dobrowolnej. Adresatem monografii są producenci i użytkownicy maszyn górniczych pragnący wprowadzić je do obrotu handlowego na polskim rynku. Prawo europejskie dotyczące zapewnienia bezpieczeństwa maszyn (w tym górniczych) zostało przeniesione do krajowego systemu prawnego. W odniesieniu do pewnych rodzajów maszyn górniczych, istotnych ze względu na ochronę zdrowia i życia osób i jednocześnie wyłączonych z postanowień dyrektyw nowego podejścia został utrzymany system dopuszczania wyrobów do stosowania w zakładach górniczych, wypracowany w toku wieloletnich doświadczeń i zapewniający użytkowanie maszyn górniczych o akceptowanym poziomie ryzyka. Jednym z elementów monografii jest przedstawienie wyników analizy wypadkowości w górnictwie krajowym. W oparciu o nią zidentyfikowano rodzaje maszyn, których stosowanie wiąże się z największym ryzykiem utraty życia lub zdrowia i na ich przykładzie przedstawiono zmianę podejścia do oceny zgodności w wyniku przyjęcia regulacji określonych w dyrektywach nowego i globalnego podejścia. Monografia zawiera również szczegółową propozycję procedury oceny zgodności maszyn górniczych.   Ze wstępu. 

 

 

Stojaki dwuteleskopowe z wierconymi płaszczami cylindrów

Stoiński K., Madejczyk W.

Gliwice 2004 s. 1‑131,

Obudowa zmechanizowana ścianowa (Glinik‑08/22‑Oz; Glinik‑066/16‑Oz). Podpora hydrauliczna. Podpora dwuteleskopowa. Cylinder hydrauliczny. Otwór (konstrukcyjny). Zawór spustowy. Badanie stanowiskowe (metoda kafarowa i wybuchowa). MW. Parametr. Wytrzymałość. Sztywność. Obliczanie. MES. Model matematyczny. KOMAG. P.Śl. 

 

Zaprezentowano sposób przystosowania stojaków hydraulicznych dwuteleskopowych z wierconymi wzdłużnie kanałami do przejmowania dodatkowego obciążenia wynikającego z dynamicznego oddziaływania górotworu na sekcje ścianowej obudowy zmechanizowanej. Przedstawiono wyniki analiz symulacyjnych oraz badań stanowiskowych stojaków hydraulicznych dwuteleskopowych sekcji obudowy zmechanizowanej Glinik‑08/22‑Oz przy obciążeniach dynamicznych uzyskanych metodą kafarową i wybuchową. Przeprowadzone badania stanowiskowe pozwoliły na ustalenie przebiegu obciążenia wewnętrznego stojaka wywołanego udarem masy względnie materiałami wybuchowymi.   Ze streszczenia autorskiego. 

 

 

Symulacja obciążeń dynamicznych w stojakach hydraulicznych

Szuścik W., Bomersbach G.

Gliwice 2004 s. 1‑77

Badanie laboratoryjne. Stanowisko badawcze. (Generator dynamiczny). MW. Obciążenie dynamiczne. Tąpanie. Obudowa zmechanizowana ścianowa (FAZOS 12/28‑Oz; FAZOS 15/31‑Oz). Podpora hydrauliczna. Pomiar. Badanie przemysłowe. Laboratorium. KOMAG. 

 

W niniejszej pracy autorzy próbowali rozwiązać zagadnienie badań dopuszczających stojaki hydrauliczne zmechanizowanych obudów ścianowych do pracy w warunkach zagrożonych tąpaniami. Aby uzyskać parametry rzeczywistego dynamicznego obciążenia oddziaływującego na stojak w podziemiach kopalń i symulować te warunki, na stanowiskach badawczych przeprowadzono kwerendę wśród materiału badawczego opisującego zjawiska dynamiczne w podziemiach kopalń oraz teorie dotyczące dynamicznych zjawisk w górotworze. Na podstawie przeprowadzonej analizy przyjęto do dalszych rozważań wyniki badań przeprowadzonych w latach 1990‑1995, w kopalniach KWK "Zabrze‑Bielszowice", KWK "Śląsk", KWK "Wujek" i KWK "Porąbka‑Klimontów", na obudowach FAZOS 12/28‑Oz i FAZOS 15/31‑Oz. W wyniku tych prac powstała tabela obciążeń dynamicznych, która stanowiła kryterium odniesienia dla prowadzonych prób na stanowiskach badawczych. Podstawowym celem było przeprowadzenie dowodu, iż istnieje możliwość generowania obciążeń dynamicznych zbliżonych do występujących w podziemiach kopalń. Aby to uzyskać autorzy przeprowadzili 294 obciążenia dynamiczne na trzech stojakach w różnych ustawieniach przy zmieniającym się ciśnieniu wstępnym. Określono zasady poprawnego prowadzenia badań dynamicznych z użyciem generatora obciążeń wykorzystującego energię spalania materiału miotającego, w wyniku czego opracowano kryteria oceny stojaków hydraulicznych po badaniach.   Ze streszczenia autorskiego. 

 

 
 

Ratownicza obudowa hydrauliczna wykonana ze stopów lekkich

Kalukiewicz A., Kwieciński D.

Gliwice 2004 s. 1‑147

Obudowa indywidualna. Podpora hydrauliczna. Siłownik hydrauliczny. Materiał konstrukcyjny. Stop lekki. Aluminium. Wytrzymałość. Naprężenie. Obliczanie. Modelowanie. Wspomaganie komputerowe. Program. MES. Badanie laboratoryjne. Stanowisko badawcze. Ratownictwo górnicze. Akcja ratownicza. KOMAG. AGH. 

 

W pracy dokonano szczegółowej analizy dotychczasowego stanu wiedzy w zakresie wymiarowania elementów konstrukcji lekkiej obudowy ratowniczej. Opracowano koncepcję konstrukcyjno‑materiałową; opisano obudowę ratowniczą, która stanowi obiekt badań. W dalszej części pracy przedstawiono metodę i wyniki badań oraz określono algorytm postępowania w celu zwymiarowania konstrukcji i wyznaczenia jej parametrów krytycznych. Przedstawiono także pomocnicze badania materiałowe i technologiczne konieczne z uwagi na możliwość funkcjonowania obudowy ratowniczej w skrajnie trudnych warunkach eksploatacyjnych. Opisano wyniki badań analitycznych i laboratoryjnych, na podstawie których określono algorytm obliczeniowy konstrukcji wraz z weryfikacją laboratoryjną i metodyką badań.   Streszczenie autorskie. 

 

 

Zmechanizowana obudowa skrzyżowania wyrobiska ścianowego z chodnikiem

Kalukiewicz A., Szyguła M.

Gliwice 2004 s. 1‑138

Obudowa skrzyżowania ściany z chodnikiem (KSK‑18/37‑Pz). Obudowa zmechanizowana. Podporność. Obliczanie. Wspomaganie komputerowe. MES. Algorytm. Badanie symulacyjne. Wizualizacja. Badanie laboratoryjne. Stanowisko badawcze. Badanie ruchowe. KOMAG. 

 

Opracowanie składa się z sześciu części. W pierwszej przedstawiono znane konstrukcje zmechanizowanych obudów skrzyżowania, w tym kilka z bardzo dużym udziałem autorów, zarówno w koncepcji struktury obudowy, jak i w fazie wdrożenia do stosowania. W drugiej części przedstawiono metodykę i przebieg badań przewidywanych obciążeń obudowy skrzyżowania wykonanych w dwóch różnych chodnikach nadścianowych, w warunkach rzeczywistych. Część trzecią poświęcono analizie struktur przestrzenno‑podpornościowych rozwiązań zmechanizowanych obudów skrzyżowania stosowanych w górnictwie polskim i za granicą oraz obudów skrzyżowania, które nie doczekały się wdrożenia. W części czwartej przedstawiono metodykę badań stanowiskowych obudów skrzyżowania dostosowanych do łukowego profilu chodnika oraz przebieg i wyniki badań obudowy KSK‑18/37‑Pz. Wyciągnięto wnioski z tych badań. W części piątej przedstawiono algorytm komputerowej analizy podpornościowej obudowy KSK‑18/37‑Pz oraz przebieg i wyniki badań wirtualnych modelu komputerowego tej obudowy, które zrealizowano z wykorzystaniem metody elementów skończonych MES. Wyciągnięto wnioski z tych badań. Część szósta poświęcona jest badaniom obserwacyjnym obudowy KSK‑18/37‑Pz podczas pracy na skrzyżowaniu ściany z chodnikiem w warunkach rzeczywistych. Przedstawiono analizę przyczyn występujących awarii oraz wnioski dotyczące struktury obudowy, płynące z jej obserwacji w miejscu pracy. We wnioskach końcowych przedstawiono wytyczne konstrukcyjne dla uniwersalnej zmechanizowanej obudowy skrzyżowania ściany z chodnikiem.   Streszczenie autorskie. 

 

 

Komputerowo wspomagane metody projektowania samojezdnych maszyn chodnikowych

Dudek M., Świtoński E., Winkler T., Prostański D., Wyrobek E., Tokarczyk J., Bojara S.

Gliwice 2003 s. 1‑123

Projektowanie. Wspomaganie komputerowe. Program. Algorytm. Modelowanie. Badanie symulacyjne. Kombajn chodnikowy. Ładowarka. Wóz kotwiący. Wysięgnik. Wóz wiertniczy. Manipulator. Samojezdność. BHP. Ergonomia. KOMAG. 

 

Monografia przedstawia opracowaną i wdrożoną w CMG KOMAG metodę badań oraz sposób doboru samojezdnych maszyn do drążenia i utrzymania wyrobisk korytarzowych. Omówiono sposób opracowania algorytmów, na bazie których wykonano program komputerowy do symulacji pracy kombajnu chodnikowego, ładowarki, wozu kotwiącego, manipulatora wiertniczego i wysięgnika kotwiącego. Badania komputerowe modeli symulacyjnych wzbogacono o programy uwzględniające aspekt bezpieczeństwa pracy i ergonomię stanowiska roboczego. Metodyka badań i algorytmy programu komputerowego mają charakter uniwersalny. Mogą być stosowane w badaniach innych maszyn roboczych ciężkich np. w badaniach systemów ścianowych.   Opracowała mgr M. Podgórska. 

 

Sieci neuronowe w badaniach procesu urabiania skał stożkowymi nożami obrotowymi.

Prostański D., Jonak J.

Gliwice 2003 s. 1‑106

Urabianie mechaniczne. Skrawanie. Nóż kombajnowy. Nóż stożkowy. Nóż obrotowy. Głowica kombajnowa. Projektowanie. Modelowanie. Sieć neuronowa. Logika rozmyta. Wspomaganie komputerowe. Badanie symulacyjne. Badanie laboratoryjne. Stanowisko badawcze. P.Lub. KOMAG. 

 

Przedstawiono rozszerzony model urabiania skał stożkowymi nożami obrotowymi. Do identyfikacji modelu wykorzystano sztuczne sieci neuronowe. Cechą nowości opracowanego modelu było uwzględnienie w nim większej liczby wielkości wejściowych, tj. właściwości skrawanego materiału skalnego oraz uwzględnienie w modelu większej liczby rodzajów skał, niż uwzględniono to w dotychczasowych modelach opracowanych z wykorzystaniem analizy statystycznej. Z wykorzystaniem modelu "neuronowego" zweryfikowano optymalne parametry, z jakimi powinien przebiegać proces urabiania z uwagi na wartości sił obciążających nóż oraz jednostkową energię urabiania. W zakończeniu pracy przedstawiono propozycje dalszych kierunków badań ze szczególnym uwzględnieniem obrotów noża i aspektów zużycia. Praca skierowana jest do biur konstrukcyjnych i ośrodków badawczo‑rozwojowych zajmujących się projektowaniem głowic urabiających wyposażonych w stożkowe noże obrotowe. Ponadto może być przydatna dla studentów i kadry naukowo‑dydaktycznej Wydziałów Górniczych i Mechanicznych Szkół Wyższych, zajmujących się zagadnieniem urabiania skał głowicami wielonarzędziowymi.   Streszczenie autorskie.