baner.jpeg

Ethics in publishing

KOMAG Publishing follows the COPE guidelines for dealing with potential acts of misconduct. Cases of plagiarism, data falsification, image manipulation, and incorrect authorship are not tolerated at Mining Machines.
If evidence of misconduct is found, the following actions may be taken: withdrawal of the published paper; publication of a correction or statement of concern; refusal to submit in the future; a notice of misconduct sent to the author's local institution, supervisor and/or bioethics committee.

Mining Machines editors and reviewers are guided by the best ethical practices for publication. They are required to disclose any potential conflicts of interest that may arise during the editorial and review process; they are also required to promptly report any ethical concerns about an article that is being processed/reviewed. Editors and reviewers are expected to treat all articles confidentially. The editors make every effort to ensure that inaccurate or misleading data, opinions or statements do not appear in the Mining Machines journal. Responsibility for data and opinions appearing in articles rests with the author.

Authors are expected to follow ethical standards when publishing in Mining Machines.

Ethical declaration

Authors should adhere to the highest standards of conduct, including openness and honesty; They should act with integrity and trustworthiness. Authors are asked to disclose any ethical issues related to the study presented in the article or declare that the study was conducted in accordance with ethical standards.

Preliminary assessment

All submitted manuscripts will be checked by the Editor for proper preparation and compliance with the journal's ethical principles. Manuscripts received are checked for potential plagiarism using an anti-plagiarism program. Articles that do not comply with the journal's ethical policy or do not meet the journal's standards will be rejected before review. Incomplete manuscripts that are not prepared in the recommended style (not prepared in the article template) will be returned to the authors without scientific review. After these checks, the Editorial Board consults with the Editor-in-Chief of the journal to determine whether the manuscript fits within the scope of the journal and is scientifically valid. Articles that do not have sufficient priority for publication will be rejected immediately. The editors reserve the right to reject an article for insufficient language quality. Rejection decisions at this stage will be reviewed by the Editor-in-Chief/Deputy Editor. Some articles may have two or three rounds of review. The Editor-in-Chief is responsible for the final decision to accept or reject articles. The decision of the Editorial Board is final.

The procedure for reviewing articles follows the recommendations described in the booklet “Good practices in review procedures in science.”

Authors, by submitting their articles for publication in the journal, agree to have them reviewed.

Submitted articles are subject to the overall evaluation of the Editorial Board and then evaluated by reviewers.

At least two independent reviewers, employed at institutions other than the author(s), are appointed. The reviewers guarantee independence of opinion, no conflicts of interest, no personal or business ties with the authors of the articles, and respect for confidentiality.

The recommended form of review is a model in which the author/authors do not know each other's identities (the so-called “double - blind review process”). Review results are uploaded to Open Journal Systems 3.4.0.4, which is open source journal management and publishing software developed, supported and freely distributed by the Public Knowledge Project (PKP) under the GNU General Public License, which is used by our Publishing House.

The reviewer issues a review that explicitly states whether the article is qualified for publication or rejected.

The final decision to qualify an article for publication is made by the Editor.

Rules on errors in published works

If the author(s) discovers significant errors or inaccuracies in their texts, they are obliged to immediately notify the journal's editors in order to withdraw the text or correct the errors that have occurred.


Verifying materials already published and preventing conflicts of interest

The editorial team, based on the COPE Principles, may withdraw an article from publication, express doubts about its content, or decide on the need to make corrections to material already published.  Unpublished articles may not be used by members of the editorial team or any other persons involved in publishing procedures without the written consent of the authors.

Conflicts of interest

A conflict of interest occurs when an author (or the entity he or she represents), reviewer or editor is involved in economic or personal relationships that inappropriately influence his or her actions. Other, related terms for this phenomenon are conflict of commitment and conflict of loyalty. Conflict of interest can also occur when the affected individual is unaware of it.

All authors are asked to disclose any actual or potential conflicts of interest, including any financial, personal or other affiliations with other individuals or organizations, within three years of the start of the submitted work that could improperly influence or be perceived to influence their work. The relevant statement must be made directly on the Article Submission Sheet.

Reviewers are not allowed to use the reviewed papers for their personal needs and benefits. They should also not evaluate texts where there may be a conflict of interest with the author(s).

Data access and storage

The authors may be asked to provide (in digital form) the output of the study data. They should also be prepared to make the data publicly available, if possible. Authors should ensure that such data are available to other professionals for at least 10 years after publication, preferably through research data repositories (institutional or domain-specific).

Intellectual property

Authors, when submitting a text to the editorial board, guarantee that they have independently written an original scientific work, and if they have used excerpts from the works of other authors, that they have been properly cited. Plagiarism in all its forms is an unethical act and will be made public by the editors. We expect manuscripts to be the result of original research, not previously published or not currently under review by another journal.

All manuscripts for publication in Mining Machines are subjected to anti-plagiarism examination using the Anti-Plagiarism system.

Manuscripts with revealed cases of ghostwriting will be rejected by the editors. Authorship should be limited only to those individuals who have significantly contributed to the preparation of the conception, execution or interpretation of the delivered text. All those who made significant contributions should be listed as co-authors along with the size of their contribution.

Open Access means free, universal, permanent and immediate access for any web user to digital forms of scientific and educational data and content. The Open Access policy adopted by KOMAG Publishing House is based on the belief that the basis for the development of science is openness. It aims to enable authors to increase citability by posting electronic versions of published articles in reference databases, scientific repositories and websites. Immediate dissemination of research results contributes to the growth of new knowledge and increased impact of ongoing research on the development of science. Therefore, Authors of articles qualified for publication in Mining Machines Quarterly are obliged to transfer to the Publisher (KOMAG Institute of Mining Technology) the rights to use the prepared text and its publication in electronic version on the Publisher's website or to grant the Publisher a free license to use and manage the developed works with retention of author's economic rights.

The content will be published under a Creative Commons Attribution-ShareAlike License.
Non-commercial Use 4.0 (CC BY-NC 4.0).

Granting the publisher these rights ensures that delays in the dissemination of research results are eliminated, while the authors become more widely recognized. This is because electronic versions of published articles are posted no later than the time of their formal publication.

Principle of scientific integrity

Members of the editorial team are obliged to make every effort to maintain integrity in terms of scientific accuracy of published works. To this end, they may make appropriate corrections, as well as, in the case of suspected fraudulent practices (plagiarism, falsification of research results), decide to withdraw the text from publication.

The editors, if necessary, are always ready to publish also appropriate corrigenda, clarifications or apologies.

Text withdrawal

The editorial team may consider withdrawal of the text if:
1. there is clear evidence of unreliability of study results, fabrication of data, as well as if unintentional errors (e.g., calculation errors, methodological errors) have been made,
2. the research results have been previously published elsewhere,
3. the work bears the signs of plagiarism or violates ethical principles.
The notice of withdrawal of the text should be treated as equivalent to the withdrawal of the article. This notice should contain information about the person (the headline should include at least the title and name(s) of the author(s) of the paper) and the reasons (to distinguish unintentional errors from deliberate misuse) deciding to withdraw the text. Withdrawn texts are not removed from the published version of the journal, but the fact of their withdrawal will be clearly marked.

The publishing activity is carried out in accordance with the established Regulations of the Publishing House. The Publishing House Program Council, appointed by the Director and consisting of national and international academics, shapes the publishing policy. KOMAG Publishing House applies the principles of publishing ethics in order to prevent undesirable publishing practices (e.g. plagiarism or so-called ghostwriting - publishing scientific articles under someone else's name).

The publishing policy follows the guidelines of the Committee on Publication Ethics (COPE), contained in the Code of Conduct and Best Practice Guidelines for Journal Editors, the COPE Ethical Guidelines for Peer Reviewers, and the study Good Practices in Review Procedures in Science.

The Publishing House's compliance with ethical standards is intended to ensure that the publications issued are prepared with honesty and integrity. The Publisher has an established scientific review procedure for submitted manuscripts. Scientific reviews are the primary tool for assessing the quality and originality of scientific results presented in publications.

The editors of Mining Machines pay particular attention to the need to apply standards of ethical behaviour of all parties involved in the publication process: authors, editors, reviewers and the publisher.

Browse

Browse Mining Machines Poland volumes:

Volume 43 (2025) 

 

 

 

 

Volume 42 (2024) 

 4/2024

Contents

 

Volume 42 (2024) 

 3/2024

Contents

 

Volume 42 (2024) 

 2/2024

Contents

 

Volume 42 (2024)

 1/2024

Contents

 

Volume 41 (2023)

 4/2023

Contents

Volume 41 (2023)

 3/2023

Contents

 

2/2023

Contents

 

 1/2023

Contents

 

Volume 40 (2022)

4/2022

Contents

 

3/2022

Contents

 

2/2022

Contents

 

1/2022

Contents

 

Volume 39 (2021)

4/2021

Contents

3/2021

Contents

 2/2021

Contents

1/2021

Contents

 

Volume  (2020)

4/2020 (164)

Contents

3/2020 (163)

Contents

2/2020 (162)

Contents

 

1/2020 (161)

Contents

 

 

Lista recenzentów współpracujących z Redakcją w latach 2017-2019

  1. dr inż. Daniel Adamecki - Politechnika Śląska
  2. dr hab. inż. Michał Bodzek - Instytut Podstaw Inżynierii Środowiska Polskiej Akademii Nauk
  3. dr hab. inż. Jarosław Brodny, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  4. dr hab. inż. Marek Brzeżański, prof. PK - Politechnika Krakowska
  5. dr inż. Piotr Buchwald – Centralna Stacja Ratownictwa Górniczego
  6. dr inż. Andrzej Drwięga - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  7. dr hab. inż. Sławomir Duda, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  8. dr hab. inż. Tomasz Dzitkowski, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  9. dr hab. inż. Andrzej Dymarek, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  10. dr inż. Andrzej Figiel - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  11. dr inż. Wojciech Grzegorzek - Politechnika Śląska
  12. dr inż. Przemysław Grzesica - Politechnika Śląska
  13. dr inż. Jarosław Joostberens - Politechnika Śląska
  14. dr inż. Marek Kalita - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  15. dr inż. Jan Kania - Politechnika Śląska
  16. dr hab. inż. Adam Klich - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  17. dr inż. Antoni Kozieł - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  18. dr hab. inż. Stanisław Kulas – Politechnika Warszawska
  19. dr inż. Mariusz Kuczaj - Politechnika Śląska
  20. prof. dr hab. inż. Aleksander Lutyński - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  21. dr inż. Rajmund Mann - Politechnika Śląska
  22. dr inż. Józef Markowicz - Politechnika Śląska
  23. dr inż. Krzysztof Mazurek - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  24. dr inż. Dariusz Michalak - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  25. dr inż. Dariusz Musioł - Politechnika Śląska
  26. dr inż. Andrzej Niedworok - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  27. dr inż. Andrzej Nowrot - Politechnika Śląska
  28. dr inż. Piotr Ociepka - Politechnika Śląska
  29. dr inż. Łukasz Orzech - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  30. dr inż. Arkadiusz Pawlikowski - Politechnika Śląska
  31. dr inż. Anna Piaskowy - Politechnika Śląska
  32. dr hab. inż. Marek Sitarz - Wyższa Szkoła Biznesu w Dąbrowie Górniczej
  33. dr hab. inż. Tomasz Suponik, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  34. dr inż. Edward Pieczora - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  35. dr inż. Bartosz Polnik - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  36. dr hab. inż. Dariusz Prostański, prof. ITG KOMAG - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  37. dr inż. Arkadiusz Pawlikowski- Politechnika Śląska
  38. dr inż. Agnieszka Sękala - Politechnika Śląska
  39. dr inż. Piotr Sobota - Politechnika Śląska
  40. dr inż. Zbigniew Szkudlarek - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  41. dr inż. hab. Stanisław Szweda, prof. ITG KOMAG - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  42. dr inż. Marek Szyguła - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  43. prof. dr hab. inż. Jerzy Świder - Politechnika Śląska
  44. dr hab. inż. Stanisław Trenczek, prof. ITG KOMAG - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  45. dr inż. Jarosław Tokarczyk - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  46. dr hab. inż. Jacek Wiśniewski, prof. PWr - Politechnika Wrocławska
  47. dr inż. Marcel Żołnierz - Politechnika Śląska

 

Lista recenzentów współpracujących z Redakcją w latach 2017-2019

  1. dr inż. Daniel Adamecki - Politechnika Śląska
  2. dr hab. inż. Michał Bodzek - Instytut Podstaw Inżynierii Środowiska Polskiej Akademii Nauk
  3. dr hab. inż. Jarosław Brodny, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  4. dr hab. inż. Marek Brzeżański, prof. PK - Politechnika Krakowska
  5. dr inż. Piotr Buchwald – Centralna Stacja Ratownictwa Górniczego
  6. dr inż. Andrzej Drwięga - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  7. dr hab. inż. Sławomir Duda, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  8. dr hab. inż. Tomasz Dzitkowski, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  9. dr hab. inż. Andrzej Dymarek, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  10. dr inż. Andrzej Figiel - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  11. dr inż. Wojciech Grzegorzek - Politechnika Śląska
  12. dr inż. Przemysław Grzesica - Politechnika Śląska
  13. dr inż. Jarosław Joostberens - Politechnika Śląska
  14. dr inż. Marek Kalita - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  15. dr inż. Jan Kania - Politechnika Śląska
  16. dr hab. inż. Adam Klich - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  17. dr inż. Antoni Kozieł - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  18. dr hab. inż. Stanisław Kulas – Politechnika Warszawska
  19. dr inż. Mariusz Kuczaj - Politechnika Śląska
  20. prof. dr hab. inż. Aleksander Lutyński - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  21. dr inż. Rajmund Mann - Politechnika Śląska
  22. dr inż. Józef Markowicz - Politechnika Śląska
  23. dr inż. Krzysztof Mazurek - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  24. dr inż. Dariusz Michalak - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  25. dr inż. Dariusz Musioł - Politechnika Śląska
  26. dr inż. Andrzej Niedworok - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  27. dr inż. Andrzej Nowrot - Politechnika Śląska
  28. dr inż. Piotr Ociepka - Politechnika Śląska
  29. dr inż. Łukasz Orzech - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  30. dr inż. Arkadiusz Pawlikowski - Politechnika Śląska
  31. dr inż. Anna Piaskowy - Politechnika Śląska
  32. dr hab. inż. Marek Sitarz - Wyższa Szkoła Biznesu w Dąbrowie Górniczej
  33. dr hab. inż. Tomasz Suponik, prof. PŚ - Politechnika Śląska
  34. dr inż. Edward Pieczora - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  35. dr inż. Bartosz Polnik - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  36. dr hab. inż. Dariusz Prostański, prof. ITG KOMAG - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  37. dr inż. Arkadiusz Pawlikowski- Politechnika Śląska
  38. dr inż. Agnieszka Sękala - Politechnika Śląska
  39. dr inż. Piotr Sobota - Politechnika Śląska
  40. dr inż. Zbigniew Szkudlarek - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  41. dr inż. hab. Stanisław Szweda, prof. ITG KOMAG - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  42. dr inż. Marek Szyguła - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  43. prof. dr hab. inż. Jerzy Świder - Politechnika Śląska
  44. dr hab. inż. Stanisław Trenczek, prof. ITG KOMAG - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  45. dr inż. Jarosław Tokarczyk - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
  46. dr hab. inż. Jacek Wiśniewski, prof. PWr - Politechnika Wrocławska
  47. dr inż. Marcel Żołnierz - Politechnika Śląska

 

Programme Council of KOMAG Publication

Council Chairman:

Witold Biały, KOMAG Institute of Mining Technology (Poland)

 

Council Members:

Thorsten Diercks DEBRIV – Deutscher Braunkohlen – Industrie – Verein e.V. (Germany)

Carsten Drebenstedt Technical University of Freiberg (Germany)

Renata Eisenvortová ZSDNP – Czech Confederation of Coal and Oil Producers (Czech Republic)

Horst Gondek Technical University of Ostrava (Czech Republic)

Joel M. Haight University of Pittsburgh (USA)

Nicholaos Koukouzas CERTH/CPERI –Chemical Process & Energy Resources Institute (Greece)

Daniela Marasova Technical University of Košice (Slovak Republic)

Wiesław "Wes" Grebski, Pensylvania State University

Arkadiusz Mężyk Silesian Technical University (Poland)

Michael Myszkowski Caterpillar Global Mining (Germany)

Stanisław Prusek FASING S. A. Factories of Mining Equipment and Tools Capital Group (Poland)

Brian Ricketts EURACOAL European Association for Coal and Lignite (Great Britain)

Andres Siirde Tallin University of Technology (Estonia)

Peter Blistan Technical University of Kosice (Slovak Republic)

Jerzy Świder KOMAG Institute of Mining Technology (Poland)

Eugeniusz Świtoński Silesian Technical University (Poland)

Franz-Josef Wodopia VDKi – Verein der Kohlenimporteure e.V. (Germany)

Nenad Zrnić University of Belgrade (Serbia)

Greg Galecki, Missouri University of Science and Technology, (USA)

Pavol Božek University of Technology in Bratislava (Slovak Republic)

 

 

Publisher's secretary

Dorota Wierzbicka - KOMAG Institute of Mining Technology

                                  - phone: 32 2374 517, e-mail This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

 


Publisher and contact

KOMAG INSTITUTE OF MINING TECHNOLOGY
Research Institute

37 Pszczyńska Street
44-101 Gliwice

 

 

 

 

 

 

REVIEWING PROCEDURE

Reviews

Only the articles, which obtained  positive reviews, will be published.

 Steps of reviewing procedure

  1. The procedure of reviewing articles is in accordance with the recommendations described in the brochure “Good practices in reviewing procedures in science”.
  2. Authors, delivering their articles for a publication in the journal, express their consent to have their articles reviewed.
  3. Delivered articles are subject to a general assessment by the Editorial Office and then they are evaluated by reviewers.
  4. At least two independent reviewers, employed at different institutions than the author/authors are appointed. The reviewers guarantee independent opinions, lack of conflict of interest, lack of personal and business relationships with the article authors and observing the confidentiality principles.
  5. The recommended form of a review is a model, in which the author/authors do not know their identities (so called “double – blind review process”).
  6. The results of the review are sent to Open Journal Systems 3.4.0.4, which is open source journal management and publishing software developed, supported, and freely distributed by the Public Knowledge Project (PKP) under the GNU General Public License, which our publishing house uses.
  7. The reviewer delivers a review in which he states explicitly if the article is approved for a publication or that it is rejected.
  8. The final decision about a qualification for a publication is taken by the Editorial Staff.

The Editorial Staff of the “Mining Machines” expresses gratitude to all the reviewers for taking duties of reviewing scientific and technical articles. We would like to thank you for your clear-sightness, scrupulosity and punctuality of delivering reviews. Your reviews guarantee keeping high level of our publications and support a scientific development of many authors who publish in our magazine.

 

Information for reviewers

The Editorial Office kindly asks Reviewers to send their reviews on time.

PUBLICATION ETHICS

The principles of the publication ethics of the “Mining Machines” Editorial Office are based on the best guidelines in accordance with the guidelines of the Committee on Publication Ethics (COPE) for editors of journals.

In the case of any suspicion of the fraud or neglect connected with the research process, a preparation of the text and its publication, the journal Editorial Office uses the means aiming at an elimination of such behaviour.
The procedures applied by the Editorial Office encompass, for  example, a request for an explanation, a rejection of the article. In the case when it lacks the authors’ explanations as regards the suspisions,  the Editorial Office can apply for assistance to the institutions dealing with such issues.

http://new.komag.eu.publications/mining-machines/information for authors

 

 

Year 2025

2025 Download

Year 2024

 

 

 


    

 

 

 

1/2024
Download issue

 2/2024
Download issue		 3/2024
Download issue 		        4/2024
Download issue  

 

 

 

 

Year 2023


 

1/2023
Download issue

2/2023
Download issue

3/2023
Download issue

4/2023
Download issue

 

Year 2022


 

1/2022
Download issue

2/2022
Download issue

3/2022
Download issue

4/2022
Download issue

 

 Year 2021

1/2021
Download issue

2/2021
Download issue

3/2021
Download issue

4/2021
Download issue

 

 Year 2020

1/2020
Download issue

2/2020
Download issue

3/2020
Download issue

4/2020
Download issue

 

The editorial office of Mining Machines would like to thank all authors and reviewers for their cooperation in creating the journal in 2020 and 2021. It is also thanks to your input that the magazine successfully appears in a new English-language format. We hope for further fruitful cooperation in the following years and invite other researchers interested in co-creating our journal to cooperate.

Information for Authors

  1. The Editorial Office accepts original articles, unpublished earlier, of the thematic content in accordance with the journal profile.
  2. The Editorial Office reserves the right to resign from publishing the article if:
  • its subject – matter is not within the journal profile,
  • the article does not obtain positive reviews,
  • the article is incomplete or contains typographic materials of too low quality,
  • the article has not been prepared according to the editorial guidelines.
  1. The Author/Authors are required:
  • to reveal a contribution of individuals in an elaboration of the publication, but the main responsibility for the content of the submitted article is borne by the author delivering it,
  • to show the information about the subjects contributing to a preparation of the publication (thematic, in kind, financial input etc.),
  • to mention the person, whose input in a preparation of the publication has been significant and whose name is not among the authors, he/she should be mentioned in the acknowledgements included in the publication.
  1. An indispensable condition of publishing the article includes conveying the author and proprietary rights by the author/authors to the KOMAG Institute of Mining Technology (Application Form).
  2. All the detected cases of ghostwriting or guest authorship will be brought to light, including
    a notification of the appropriate institutions (institutions employing the authors, scientific societies, associations of scientific editors and so on).
  3. The Author/Authors are requested to follow the principles of publishing articles:

7. The volume of the article should not be smaller than 6 but not bigger than 10 editorial pages according to the established magazine template.

8. The text, planned for a publication, should be delivered on the above mentioned template in the editing version, via the website https://wydawnictwa.komag.eu/index.php/miningmachines/about/submissions

9. An initial approval of the article is done by the Editorial Office after having checked:

  • the content of the publication original, i.e. whether it contains: author’s/authors’ scientific/professional degrees and titles, author’s/authors’ affiliations, title, abstract, preamble (introduction), formulation of subject-matter in clauses, summary, records of literature (bibliography).
  • Article Application Form.

10.  The Thematic Editor qualifies the article for reviews.

11. Obtaining positive reviews is a condition of approving the article for a publication – see the Reviewing Procedure.

12. A correction of the article reviewed version by the English Language Editor and the Technical Editor is conducted.

13. The Editor – in – Chief approves the article final version for a publication.

Attention: The Editorial Office does not charge any fees for a publishing process and for an approval of the text (APC – Article Processing Charge).

Forms for collection:

Application Form [doc]

Article Template [doc]

Link extension to Item 5 of the Information for Authors.

 

Ghostwriting barrier

Readers of Mining Machinery can be assured that the authors of the publication present the results of their work clearly, fairly and honestly, whether they are the direct authors or have been assisted by a specialised body.

The editors require the authors of a publication to disclose the contribution of individual authors to the publication (providing their affiliation, i.e. information on who authored the concepts, assumptions, methods, etc. used to prepare the publication), but the primary responsibility lies with the author submitting the article. The editors require information on the sources of funding for the publication, contributions from scientific research institutions, societies and others.

 

 


                                                

e-ISSN 2719-3306

Since 2016 the former version of the journal “Maszyny Górnicze” (“Mining Machines”) has been replaced by the electronic one (the paper version of the journal –
ISSN 0209-3693 was published till 2015). 

Since 2020 the journal has been published in English as the quarterly “Mining Machines”; from 2025 onwards, as an annual.

Every paper in the Mining Machines quarterly will be published in accordance with the open access policy under the license CC-BY-NC 4.0

20 points according to the List of the Minister of Science.

 

INDEXATION IN DATABASES

Our journal is indexed in both Polish and international prestigious databases.

  • BazTech - the base of the Polish technical journals, which is the most important data base containing the information about the contents of the Polish technical journals. The BazTech resources are also further indexed by Google Scholar, and World Wide Science,
  • Arianta – independent Polish Scientific and Professional Electronic Journals database,
  • CEON and InfoNa – two extensive Polish academic databases containing scientific articles aggregating several of the largest databases from various fields of knowledge,
  • DOAJ - Directory of Open Access Journals - the international base which contains a list of reviewed scientific journals, to which an access is free-of-charge,
  • PBN - Polish Scientific Bibliography is a portal of the Ministry of Education and Science that collects information on the publications of Polish scientists, the publication achievements of scientific units, and Polish and foreign journals. It is part of the Integrated Information System on Science and Higher Education POL-on,
  • ROAD – Directory of Open Access Scholarly Resources, database directly related to the international ISSN portal,
  • EBSCO – two thematic databases: Applied Science & Technology Source Ultimate and Central & Eastern European Academic Source. The first database covers the sciences, the so-called STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics) and the second database is a multilingual and multidisciplinary collection of peer-reviewed scientific publications from Central and Eastern Europe.

DOMAIN OF ENGINEERING – AND – TECHNICAL SCIENCES WITH SCIENTIFIC DISCIPLINES

The “Mining Machines” presents the latest trends in the domain of engineering – and – technical sciences in the following scientific disciplines:

  • environment engineering, mining and power engineering,
  • automation, electronics, electrotechnics and space technology,
  • mechanical engineering,
  • material engineering

and in the field of social sciences in the discipline:

  • management and quality sciences.
     

SCIENTIFIC PROFILE

The Mining Machines promotes articles presenting the results of research, theoretical, design and innovative analyses related to mechanical engineering, in particular with the design of machines, mechanical systems, processes and processing methods, new materials, new measurement methods, new applications of information technology in particular in the field of:

  • mechanisation of mining and enrichment processes in the mining industry,
  • automation and robotisation of technological processes in mining,
  • mechanisation of production processes and ore haulage,
  • development of technologies and equipment for environmental protection
  • transformation of post-industrial sites,
  • construction and operation of machinery,
  • mechanics, materials engineering, production engineering,
  • laboratory and operational research in terms of functionality, reliability,
    ergonomics and occupational safety and environmental protection,
  • implementation of the results of research and development projects,
  • process management,
  • artificial intelligence.
     

The Programme Council is appointed by the Publishing House Manager - Director of the KOMAG Institute of Mining Technology.

ARCHIVING POLICY

The content of the “Mining Machines” Journal is recorded in the Archives at its own website.

 

Editor – in – Chief: Roman Dychkovskyi, Dnipro University of Technology,
National Mining University of Ukraine, UKRAINE

 

Vice Chief Editor: Dariusz Prostański, KOMAG Institute of Mining Technology, POLAND

 

Managing Editor: Adrianna Kalita, KOMAG Institute of Mining Technology, POLAND

Managing: Bogna Kolasińska, KOMAG Institute of Mining Technology, POLAND

Technical Editor: Bogna Kolasińska, KOMAG Institute of Mining Technology, POLAND

Open Access Leader: Adrianna Kalita, KOMAG Institute of Mining Technology, POLAND

Cover Designer: Bogna Kolasińska, KOMAG Institute of Mining Technology, POLAND

 

THEMATIC EDITORS

Scientific discipline

 

ENVIRONMENT ENGINEERING, MINING AND POWER ENGINEERING

Greg Galecki, Missouri University of Science and Technology, UNITED STATES
Carsten Drebenstedt, Technische Universität Bergakademie Freiberg, GERMANY

 

AUTOMATION, ELECTRONICS AND ELECTROTECHNICS

Joel M. Haight, University of Pittsburgh, Pittsburgh, UNITED STATES
Krzysztof Fujarewicz, Silesian University of Technology, POLAND

 

MECHANICAL ENGINEERING

Brian D. Ricketts, European Association for Coal and Lignite (EURACOAL), BELGIUM
Jarosław Brodny, Silesian University of Technology, POLAND
Pavol Bozek, Slovak University of Technology in Bratislava, SLOVAK REPUBLIC

 

ENGLISH LANGUAGE EDITOR

Dominik Brandys, University of Washington in Seattle, UNITED STATES

STATISTICAL EDITOR

Jaroslaw Tokarczyk, KOMAG Institute of Mining Technology, POLAND

 

PUBLISHER AND CONTACT

KOMAG Institute of Mining Technology
Pszczyńska 37
44-101 Gliwice, Poland

 

E-mail of Editorial Office: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Editor – in – Chief: phone: 38 0985233306, e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Vice Chief Editor: phone: 32 2374600, e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Managing Editor: phone: +48 32 2374695, e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

                               phone: +48 32 2374563, e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

http://komag.eu/publications/mining-machines/editorial-office

 

 

 

Danuta Cebula, Marek Kalita
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania i analiza naprężeń krytycznych w materiale skalnym wywołanych mechanicznym odspajaniem

Tests and analysis of critical stresses in rocks caused by mechanical rocks falling off

str. 3-13

W artykule omówiono metodę mechanicznego odspajania calizny skalnej przy użyciu kotew rozprężnych pod kątem możliwości zastosowania do wykonywania tuneli ratowniczych. Przedstawiono analizę wyników badań in situ i laboratoryjnych. Badania zrealizowano w ramach projektu europejskiego INREQ, w Skansenie Górniczym Królowa Luiza. Wyniki badań umożliwiły weryfikację modelu zniszczenia materiału skalnego dla mechanicznego odspajania. Wyznaczono również kierunki dalszych prac.

 

 Method for rock falling off with use of expanding bolts in the case of development of rescue tunnels is discussed. Analysis of in situ and laboratory test results is presented. Tests were realized within the INREQ project in Skansen Górniczy Królowa Luiza (Mining Heritage Park Queen Luiza). Test results enabled verification of the model of rock material destruction in the case of mechanical falling off process. Direction of further research work have been determined.
Słowa kluczowe: technologia drążenia chodnika, odspajanie skał, badanie geometrii odspojenia, badania wytrzymałościowe skał   Keywords: technology of roadway development, rocks falling off, testing the falling off geometry, rock strength tests

 

Dominik Bałaga, Michał Siegmund, Dariusz Prostański, Marek Kalita
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Innowacyjny system zraszania dla wyrobisk ścianowych

Innovative spraying system for longwall panels

str. 14-22

W artykule przedstawiono innowacyjny system zraszania typu KOMAG, przeznaczony do ograniczania zapylenia generowanego podczas urabiania kombajnami w systemach ścianowych. Zaprezentowano jego budowę, parametry pracy oraz zasadę działania. Omówiono wyniki badań jego skuteczności działania przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.   Innovative spraying system of KOMAG type, designed for reduction of airborne dust generated during longwall shearer operation in longwall panel is presented. Design of the spraying system, its operational parameters and principle of operation are described. The effectiveness of its operation in real conditions is discussed.
Słowa kluczowe: górnictwo, zagrożenia naturalne, zapylenie, zraszanie powietrzno-wodne   Keywords: mining industry, natural hazards, airborne dust, air-and-water spraying

 

Marek Majewski, Hubert Suffner
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Układy sterujące wąskotorowych lokomotyw powierzchniowych

Control systems for narrow-gauge surface locomotives

str. 23-37

W artykule zaprezentowano rozwój układów sterowania wąskotorowych lokomotyw powierzchniowych z napędem spalinowym związany z wprowadzaniem autonomicznych układów sterowania. Omówiono ich przykładowe rozwiązania spełniające funkcje: zasilające, zabezpieczające, kontrolne i zarządzające.   Development of the control systems for narrow-gauge surface locomotives after implementation of autonomous control systems is presented. Sample solutions with feeding, protecting and controlling functions are discussed.
Słowa kluczowe: wąskotorowa lokomotywa spalinowa; układ sterujący, monitorowanie parametrów pracy   Keywords: narrow-gauge diesel locomotive, control system, monitoring of operational parameters

 

Andrzej Figiel
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Wymagania dotyczące zapewnienia iskrobezpieczeństwa systemów sterowania

Requirements for intrinsic safety of the control systems

str. 38-44

Prawidłowy, zgodny z wymaganiami norm, dobór urządzeń elektrycznych oraz instalacji kablowej w ramach systemu iskrobezpiecznego, decyduje o bezpieczeństwie stosowania układów sterowania w miejscach, w których występuje zagrożenie wybuchem gazu i/lub pyłu palnego. W niniejszym artykule przedstawiono zasady projektowania, dokumentowania, oceny i wykonywania systemów iskrobezpiecznych odpowiadające aktualnemu poziomowi wiedzy technicznej. Omówiono podstawowe wymagania dotyczące systemów iskrobezpiecznych (dobór urządzeń, kabli, sposób uziemiania i wykonywania połączeń wyrównawczych) oraz elementy jakie powinny się znaleźć w dokumencie opisującym taki system.

   Correct selection of electric devices and wiring system according to standard requirements for intrinsic safety decides about the safety use of the control systems in a potentially explosive atmosphere. Rules for designing documenting, assessment and manufacture of intrinsically safe systems with use of state-of-the-art technology is presented. General requirements for intrinsically safe systems (selection of devices, cables and earthing method as well as equipotential bonding) and elements that should be included in the documents describing the system are discussed.

 

Piotr Dobrzaniecki
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Dostosowanie silnika spalinowego z układem wtryskowym common rail górniczej maszyny roboczej do obowiązujących wymagań i przepisów

Adaptation of mining machine’s diesel engine with common rail injection system to the requirements and regulations that are in force

str. 45-53

W niniejszym artykule przybliżono problematykę związaną z wprowadzeniem do eksploatacji oraz bezpiecznym użytkowaniem maszyny roboczej wyposażonej w wysokoprężny silnik spalinowy z układem common rail. Przedstawiono wymagania prawne odnośnie pozadrogowych maszyn roboczych z napędem spalinowym oraz odniesiono się do wymagań stawianych pojazdom z napędem spalinowym, przeznaczonym do pracy w podziemiach kopalń, ze szczególnym uwzględnieniem stref zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Scharakteryzowano źródła potencjalnych zagrożeń oraz przewidywany sposób ich neutralizacji w procesie dostosowania silnika spalinowego do wymogów prawnych.

   Problems associated with commercialization and safe use of the machine equipped with diesel engine with common rail system are presented. Legal requirements regarding the machines with diesel drive, which operate off the roads, are given and referred to the requirements for vehicles with diesel drive designed for operation in mine undergrounds, with special attention paid to the areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard. Sources of potential hazards and planned method for their elimination by adaptation of diesel engine to the legal requirements are characterized.
Słowa kluczowe: wysokoprężny silnik spalinowy, silnik z układem zasilania common rail, dyrektywa spalinowa, etap IV, przestrzeń zagrożona wybuchem   Keywords: diesel engine, engine with common rail injection system, diesel directive, stage IV, potentially explosive atmosphere

 

Krzysztof Stankiewicz, Dariusz Jasiulek, Jerzy Jagoda, Jerzy Jura
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Rozproszone systemy sterowania maszyn i urządzeń górniczych

Dispersed systems for control of mining machines and equipment

str. 54-66

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu zaawansowanych systemów sterowania mobilnych maszyn górniczych, z wykorzystaniem magistrali rozproszonej CAN, oraz perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do pracy przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju systemów jest wprowadzenie w sieciach bezprzewodowych czujników samozasilających, co umożliwia ich zastosowanie w miejscach, w których zastosowanie czujników konwencjonalnych jest utrudnione. Przedstawiono również zagadnienie inteligencji w samoorganizacji ścieżek transmisji danych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej.   Selected problems as regards advanced systems for control of mobile mining machines, which use the dispersed CAN bus, as well as views for a development of control systems for operation in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Implementation of self-powered sensors, which can be used in places where use of traditional sensors is difficult, to wireless networks is one of directions of development of such systems. Problem of intelligence in self-organization of data transmission routes (routing) in a complex sensor network is presented.
Słowa kluczowe: monitoring, sieć sensoryczna, samoorganizacja, Internet rzeczy, czujnik samozasilający, CAN   Keywords: monitoring, sensor network, self-organization, Internet of Things, self-powered sensor, CAN

 

 

 

 

 

Informujemy, że istnieje możliwość zamieszczania na stronach
Maszyn Górniczych reklam małoformatowych, wg poniższego cennika:

reklama o powierzchni P ≈  1/2 strony – 300 zł

reklama o powierzchni P ≤ 1/3 strony – 200 zł

 

 

Reklama powinna być przesłana do redakcji w pliku bitmapowym (np. JPEG, TIFF) o rozdzielczości 300 dpi lub
w pliku tekstowym programu Word (doc, docx).

Zlecenie umieszczenia reklamy należy przesyłać na adres: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

W treści zlecenia należy podać:

  • nazwę i adres firmy zlecającej, numer telefonu, osobę do kontaktu,
  • numer NIP oraz zamieścić dopisek "Upoważniamy ITG KOMAG do wystawienia faktury VAT bez naszego podpisu".

Sposób zapłaty: przedpłata na konto Instytutu.  

Konto bankowe: mBank SA Oddział w Katowicach 63 1140 1078 0000 3008 3200 1003

Informacji udziela: Marzena Pabian-Macina – tel. 32 2374 612

 

Dominik Bałaga, Marek Kalita, Michał Siegmund
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Zastosowanie technologii druku 3D do szybkiego prototypowania dysz zraszających

Use of 3D additive manufacturing technology for rapid prototyping of spraying nozzles
str. 3-13

W artykule zaprezentowano możliwości zastosowania technologii druku 3D do szybkiego prototypowania dysz zraszających. Przedstawiono procedury badawcze jakie przeprowadzono dla sprawdzenia przydatności opisywanej technologii. Zweryfikowano wytworzone egzemplarze, zarówno pod względem jakości wydruku, jak i oceny generowanych przez dysze strumieni zraszających. Wyniki badań dysz drukowanych porównano z wynikami badań dysz wytwarzanych za pomocą tradycyjnej technologii obróbki.

  

Possibility of using the additive manufacturing technology in production of spraying nozzles is presented. Testing procedures used for verification of usability of the described technology are given. Items manufactured by this technology were checked in terms of their quality and parameters of the generated water stream. The results obtained from testing the printed nozzles are compared with those manufactured using traditional technology.
Słowa kluczowe: zwalczanie zapylenia, dysze zraszające, druk 3D, szybkie prototypowanie   Keywords: dust control, spraying nozzles, additive manufacturing, rapid prototyping

 

 

Eryk Remiorz
Politechnika Śląska
Stanisław Mikuła

Podstawowe formy degradacji własności użytkowych łańcuchów ogniwowych górniczych stosowanych w maszynach ścianowych

Typical forms of deterioration functional properties of chains used in longwall machines
str. 14-26

Łańcuchy ogniwowe górnicze stosowane są w układach pociągowych maszyn górniczych ścianowych, takich jak przenośniki ścianowe, strugi węglowe czy kombajny ścianowe z łańcuchowym układem posuwu. Ze względu na trudne warunki pracy panujące w wyrobiskach ścianowych następuje szybka degradacja własności użytkowych łańcuchów. W artykule przedstawiono podstawowe procesy niszczące prowadzące do degradacji własności użytkowych łańcuchów ogniwowych górniczych oraz dokonano charakterystyki pęknięć zmęczeniowych ogniw tych łańcuchów. Przedstawiono przykłady typowych uszkodzeń ogniw łańcuchów pociągowych stosowanych w maszynach górniczych.

  

Round link chains are used in haulage systems of longwall mining machines such as armoured face conveyors, plow systems or shearers with chain haulage systems. Due to the difficult working conditions in longwall excavations the rapid degradation of operational properties of chains occurs. The article presents the basic destructive processes leading to the degradation of the operational properties of mining haulage chains and the characteristics of fatigue cracks in the chain links. Examples of typical damage of the round chain links used in the longwall machinery are also presented.
Słowa kluczowe: maszyny ścianowe, łańcuch ogniwowy, pęknięcia zmęczeniowe, korozja, zużycie ścierne, deformacje plastyczne   Keywords: longwall machines, round link chain, fatigue cracks, corrosion, abrasion, plastic strain

 

 

Marek Majewski
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Identyfikacja zagrożeń, jako jeden z elementów procesu projektowania maszyn górniczych

Identification of hazards as one of stages of designing the mining machines
str. 27-43

Obowiązujące przepisy zawarte w dyrektywie maszynowej 2006/42/WE wymagają, przy projektowaniu maszyn eliminowania zagrożeń, redukcji ryzyka do akceptowalnego poziomu. Służy temu przeprowadzenie procesu oceny ryzyka. Ocena ryzyka przeprowadzona na etapie projektowania, pozwala na stwierdzenie czy podjęte działania odpowiadają aktualnemu poziomowi wiedzy. Proces oceny ryzyka wymaga systematycznej identyfikacji możliwych do przewidzenia zagrożeń, niebezpiecznych sytuacji i/lub zdarzeń, we wszystkich etapach życia maszyny.

  

Current regulations included in directive No 2006/42/EC require elimination of hazards and risk at the stage of designing the mining machines to the acceptable level. Rick assessment is used for that purpose. Rick assessment at the stage of designing enables concluding if all the undertaken measures are in accordance with the state of the art and legal requirements. Risk assessment requires systematic identification of possible hazards, dangerous situations and/or events at all stages of the machine life.
Słowa kluczowe: maszyny górnicze, zagrożenia, ocena ryzyka, sposoby eliminacji zagrożeń   Keywords: mining machines, hazards, rick assessment, methods for elimination of hazards

 

 

Edward Pieczora, Hubert Suffner
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Rozwój napędów dołowych kolejek podwieszonych

Development of drives for underground suspended monorails
str. 44-58

Przedstawiono w sposób syntetyczny rozwój dołowych kolejek podwieszonych linowych i jednoszynowych. Omówiono jednoszynowe kolejki z napędem linowym, a następnie spalinowym, zwracając uwagę na ich zalety i ograniczenia stosowania. Dokonano analizy unijnych i krajowych wymagań w zakresie toksyczności spalin wskazując na niekonsekwencje istniejących zapisów. Przedstawiono rozwiązania kolejek z napędem akumulatorowym, w tym opracowanego w KOMAG-u ciągnika GAD-1, jako kierunku przyszłościowego.

  

Development of cable underground suspended monorails is presented in a concise way. Monorails with a cable drive and then with diesel drives are discussed drawing attention to their advantages and limitations of their use. European Union and Polish regulations regarding the requirements exhaust gases toxicity are analysed indicating inconsistencies of the existing provisions. Design solutions of battery driven monorails including the GAD-1 drive train developed in KOMAG are given as the future trend

Słowa kluczowe: kolej podwieszona, kolej linowa, kolej jednoszynowa, napęd linowy, napęd spalinowy, napęd akumulatorowy

   Keywords: suspended monorail, cable train, monorail, cable drive, diesel drive, battery drive

 

 

Bartosz Polnik, Wojciech Kurpiel
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Zdzisław Juszczyk
PHU Gabrypol Sp. J.

Autonomiczny system monitorowania parametrów pracy baterii ogniw ołowiowych

Autonomous system for monitoring lead-acid battery parameter
str. 58-64

Górnicze maszyny zasilane są często z akumulatorów składających się z ogniw kwasowo-ołowiowych. Ogniwa te w czasie ładowania bądź doładowywania wydzielają wodór, który po przekroczeniu określonych stężeń staje się gazem wybuchowym. Zagrożenie to jest znane większości użytkownikom maszyn z zasilaniem akumulatorowym, stąd ich zainteresowanie jego wyeliminowania bądź możliwie największego zminimalizowania. W artykule przedstawiono wyniki badań stężenia gazu elektrolitycznego – wodoru wewnątrz skrzyni akumulatorowej, w trakcie pracy górniczej lokomotywy akumulatorowej z rekuperacją energii w czasie hamowania elektrycznego, jak również podczas ładowania baterii ogniw w komorze ładowania w kopalni. Zaproponowano rozwiązanie poprawiające bezpieczeństwo eksploatacji maszyn zasilanych z baterii ogniw ołowiowych w postaci autonomicznego systemu monitorowania parametrów baterii ogniw ołowiowych. Omówiono jego budowę oraz zasadę działania. Wskazano zalety jakie będzie mógł uzyskać użytkownik poprzez zastosowanie opracowanego systemu.

  

Mining machines are often powered by batteries consisting of lead-acid batteries. These cells release hydrogen when they are loaded or recharged, which, after exceeding certain concentrations, becomes explosive gas. This danger is most of the users of machines with battery power known, hence their interest in eliminating it or minimizing it as much as possible. The paper presents the results of investigations of the concentration of electrolytic gas - hydrogen inside the battery box, during the mining operation of the battery locomotive with energy recuperation during electrical braking as well as during charging the cells in the charging chamber in the mine. A solution has been proposed to improve the operational safety of lead-powered batteries in the form of an autonomous system for monitoring lead battery batteries. It discusses its construction and principle of operation. The benefits of using the developed system can be identified by the user.
Słowa kluczowe: górnictwo, elektrotechnika, zasilanie akumulatorowe, bezpieczeństwo   Keywords: mining, electro technical, battery supply, safety

 

 

Dawid Lazar

Stanisław Szweda
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Koncepcja układu odzyskiwania energii z rurociągu szybowego

Idea of the system for energy recovery from shaft pipeline
str. 65-74

Przedmiotem artykułu jest koncepcja układu odzyskiwania energii ze strugi wody technologicznej transportowanej do wyrobisk rurociągiem przeciwpożarowym w szybie. Przedstawiono problem projektowania mini turbiny oraz dobór pozostałych urządzeń układu. Oszacowano ilość rocznie produkowanej energii elektrycznej oraz okres zwrotu nakładów inwestycyjnych.

  

Idea of the system for energy recovery from a stream of technological water transported to mine workings through fire pipeline in a mine shaft is the work subject. Problem of designing the mini-turbine and other components of the system is discussed. Annual cost of electric energy produced in the system and time for return of investment were estimated.
Słowa kluczowe: rurociągi szybowe, odzyskiwanie energii, turbina Peltona   Keywords: shaft pipelines, energy recovery, Pelton turbine

 

 

Romana Zając
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Podejście oparte na ryzyku w świetle wymagań normy
PN-EN ISO 9001:2015-10

Risk-based approach in the light of requirements of PN-EN ISO 9001:2015-10 Standard
str. 75-86

W artykule poruszono zagadnienie zarządzania ryzykiem w odniesieniu do organizacji wdrażających system zarządzania jakością zgodny ISO 9001:2015. Opisano proces analizy ryzyka oraz przedstawiono przykładowy opis metodyki oceny ryzyka.

  

Risk management with reference to the organisations implementing the ISO 9001:2015 quality management system is discussed. The process of risk analysis is presented with the sample description of risk assessment methodology.
Słowa kluczowe: system zarządzania jakością, ISO 9001:2015, podejście oparte na ryzyku, analiza ryzyka   Keywords: quality management system, ISO 9001:2015, risk-based approach, risk analysis

 

Eryk Remiorz
Politechnika Śląska
Stanisław Mikuła

Eksploatacyjna diagnostyka ogniwowych łańcuchów górniczych stosowanych w pociągowych układach łańcuchowych maszyn ścianowych

Operational diagnostics of round link chains used in advancing systems of longwall machines
str. 3-13

Łańcuchy ogniwowe górnicze są kluczowym elementem maszyn ścianowych, takich jak przenośniki zgrzebłowe i strugi węglowe. Niezawodność łańcuchów wpływa na poprawną pracę całego kompleksu i na wielkość wydobycia z wyrobiska ścianowego. W artykule przedstawiono problematykę diagnostyki łańcuchów ogniwowych górniczych stosowanych w maszynach ścianowych. Przedstawiono wybrane przykłady uszkodzeń ogniw łańcuchów górniczych oraz budowę przyrządu i sposób wykrywania pęknięć zmęczeniowych w ogniwach łańcuchów górniczych. Ponadto opisano budowę stanowiska służącego do wykonywania kompleksowej oceny własności użytkowych łańcuchów ogniwowych w warunkach eksploatacyjnych.   Round link chains are key components of longwall machines such as armoured face conveyors and plow systems. Reliability of the chains affects the correct operation of the entire mechanized longwall system as well as the volume of coal extracted from the longwall panel. The article presents the problem of diagnostics of mine round link chains used in longwall machines. Selected examples of damage to chain links as well as a design of the device with the method for detecting the fatigue cracks are also presented. In addition, design of the stand to perform a comprehensive assessment of the operational properties of round link chains under operational conditions is also described.
Słowa kluczowe: łańcuch ogniwowy, pęknięcia zmęczeniowe, korozja, zużycie ścierne, deformacje plastyczne, stanowisko diagnostyczne   Keywords: round link chain, fatigue cracks, corrosion, abrasion wear, plastic strain, diagnostic stand

 

 

Dariusz Czerniak, Zbigniew Szkudlarek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania stanowiskowe mobilnego urządzenia czyszczącego typu MUC

Stand tests of mobile cleaning device of MUC type
str. 14-28

W artykule przedstawiono badania oceny skuteczności czyszczenia szyn tras kolejek podwieszonych z napędem ciernym przez urządzenie czyszczące MUC-2. Opisano metodę badawczą i stanowisko badawcze oraz przebieg badań. Określono wpływ stosowania badanego urządzenia na zwiększenie współczynnika tarcia pary ciernej koło napędowe – szyna, co może przekładać się na poprawę bezpieczeństwa i wzrost efektywności transportu kolejkami podwieszonymi.   Assessment of MUC-2 device’s rails cleaning effectiveness of the of suspended monorail with frictional drive route is presented. Testing methodology, test stands as well as testing procedures are described. Impact of using the tested cleaning device on increasing the friction coefficient between wheel and rail, what improves travel safety and efficiency of suspended monorail transport, is determined

Słowa kluczowe: górnictwo, transport podwieszony, urządzenie czyszczące, badania skuteczności

   Keywords: mining industry, suspended transport, cleaning device, testing the effectiveness

 

 

Rafał Baron
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Koncepcja poprawy cech użytkowych hydrocyklonu klasyfikującego typu KOMAG

Concept for improvement of usability features of KOMAG classifying hydrocyclone
str. 29-38

W artykule przedstawiono opracowaną w ITG KOMAG koncepcję hydrocyklonu klasyfikującego. Omówiono budowę i zasadę działania hydrocyklonu oraz zaobserwowane w trakcie eksploatacji trudności, polegające na zmniejszeniu wydajności i pogorszeniu cech funkcjonalnych hydrocyklonu. Przedstawiono przyjęte założenia konstrukcyjne oraz opracowano projekt hydrocyklonu klasyfikującego typu KOMAG. Celem prowadzonych prac jest poprawa cech użytkowych hydrocyklonu, który proponuje się umieścić w ciągu technologicznym zakładu przeróbczego przed flotownikiem oraz wzbogacalnikiem zwojowym. Rozwiązanie to powinno poprawić jakość produktu uzyskiwanego w procesie wzbogacania w tych urządzeniach.   Concept of KOMAG classifying hydrocyclone developed in the KOMAG Institute is presented. Design of the hydrocyclone and principle of its operation as well as problems regarding output drop and deterioration of its usability features observed during its operation are discussed. Design assumptions as well as developed design of the KOMAG classifying hydrocyclone are given. Improvement of usability features of the hydrocyclone, which is intended to be placed in a technological line of the mineral processing plant before the floatation machine and spiral classifier is the research project objective. This solution should improve quality of the beneficiated products.

Słowa kluczowe: górnictwo, przeróbka węgla kamiennego, wzbogacanie grawitacyjne, klasyfikacja, hydrocyklon klasyfikujący

   Keywords: mining industry, hard coal processing, gravitational beneficiation, classification, classifying hydrocyclone

 

 

Marian Turek, Ewa Laskowska, Krzysztof Mitko, Agata Jakóbik-Kolon
Politechnika Śląska

Mało energochłonna utylizacja zasolonych wód kopalnianych w zintegrowanym systemie membranowo – wyparnym

Low energy utilization of mine saline water in the integrated membrane-evaporative system
str. 39-48

Przedstawiono rozwiązanie, w którym woda zasolona poddawana jest wstępnemu uzdatnianiu metodą nanofiltracji (NF) a następnie zatężaniu metodą wyparną lub w zintegrowanym układzie elektrodializa – odwrócona osmoza i dalszemu odparowaniu z krystalizacją chlorku sodu. Na przykładzie solanki z KWK Budryk wykazano, że uzysk soli, dzięki samemu zastosowaniu nanofiltracji, można zwiększyć z obecnej wartości 72,01% do 87,35%, a po dalszym usprawnieniu, polegającym na oczyszczaniu chemicznym, do 91,11% a nawet 99,1%. Wstępne uzdatnianie solanki metodą nanofiltracji, prowadzone w sposób opracowany przez Autorów w warunkach dużego przesycenia siarczanem wapnia z częściową recyrkulacją retentatu i kontrolowaną krystalizacją gipsu, daje możliwość zastosowania mało energochłonnych rozwiązań zatężania solanki. Na przykładzie solanki Budryk wykazano, że zużycie energii w procesie jej utylizacji można zmniejszyć z obecnych 888,7 kWh/t soli do 433,7-451,2 kWh/t soli, w przypadku zatężania solanki mało energochłonną metodą wyparną lub do 396,8 kWh/t soli w przypadku zatężania solanki w zintegrowanym układzie: elektrodializa – odwrócona osmoza. Proponowane rozwiązanie ma zostać przebadane w instalacji pilotowej w ramach projektu NANOS, finansowanego w programie TANGO2.

   The paper presents an integrated system, in which saline water is pre-treated with nanofiltration (NF), then concentrated with thermal method or with electrodialysis-reverse osmosis, followed by further evaporation with sodium chloride crystallization. Based on water from KWK Budryk coal mine, it was proved that salt recovery, thanks to nanofiltration alone, can be increased from current value of 72.01% to 87.35%, or up to 91.11% or 99.1% after further enhancement. Following Authors’ developed procedure of nanofiltration pretreatment – operation at high calcium sulphate supersaturation with partial retentate recirculation and gypsum precipitation, makes the low energy consumption brine concentration possible. Based on Budryk brine, it was proved that energy consumption can be decreased from the current value of 888.7 kWh/t of salt to 433.7-451.2 kWh/t if the low energy consumption thermal method is applied or down to 396.8 kWh/t if the integrated electrodialysis-reverse osmosis system is applied. The proposed solution is to be verified in a pilot plant during the NANOS project funded in the TANGO2 programme.
Słowa kluczowe: wody kopalniane, odsalanie, nanofiltracja   Keywords: mine waters, desalination, nanofiltration

 

 

Norbert Rawicki, Krzysztof Nieśpiałowski, Mateusz Wójcicki
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Filtry automatyczne i półautomatyczne dla górnictwa

Automatic and semi-automatic filters for the mining industry
str. 49-59

Rosnące wymagania klientów górnictwa węglowego oraz zapotrzebowanie rynku na nowoczesne zespoły filtracyjne wymusza podejmowanie prac rozwojowych dotyczących zautomatyzowania pracy filtrów z wkładami szczelinowymi. Zadanie takie podjęli specjaliści Instytutu Techniki Górniczej KOMAG przy współpracy z firmą ELEKTRON s.c. W jego wyniku opracowano szereg nowoczesnych rozwiązań. W artykule przedstawiono ich przykłady. Omówiono budowę i zasadę działania filtrów automatycznych opracowanych w ITG KOMAG oraz przedstawiono wyniki badań jednego z rozwiązań, uwzględniając jego funkcjonalność i spełnienie założeń dotyczących parametrów przepływu.   Increasing demand of coal mining industry clients as well as market need for state-of-the-art filtration units forced undertaking the research projects on automation of operation of filters with screen inserts. KOMAG specialists decide to undertake realisation of this research project in collaboration with ELEKTRON. In the result variety of state-of-the-art designs were developed. Examples of these designs are given. Design and principle of operation of automatic filters developed in KOMAG are discussed as well as test results from one of the solutions, including its functionality and assumed flow parameters are presented.

Słowa kluczowe: górnictwo, zespoły filtracyjne, filtr automatyczny, badania

   Keywords: mining industry, filtration units, automatic filter, tests

 

 

Wojciech Kurpiel
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Koncepcja systemu nadzorującego i zarządzającego baterią ogniw (BMS) z aktywnym układem ich balansowania

Concept of the battery management system (BMS) with active balancing system
str. 60-70

W artykule przedstawiono aktywne metody balansowania ogniw, spośród których wybrano metodę zastosowaną w systemie nadzorującym i zarządzającym baterią ogniw (BMS). Potrzeba opracowania systemu nadzorującego i zarządzającego baterią wynika z zastosowania ogniw nowej generacji, litowych, bardzo wrażliwych na przeładowanie. Umożliwia on zabezpieczenie baterii ogniw zarówno przed skutkami nierównomiernego doładowywania, jak również przed przeładowaniem. W artykule wyjaśniono cel balansowania, opisano metodę bateria do ogniwa zastosowaną w systemie BMS aktualnie wdrażanym w ciągniku podwieszanym PCA-1 oraz przedstawiono nowe rozwiązanie systemu BMS.

   Active methods for balancing the cells, from which the method using the BMS has been selected, are presented. Necessity of development of battery management system results from using new generation lithium cells, which are very sensitive to overcharging. The system protects the cells against both uneven charging and overcharging. Reason for balancing the cells is explained, pack to cell method, which is now under implementation in BMS system of PCA-1 suspended locomotive is described. New solution of BMS is also presented.
Słowa kluczowe: górnictwo, balansowanie ogniw, napęd akumulatorowy, elektronika, akumulator, koleje podziemne   Keywords: mining industry, cell balancing, battery drive, electronics, battery, underground railways

 

 

Marek Majewski
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych Część 1. Funkcje bezpieczeństwa

Configuring the control circuits to increase safety of mining machines Part 1. Safety functions
str. 71-83

W artykule zidentyfikowano funkcje bezpieczeństwa minimalizujące ryzyko związane z zagrożeniami oraz zaproponowano sposób doboru systemów sterowania do ich realizacji. Funkcje bezpieczeństwa realizują funkcje załączenia, wyłączenia, zatrzymania maszyny oraz zatrzymania awaryjnego maszyny. W świetle wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa wyznacza się architekturę oraz wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa PLr poprzez systemy sterowania. Określenie wymagań jest pomocne przy wykonywaniu oceny ryzyka oraz przy opracowywaniu dokumentacji technicznej projektowanej maszyny górniczej.   Safety functions minimizing the risk of hazards are identified and the method for selecting the control systems to realize these functions is suggested. Safety functions switch off and stop the machine as well as they stop the machine in the case of emergency. Structure and PLr safety level of the control system are determined in the light of safety functions requirements. Determination of requirements is helpful in risk assessment as well as during preparation of technical documentation of the designed machine.
Słowa kluczowe: górnictwo, ocena ryzyka, elektrotechnika, bezpieczeństwo, systemy sterowania   Keywords: mining, risk assessment, electrical engineering, security, control system

 

 

Andrzej Figiel
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Warunki bezpiecznego wykonywania badań oraz pomiarów wielkości elektrycznych i nieelektrycznych w wyrobiskach zagrożonych wybuchem

Conditions for safe testing and taking measurements of electric non-electric parameters in the workings threatened by explosion hazard
str. 84-88

W podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych zagrożonych wybuchem gazu kopalnianego i pyłu węglowego zachodzi potrzeba wykonania badań lub pomiarów wielkości elektrycznych oraz nieelektrycznych. Specjalistyczny sprzęt badawczy lub pomiarowy rzadko kiedy jest zabezpieczony za pomocą środków technicznych, które umożliwiają jego stosowanie w atmosferze potencjalnie wybuchowej. W niniejszym artykule omówiono zagrożenia, jakie są związane ze stosowaniem sprzętu badawczego i pomiarowego, obecnie obowiązujące zasady bezpiecznego wykonywania badań i pomiarów w zakładach górniczych oraz zaprezentowano propozycje dotyczące wdrożenia podniesienia poziomu bezpieczeństwa w tym zakresie.

  

In mine underground workings threatened by firedamp and coal dust explosion hazard there is a need to take measurements of electric and non-electric parameters. The special testing equipment is very rarely protected by technical means, which enable its use in a potentially explosive atmosphere. The hazards, which are associated with use of testing and measuring equipment and present regulations for safe testing and taking measurements in the mining plants are discussed as well as suggestions regarding increasing the safety level for such actions are presented.

 
Słowa kluczowe: górnictwo, zagrożenie wybuchem, sprzęt badawczy, sprzęt pomiarowy   Keywords: mining industry, explosion hazard, testing equipment, measuring equipment

 

 

 

 

Michał Siegmund, Dominik Bałaga, Marek Kalita
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania parametrów strumieni zraszających dysz drobnokroplistych

Testing the parameters of spraying stream form fine-drops nozzles
str. 3-13

W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie opracowanej w Instytucie KOMAG samoczyszczącej dyszy powietrzno-wodnej umożliwiającej wytwarzanie strumieni drobnokroplistych. Omówiono jej budowę i zasadę działania. Przedstawiono przebieg badań parametrów pracy dyszy oraz strumienia zraszającego wraz z omówieniem ich wyników.

   Innovative solution of self-cleaning air-water nozzle, developed in KOMAG, which enables generation of fine-drops water streams is presented. Its design and principles of operation is discussed. Procedure for testing the operational parameters of the nozzle and the spraying water stream is given as well as the test results are discussed.
Słowa kluczowe: górnictwo, bezpieczeństwo, redukcja zapylenia, dysza samoczyszcząca   Keywords: mining industry, safety, airborne dust control, self-cleaning nozzle

 

Marek Szyguła, Krzysztof Mazurek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Hydrauliczna obudowa ratownicza do stosowania w warunkach zagrożeń naturalnych

Hydraulic rescue support to be used in areas threatened by natural hazards
str. 14-22

W artykule omówiono rodzaje obudowy stosowanej w ratownictwie górniczym. Przedstawiono innowacyjne rozwiązania nowej obudowy dla ratownictwa górniczego jak również możliwości zastosowania jej elementów w ratownictwie technicznym.

   Types of roof supports used in the mine rescue actions are discussed. Innovative solutions of new roof supports for mine rescue work and possibilities of using its components in technical rescue are presented.
Słowa kluczowe: ratownictwo górnicze, obudowa ratownicza   Słowa kluczowe: ratownictwo górnicze, obudowa ratownicza

 

Jan Kania
Politechnika Śląska
Stanisław Szweda, Marek Szyguła
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Analiza procesu wybudowy sekcji obudowy zmechanizowanej z wyrobiska ścianowego w aspekcie bezpieczeństwa

Analysis of powered roof support withdrawal from the longwall panel in the safety aspect
str. 24-34

Omówiono poszczególne etapy procesu wyprowadzania sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej z likwidowanego wyrobiska ścianowego. Uwzględniono rozwiązania techniczno-organizacyjne stosowane w różnych kopalniach. Przedstawiono przykłady technicznych urządzeń wspomagających wybudowę i wytransportowanie sekcji ze ściany. Przeanalizowano omawiane procesy w aspekcie poprawy bezpieczeństwa.

   Stages of the powered roof support withdrawal process from the closed down longwall panel is discussed. Technical and organizational solutions used in different mines were considered. Examples of technical equipment supporting the powered roof support withdrawal from the longwall is presented. The discussed processes are analysed in the aspect of improving the operational safety.
Słowa kluczowe: górnictwo, wyrobisko ścianowe, likwidacja ściany, obudowa zmechanizowana   Keywords: mining, longwall panel, longwall panel liquidation, powered roof support

 

Dominik Bałaga, Marek Kalita, Michał Siegmund
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Zdzisław Klimek
KWK Bolesław Śmiały
Andrzej Urbanek, Arkadiusz Waloszczyk
FIW Elektron s.c.

Projekt instalacji zraszającej NEPTUN do zmniejszania zapylenia w zakładzie przeróbczym KWK „Bolesław Śmiały”

NEPTUN spraying system intended for reduction of airborne dust in KWK Bolesław Śmiały coal mine processing plant
str. 35-46

W artykule przedstawiono projekt instalacji zraszającej NEPTUN przeznaczonej do redukcji pyłu całkowitego oraz respirabilnego na stanowiskach pracy, w zakładzie przeróbczym KWK Bolesław Śmiały. Zaprezentowano efekty prac modelowych oraz omówiono budowę i zasadę działania zabudowanych na stanowiskach pracy instalacji zraszających, składających się na instalację NEPTUN. W podsumowaniu określono kierunki dalszych działań.

   NEPTUN spraying system intended for reduction of total and respirable airborne dust at KWK Bolesław Śmiały coal mine processing plant is presented. Effects of modelling tests are shown. Design and principle of operation of NEPTUN spraying system installed at the workplace is discussed. Directions for further actions are specified in conclusions.
Słowa kluczowe: górnictwo, zakład przeróbczy, bezpieczeństwo pracy, zwalczanie zapylenia, instalacja zraszająca   Keywords: mining industry, minerals processing plant, work safety, airborne dust control, spraying installations

 

Krzysztof Nieśpiałowski, Norbert Rawicki, Mateusz Wójcicki
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Agregat chłodniczy w układzie zamkniętym dla silników elektrycznych maszyn górniczych

Closed circuit cooling unit for electric motors of a mining machine
str. 47-56

W artykule przedstawiono trzy warianty koncepcji agregatu chłodniczego w układzie zamkniętym. Agregat będzie przeznaczony do chłodzenia silników elektrycznych w obudowach przeciwwybuchowych, wyposażonych w wodny układ chłodzenia. Ze względu na konieczność ograniczenia zużycia wody, zdecydowano się na układ zamknięty, w którym pompa tłoczy medium chłodnicze ze zbiornika poprzez obiekty chłodzone i chłodnicę z powrotem do zbiornika. Napęd pompy i wentylatora chłodnicy zasilono z jednego silnika elektrycznego w wykonaniu ATEX.   Three variants of the closed circuit cooling unit concept are presented. The cooling unit with water cooling system is designed for cooling the electric motors in anti-explosion enclosures. Due to the need to reduce water consumption, a closed circuit system was used, where the pump pushes the coolant from the tank through the cooled objects and radiator and then back to the tank. The pump and the radiator fan is powered by an electric motor in ATEX manufacture.
Słowa kluczowe: górnictwo, zespół napędowo-pompowy, agregat chłodniczy, pompa hydrauliczna   Keywords: mining industry, driving-and-pump unit, cooling unit, hydraulic pump

 

Marek Kalita
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Koncepcja przekładni cykloidalnej przeznaczonej dla zakrętarek elektrycznych

Concept of a cycloidal gear intended for electric impact wrenches
str. 57-66

W artykule zaprezentowano aktualny stan wiedzy w zakresie obiegowych przekładni cykloidalnych. Na podstawie jego analizy opracowano koncepcję obiegowej przekładni cykloidalnej przeznaczonej do zabudowy w układzie napędowym zakrętarek śrub i nakrętek. Przeprowadzone obliczenia analityczne w zakresie geometrii uzębienia oraz sił działających na poszczególne podzespoły przekładni umożliwiły opracowanie jej modelu przestrzennego. W artykule przestawiono założenia projektowe oraz tok obliczeniowy pozwalający na wygenerowanie ekwidystanty epicykloidy zasadniczej skróconej.

   State of the art in the field of planetary cycloidal gears is presented. Basing on this knowledge, the concept of cycloidal gear intended for installation in driving units of impact wrenches for screws and nuts was developed. Analytical calculations on teeth geometry and forces acting on each gear subassembly enabled preparation of its 3D model. Design assumptions as well as calculations procedure enabling generation of main epicycloid equidistant are presented.
Słowa kluczowe: przekładnia cykloidalna, przekładnia obiegowa, epicykloida   Keywords: cycloidal gear, planetary gear, epicycloid

 

Hubert Suffner
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Chłodzenie spalin w górniczych napędach spalinowych dla kopalń węgla kamiennego

Cooling systems for exhaust gases of mine diesel drives intended for hard coal mines
str. 67-80

Wymóg ograniczenia temperatury zespołów napędu spalinowego wynika zarówno z zaleceń producenta napędu, jak i przepisów górniczych. W artykule przedstawiono rozwój układów chłodzenia spalin w napędach podziemnych maszyn górniczych wykorzystywanych w kopalniach węgla kamiennego. Omówiono aktualne tendencje w tym zakresie oraz działania ITG KOMAG.

   The requirement of limiting temperature in diesel drive unit results both from the manufacturer recommendations as well as from mining regulations. Progress in development of exhaust gases cooling systems for drives of underground mining machines operated in hard coal mines is presented. The present development trends in this area as well as KOMAG’s actions are discussed.
Słowa kluczowe: górnictwo, napęd spalinowy, chłodzenie   Keywords: mining industry, diesel drive, cooling systems

 

Andrzej Figiel
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Zasady prowadzenia napraw i remontów urządzeń przeznaczonych do stosowania w atmosferach wybuchowych w aspekcie bezpieczeństwa

Procedures for repairing and overhauling the devices intended to be used in explosive atmospheres regarding the safety aspect
str. 81-88

W artykule zaprezentowano zasady prowadzenia napraw i remontów urządzeń przeznaczonych do stosowania w atmosferach wybuchowych. Na podstawie analizy aktów prawnych i dokumentów normalizacyjnych wskazano na kluczowe zagadnienia dotyczące napraw i remontów w aspekcie zapewnienia bezpieczeństwa i zgodności naprawianych i remontowanych urządzeń z dokumentacją producenta lub wymaganiami norm. Dokonano przeglądu wymagań, jakie muszą spełnić zakłady naprawcze, zwracając w szczególności uwagę na konieczność wdrożenia i stosowania systemu zarządzania jakością ISO 9001. Omówiono również zasady przeprowadzania oceny zdolności remontowej przez Zakład Badań Atestacyjnych Jednostkę Certyfikującą, w tym kryteria uzyskiwania prawa do posługiwania się zastrzeżonym znakiem KOMAG „Potwierdzona zdolność remontowa”.

   The article presents the procedures for repairing and overhauling the devices intended to be used in a potentially explosive atmosphere. Based on the analysis of legal acts and standardization documents, key issues related to repairs and repairs were identified in the aspect of ensuring safety and compliance of the repaired and overhauled devices with producer's documentation or requirements of standards. The requirements to be met by repair shops are reviewed, paying a special attention to the necessity of implementation and applying the ISO 9001 quality management system. The principles of assessing the repair capacity conducted by the Division of Attestation Tests, Certifying Body is also discussed, including the criteria for getting the right to use the KOMAG trademark "Confirmed overhaul ability".
Słowa kluczowe: remont, naprawa, atmosfery wybuchowe, urządzenia górnicze, zakład naprawczy   Keywords: repair, overhaul, explosive atmospheres, mining equipment, repair shop

 

 

 

 

Michał Siegmund, Dominik Bałaga, Marek Kalita
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania parametrów strumieni zraszających dysz drobnokroplistych

Testing the parameters of spraying stream form fine-drops nozzles
str. 3-13

W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie opracowanej w Instytucie KOMAG samoczyszczącej dyszy powietrzno-wodnej umożliwiającej wytwarzanie strumieni drobnokroplistych. Omówiono jej budowę i zasadę działania. Przedstawiono przebieg badań parametrów pracy dyszy oraz strumienia zraszającego wraz z omówieniem ich wyników.

   Innovative solution of self-cleaning air-water nozzle, developed in KOMAG, which enables generation of fine-drops water streams is presented. Its design and principles of operation is discussed. Procedure for testing the operational parameters of the nozzle and the spraying water stream is given as well as the test results are discussed.
Słowa kluczowe: górnictwo, bezpieczeństwo, redukcja zapylenia, dysza samoczyszcząca   Keywords: mining industry, safety, airborne dust control, self-cleaning nozzle

 

Marek Szyguła, Krzysztof Mazurek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Hydrauliczna obudowa ratownicza do stosowania w warunkach zagrożeń naturalnych

Hydraulic rescue support to be used in areas threatened by natural hazards
str. 14-22

W artykule omówiono rodzaje obudowy stosowanej w ratownictwie górniczym. Przedstawiono innowacyjne rozwiązania nowej obudowy dla ratownictwa górniczego jak również możliwości zastosowania jej elementów w ratownictwie technicznym.

   Types of roof supports used in the mine rescue actions are discussed. Innovative solutions of new roof supports for mine rescue work and possibilities of using its components in technical rescue are presented.
Słowa kluczowe: ratownictwo górnicze, obudowa ratownicza   Słowa kluczowe: ratownictwo górnicze, obudowa ratownicza

 

Jan Kania
Politechnika Śląska
Stanisław Szweda, Marek Szyguła
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Analiza procesu wybudowy sekcji obudowy zmechanizowanej z wyrobiska ścianowego w aspekcie bezpieczeństwa

Analysis of powered roof support withdrawal from the longwall panel in the safety aspect
str. 24-34

Omówiono poszczególne etapy procesu wyprowadzania sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej z likwidowanego wyrobiska ścianowego. Uwzględniono rozwiązania techniczno-organizacyjne stosowane w różnych kopalniach. Przedstawiono przykłady technicznych urządzeń wspomagających wybudowę i wytransportowanie sekcji ze ściany. Przeanalizowano omawiane procesy w aspekcie poprawy bezpieczeństwa.

   Stages of the powered roof support withdrawal process from the closed down longwall panel is discussed. Technical and organizational solutions used in different mines were considered. Examples of technical equipment supporting the powered roof support withdrawal from the longwall is presented. The discussed processes are analysed in the aspect of improving the operational safety.
Słowa kluczowe: górnictwo, wyrobisko ścianowe, likwidacja ściany, obudowa zmechanizowana   Keywords: mining, longwall panel, longwall panel liquidation, powered roof support

 

Dominik Bałaga, Marek Kalita, Michał Siegmund
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Zdzisław Klimek
KWK Bolesław Śmiały
Andrzej Urbanek, Arkadiusz Waloszczyk
FIW Elektron s.c.

Projekt instalacji zraszającej NEPTUN do zmniejszania zapylenia w zakładzie przeróbczym KWK „Bolesław Śmiały”

NEPTUN spraying system intended for reduction of airborne dust in KWK Bolesław Śmiały coal mine processing plant
str. 35-46

W artykule przedstawiono projekt instalacji zraszającej NEPTUN przeznaczonej do redukcji pyłu całkowitego oraz respirabilnego na stanowiskach pracy, w zakładzie przeróbczym KWK Bolesław Śmiały. Zaprezentowano efekty prac modelowych oraz omówiono budowę i zasadę działania zabudowanych na stanowiskach pracy instalacji zraszających, składających się na instalację NEPTUN. W podsumowaniu określono kierunki dalszych działań.

   NEPTUN spraying system intended for reduction of total and respirable airborne dust at KWK Bolesław Śmiały coal mine processing plant is presented. Effects of modelling tests are shown. Design and principle of operation of NEPTUN spraying system installed at the workplace is discussed. Directions for further actions are specified in conclusions.
Słowa kluczowe: górnictwo, zakład przeróbczy, bezpieczeństwo pracy, zwalczanie zapylenia, instalacja zraszająca   Keywords: mining industry, minerals processing plant, work safety, airborne dust control, spraying installations

 

Krzysztof Nieśpiałowski, Norbert Rawicki, Mateusz Wójcicki
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Agregat chłodniczy w układzie zamkniętym dla silników elektrycznych maszyn górniczych

Closed circuit cooling unit for electric motors of a mining machine
str. 47-56

W artykule przedstawiono trzy warianty koncepcji agregatu chłodniczego w układzie zamkniętym. Agregat będzie przeznaczony do chłodzenia silników elektrycznych w obudowach przeciwwybuchowych, wyposażonych w wodny układ chłodzenia. Ze względu na konieczność ograniczenia zużycia wody, zdecydowano się na układ zamknięty, w którym pompa tłoczy medium chłodnicze ze zbiornika poprzez obiekty chłodzone i chłodnicę z powrotem do zbiornika. Napęd pompy i wentylatora chłodnicy zasilono z jednego silnika elektrycznego w wykonaniu ATEX.   Three variants of the closed circuit cooling unit concept are presented. The cooling unit with water cooling system is designed for cooling the electric motors in anti-explosion enclosures. Due to the need to reduce water consumption, a closed circuit system was used, where the pump pushes the coolant from the tank through the cooled objects and radiator and then back to the tank. The pump and the radiator fan is powered by an electric motor in ATEX manufacture.
Słowa kluczowe: górnictwo, zespół napędowo-pompowy, agregat chłodniczy, pompa hydrauliczna   Keywords: mining industry, driving-and-pump unit, cooling unit, hydraulic pump

 

Marek Kalita
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Koncepcja przekładni cykloidalnej przeznaczonej dla zakrętarek elektrycznych

Concept of a cycloidal gear intended for electric impact wrenches
str. 57-66

W artykule zaprezentowano aktualny stan wiedzy w zakresie obiegowych przekładni cykloidalnych. Na podstawie jego analizy opracowano koncepcję obiegowej przekładni cykloidalnej przeznaczonej do zabudowy w układzie napędowym zakrętarek śrub i nakrętek. Przeprowadzone obliczenia analityczne w zakresie geometrii uzębienia oraz sił działających na poszczególne podzespoły przekładni umożliwiły opracowanie jej modelu przestrzennego. W artykule przestawiono założenia projektowe oraz tok obliczeniowy pozwalający na wygenerowanie ekwidystanty epicykloidy zasadniczej skróconej.

   State of the art in the field of planetary cycloidal gears is presented. Basing on this knowledge, the concept of cycloidal gear intended for installation in driving units of impact wrenches for screws and nuts was developed. Analytical calculations on teeth geometry and forces acting on each gear subassembly enabled preparation of its 3D model. Design assumptions as well as calculations procedure enabling generation of main epicycloid equidistant are presented.
Słowa kluczowe: przekładnia cykloidalna, przekładnia obiegowa, epicykloida   Keywords: cycloidal gear, planetary gear, epicycloid

 

Hubert Suffner
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Chłodzenie spalin w górniczych napędach spalinowych dla kopalń węgla kamiennego

Cooling systems for exhaust gases of mine diesel drives intended for hard coal mines
str. 67-80

Wymóg ograniczenia temperatury zespołów napędu spalinowego wynika zarówno z zaleceń producenta napędu, jak i przepisów górniczych. W artykule przedstawiono rozwój układów chłodzenia spalin w napędach podziemnych maszyn górniczych wykorzystywanych w kopalniach węgla kamiennego. Omówiono aktualne tendencje w tym zakresie oraz działania ITG KOMAG.

   The requirement of limiting temperature in diesel drive unit results both from the manufacturer recommendations as well as from mining regulations. Progress in development of exhaust gases cooling systems for drives of underground mining machines operated in hard coal mines is presented. The present development trends in this area as well as KOMAG’s actions are discussed.
Słowa kluczowe: górnictwo, napęd spalinowy, chłodzenie   Keywords: mining industry, diesel drive, cooling systems

 

Andrzej Figiel
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Zasady prowadzenia napraw i remontów urządzeń przeznaczonych do stosowania w atmosferach wybuchowych w aspekcie bezpieczeństwa

 Procedures for repairing and overhauling the devices intended to be used in explosive atmospheres regarding the safety aspect
str. 81-88

W artykule zaprezentowano zasady prowadzenia napraw i remontów urządzeń przeznaczonych do stosowania w atmosferach wybuchowych. Na podstawie analizy aktów prawnych i dokumentów normalizacyjnych wskazano na kluczowe zagadnienia dotyczące napraw i remontów w aspekcie zapewnienia bezpieczeństwa i zgodności naprawianych i remontowanych urządzeń z dokumentacją producenta lub wymaganiami norm. Dokonano przeglądu wymagań, jakie muszą spełnić zakłady naprawcze, zwracając w szczególności uwagę na konieczność wdrożenia i stosowania systemu zarządzania jakością ISO 9001. Omówiono również zasady przeprowadzania oceny zdolności remontowej przez Zakład Badań Atestacyjnych Jednostkę Certyfikującą, w tym kryteria uzyskiwania prawa do posługiwania się zastrzeżonym znakiem KOMAG „Potwierdzona zdolność remontowa”.

   The article presents the procedures for repairing and overhauling the devices intended to be used in a potentially explosive atmosphere. Based on the analysis of legal acts and standardization documents, key issues related to repairs and repairs were identified in the aspect of ensuring safety and compliance of the repaired and overhauled devices with producer's documentation or requirements of standards. The requirements to be met by repair shops are reviewed, paying a special attention to the necessity of implementation and applying the ISO 9001 quality management system. The principles of assessing the repair capacity conducted by the Division of Attestation Tests, Certifying Body is also discussed, including the criteria for getting the right to use the KOMAG trademark "Confirmed overhaul ability".
Słowa kluczowe: remont, naprawa, atmosfery wybuchowe, urządzenia górnicze, zakład naprawczy   Keywords: repair, overhaul, explosive atmospheres, mining equipment, repair shop

 

 

 

 

Marcin Talarek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bezpośrednie testy zapalności wyładowań elektrostatycznych z powierzchni materiałów nieprzewodzących

Direct ignition tests of electrostatic discharges from non-conductive surfaces
str. 3-12

W niniejszej pracy zaprezentowano eksperyment bezpośrednich testów zapalności wyładowań elektrostatycznych snopiastych. Badania zostały przeprowadzone z wykorzystaniem sondy zapłonowej opisanej w normie PN-EN 60079-32-2 wzbogaconej o układ pomiaru prądu wyładowania. Przeprowadzono 100 prób zapłonu mieszaniny wybuchowej. Zaobserwowano wpływ przebiegu prądu wyładowania na zdolność wyładowania do spowodowania inicjacji zapłonu. Wyniki eksperymentu zestawione na wykresie Ipeak = f(Q) wykazują pewną regularność, która została opisana „krzywą wybuchowości”.   Experiment of direct ignition test with brush discharges was presented in the paper. Tests were carried out with ignition probe according to the EN 60079-32-2 Standard with current measurement set-up. 100 trials of ignition were conducted in the experiment. Influence of the current waveform on the incendivity of discharges was observed. There is some regularity in results, summarized at the chart Ipeak = f(Q), which was described with “ignition curve”.
Słowa kluczowe: atmosfera wybuchowa, wyładowanie elektrostatyczne, Minimalna Energia Zapłonu   Keywords: explosive atmosphere, electrostatic discharge, Minimum Ignition Energy

 

Jan Sidor
Akademia Górniczo-Hutnicza

Budowa i zastosowanie układów kruszenia

Construction and application of crushing systems

str. 13-27

Procesy wytwarzania uziarnionych surowców mineralnych oraz materiałów syntetycznych o wymiarach ziaren powyżej 1 mm przeprowadza się w maszynach rozdrabniających – kruszarkach. Każda kruszarka eksploatowana jest w węźle technologicznym zwanym układem, linią, węzłem, systemem, lub rozdrabniania (kruszenia), a jeśli w tym układzie występuje proces klasyfikacji ziarnowej, układ nazywany jest krusząco-przesiewającym lub krusząco-sortującym. Praca zawiera klasyfikacje użytkowanych obecnie układów kruszenia, przykłady ich budowy w wersji stacjonarnej i mobilnej w przemysłach: kruszyw, spoiw mineralnych, węgla kamiennego, rud oraz innych materiałów uziarnionych. Większość z nich stanowią układy jednomaszynowe pracujące w cyklu otwartym z dozowaniem nadawy bez odsiewania podziarna. Układy te cechuje najmniej skomplikowana budowa, ale też najmniejsza efektywność. Największą efektywnością cechują się układy pracujące w cyklu zamkniętym z klasyfikatorem ziarnowym – przesiewaczem i wstępnym odsiewaniem podziarna.   Processes of producing grained mineral and synthetic raw materials with grain sizes above 1 mm are carried out in comminution machines - crushers. Each crusher is operated in a technological system, line, or node, and if there is a grain classification process in this system, it is called crushing-screening or crushing-sorting system. The work contains classifications of currently used crushing systems, examples of their construction in stationary and mobile versions. The application of these machines in the following industries was also described: aggregates, mineral binders, hard coal, ores and other grained materials. Most of them are stand-alone machine systems operating in an open cycle with the dosing of feed without sub grains pre-sieving. These systems are characterized by the least complicated construction, but also the lowest efficiency. The most effective systems operates in a closed cycle with grains classifier - a screen and a preliminary sub grains pre-sieving.
Słowa kluczowe: kruszarka, układ technologiczny, układ kruszenia   Keywords: crusher, technological system, crushing system

 

Paweł Friebe
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Wzbogacalniki strumieniowo-zwojowe do wydzielenia substancji węglowych z miałów

Stream-and-spiral separators for recovery of coal from coal fines

str. 28-38

W artykule przedstawiono charakterystykę procesu wzbogacania na wzbogacalnikach strumieniowo-zwojowych, omówiono zasadę działania wzbogacalnika, w szczególności siły działające na ziarno płynące w korycie zwojowym. Dokonano przeglądu aktualnie stosowanych wzbogacalników strumieniowo-zwojowych oraz przedstawiono koncepcję wzbogacalnika strumieniowo-zwojowego typu KOMAG. Zaprezentowano schematy technologiczne ciągów technologicznych z wykorzystaniem  wzbogacalników strumieniowo-zwojowych, w polskich warunkach, dla węzłów: osadzarkowego i flotacyjnego.   Characteristics of beneficiation process in stream-and-spiral separators is presented. Principle of the separator operation, especially the forces acting on grains flowing in a spiral trough is discussed. Currently used stream-and-spiral separators are reviewed and a concept of KOMAG stream-and-spiral separator is presented. Diagrams of technological lines of the process with use of stream-and-spiral separators in Polish conditions for jig and flotation nodes are given.
Słowa kluczowe: górnictwo, przeróbka mechaniczna węgla, wzbogacanie, wzbogacalniki strumieniowo-zwojowe   Keywords: mining industry, coal mechanical processing, beneficiation, stream-and-spiral separators

 

Piotr Matusiak, Daniel Kowol
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Rozwój osadzarek pulsacyjnych typu KOMAG

Development of KOMAG pulsatory jig

str. 40-52

W artykule przedstawiono najnowsze rozwiązania i wdrożenia osadzarek pulsacyjnych typu KOMAG. Każda aplikacja poprzedzona była wstępnymi badaniami laboratoryjnymi, umożliwiającymi odpowiedni dobór urządzenia. Badania laboratoryjne pozwalają na prognozowanie przyszłych wyników oraz dobór układu technologicznego (zastosowane urządzenia oraz rozwiązania konstrukcyjne). W artykule zamieszczono przykład wyników badań laboratoryjnych, których celem było określenie możliwości zastosowania oraz określenie typu wzbogacalnika grawitacyjnego.  

The latest solutions and implementations of KOMAG pulsatory jigs are presented. Each application was preceded by preliminary laboratory tests enabling selection of the device. Laboratory tests allow prediction of future results and selection of the technological system (devices and  design solutions applied). An example of laboratory test results, the purpose of which was to determine the applicability and determination of the type of pulsatory jig, is presented in the paper.
Słowa kluczowe: górnictwo, przeróbka mechaniczna, osadzarka pulsacyjna, skuteczność rozdziału, wtórne wzbogacanie półproduktu   Keywords: coal mining, mechanical processing, pulsatory jig, separation efficiency, secondary beneficiation of the middlingss

 

Daniel Kowol, Piotr Matusiak, Michał Łagódka
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Możliwości zwiększenia efektywności procesu produkcji miałów węgli koksowych poprzez wzrost dokładności wtórnego wzbogacania półproduktu w osadzarce pulsacyjnej

Possibility of increasing the effectiveness of coking coal fines production by increasing separation efficiency in secondary beneficiation of middlings in a pulsating jig

str. 53-64

Wyniki wzbogacania węgla koksowego o uziarnieniu 20(30)-0,5 mm w osadzarkach pulsacyjnych zależą od wzbogacalności węgla surowego, konfiguracji układu technologicznego przeróbki węgla oraz parametrów rozdziału operacji przeróbczych. Szeroki zakres uziarnienia 20(30)-0,5 mm  oraz wymagane niskie zapopielenie produktu koncentratowego powodują konieczność produkcji przerostu, którego ilość ze względów ekonomicznych powinna być jak najmniejsza. Efektywność wtórnego wzbogacania półproduktu w osadzarce pulsacyjnej zależy zarówno od skuteczności grawitacyjnego rozdziału materiału na produkt koncentratowy i odpadowy jak i od parametrów jakościowych nadawy. W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych których celem było określenie wpływu zakresu uziarnienia nadaw przerostowych na skuteczność rozdziału. Przedstawiono koncepcję osadzarkowego węzła wtórnego wzbogacania półproduktu umożliwiającą zwiększenie efektywności produkcji węgli koksowych.  

Effectiveness of separation of coking coal of gain size 20(30)-0,5 mm in pulsating jigs depend on washing ability of raw coal, configuration of technological line as well as on technological parameters. Broad range of grain sizes 20(30)-0,5 mm as well as required low ash content in coal concentrate force a necessity of production greater volume of middlings, which should be as low as possible due to economic reasons. Effectiveness of secondary beneficiation of middlings in a pulsating jig depends both on effectiveness of gravitational separation into a concentrate and waste product as well as on qualitative parameters of feed material. Results of laboratory tests on impact of size range of middlings particles on separation effectiveness are presented. Concept of jig node of secondary beneficiation of middlings to increase effectiveness of coke coal production is given.
Słowa kluczowe: węgiel kamienny, osadzarka pulsacyjna, skuteczność rozdziału, wtórne wzbogacanie półproduktu   Keywords: hard coal, pulsating jig, separation effectiveness, secondary beneficiation of middlings

 

Sebastian Jendrysik, Krzysztof Stankiewicz, Dariusz Jasiulek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Innowacyjne rozwiązania ITG KOMAG w zakresie automatyzacji węzłów osadzarkowych

KOMAG Innovative solutions in the jig node automation process

str. 65-77

Jedną z najczęściej stosowanych metod przeróbki nadaw węglowych jest wzbogacanie w węzłach osadzarkowych. O skuteczności tego procesu decydują m.in. sterowanie natężeniem przepływu nadawy oraz odprowadzaniem produktów wzbogacania. Uzasadnia to potrzebę  integracji układów sterowania poszczególnych maszyn wchodzących w skład węzła technologicznego, w jeden zintegrowany system. W artykule przedstawiono propozycję innowacyjnego połączenia układów sterowania maszyn tworzących węzeł osadzarkowy, bazującą na korelacjach parametrów procesowych.  

One of most frequently applied methods of the aggregate and the coal feed processing is their beneficiation in jig nodes. Effectiveness of the process depends mainly on controlling the feed and distribution of beneficiation products. This justifies the need to integrate the control systems of individual machines, included in the technological node as a part of one integrated system. A proposal for an innovative combination of a machine control systems forming a jig node, based on correlations of process parameters is presented.
Słowa kluczowe: osadzarka, przenośnik kubełkowy, układ sterowania
  Keywords: jig, elevator, control system 

 

Marek Majewski
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych Część 2. Zatrzymanie awaryjne

Configuring the control circuits to increase safety of mining machines Part 2. Emergency stop

str. 78-86

W artykule zdefiniowano funkcję bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego realizowaną przez system sterowania maszyny oraz określono wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa. Dokonano analizy parametrów elementów systemu sterowania w aspekcie niezawodności funkcji zatrzymania awaryjnego oraz wykazano, że funkcja ta powinna być realizowana przez redundantny system sterowania. Na podstawie wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego wyznaczono architekturę systemu oraz poziom zapewnienia bezpieczeństwa PL spełniany przez systemy sterowania.  

The emergency stop function executed by the machine control system is defined and safety level required to reduce the risk related to the hazards and to the use of the function itself is determined. Parameter selection for the control system is verified, and it is found that the function ought to be performed by redundant control system. Taking into account the requirements determined for the safety stop function, the architecture of the system is set as well as PL security level is met by the control systems.
Słowa kluczowe: górnictwo, elektrotechnika, bezpieczeństwo, funkcje bezpieczeństwa, systemy sterowania, redukcja ryzyka   Keywords: mining, electrical engineering, security, functions security, control system, risk reduction

 

Andrzej Figiel
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Zapewnienie bezpieczeństwa technicznego maszyn i urządzeń górniczych

Ensuring the technical safety of mining machines and equipment

str. 87-98

W artykule zaprezentowano zasady wprowadzenia maszyn i urządzeń górniczych do obrotu handlowego w ramach obowiązującego systemu oceny zgodności wyrobów oraz systemu dopuszczania wyrobów do stosowania w zakładach górniczych. Na podstawie doświadczeń jednostki certyfikującej wyroby w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG wskazano na kluczowe dla zapewnienia bezpieczeństwa technicznego maszyn i urządzeń obszary, za które jest odpowiedzialny producent a następnie użytkownik. Wykazano, że prawidłowe postępowanie podczas projektowania, wprowadzania do obrotu handlowego i użytkowania wyrobów ma decydujący wpływ na osiągnięcie i utrzymaniu wymaganego poziomu bezpieczeństwa.

  

mining machines and equipment regarding the assessment of product conformity system and the system for acceptation of products to be used in mining plants are presented. Basing on experience gained by the KOMAG Institute of Mining Technology Certifying Body, the areas, important for technical safety of mining machines and equipment for which manufacturer and then end user are responsible, are specified. It was indicated that correct designing, commercialization and using procedures decide about the required safety level.

Słowa kluczowe: bezpieczeństwo techniczne maszyn i urządzeń, ocena zgodności, wprowadzanie wyrobów do obrotu

 

  

Keywords: technical safety of mining machines and equipment, conformity assessment, product commercialization

Jedną z najczęściej stosowanych metod przeróbki nadaw węglowych jest wzbogacanie w węzłach osadzarkowych. O skuteczności tego procesu decydują m.in. sterowanie natężeniem przepływu nadawy oraz odprowadzaniem produktów wzbogacania. Uzasadnia to potrzebę integracji układów sterowania poszczególnych maszyn wchodzących w skład węzła technologicznego,
w jeden zintegrowany system. W artykule przedstawiono propozycję innowacyjnego połączenia układów sterowania maszyn tworzących węzeł osadzarkowy, bazującą na korelacjach parametrów procesowych. Normal 0 21 false false false PL X-NONE X-NONE

 

Jacek Korski
FAMUR S.A.

Obudowa skrzyżowania ściana-chodnik a możliwość zwiększenia efektywności procesu wydobycia węgla

Face-end support and a possibility of increasing the coal extraction effectiveness
str. 3-14

Często pomijanym aspektem efektywności wydobycia węgla systemem ścianowym jest stopień wykorzystania dostępnego czasu pracy kompleksu ścianowego, którego miernikiem jest czas pracy maszyny urabiającej. Jednym z powodów postojów kombajnu są niezbędne operacje technologiczne na końcach ściany na styku z chodnikami przyścianowymi. Problemy operacyjne i technologiczne związane z obudową chodników i obudową skrzyżowań oraz operacjami technologicznymi na końcach ściany są źródłem poważnych strat czasu. W artykule przedstawiono propozycję zmiany podejścia do mechanizacji skrzyżowania ściana-chodnik.

Availability of longwall system, measured by time on mining machine operation is often neglected aspect. Indispensable technical operations at the end of longwall panels at place of longwall contact with near-longwall roadways are often reason the shearer breakdown. Operational and technical problems associated with supporting the roadways and face-end are a source of significant losses of shearer operational time. Suggestion of changing the approach to mechanization of face-end supporting process is presented.
Słowa kluczowe: systemy ścianowe, efektywność wydobycia, skrzyżowanie ściana-chodnik
Keywords: longwall mining, coal extraction effectivity, face end operations in gateroads


Aleksander Lutyński
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Zagrożenie hałasem w zakładach przeróbki mechanicznej węgla kamiennego

Noise hazard in hard coal mechanical processing plants
str. 15-22

W artykule omówiono zagadnienie zagrożenia hałasem w zakładach przeróbki mechanicznej węgla kamiennego. Opisano metodykę badań, aparaturę oraz przedstawiono wyniki badań natężenia dźwięku emitowanego przez wybrane maszyny i urządzenia układów technologicznych wzbogacania węgla na dwóch kopalniach. Dokonano krytycznej analizy wyników uzyskanych w badaniach oraz przedstawiono przykład ograniczenia oddziaływania hałasu na pracownika obsługi.

The article presents problems related to noise hazard in hard coal mechanical processing plants. Testing  methodology, measuring equipment and the results of noise measurements emitted by selected equipment and machines in two coal processing plants are described. Critical analysis of the results and an example of reduction of maintenance staff exposure to noise are presented.
Słowa kluczowe: górnictwo, przeróbka mechaniczna, zagrożenie hałasem
Keywords: mining industry, mechanical coal processing, noise hazard

 

Krzysztof Nieśpiałowski, Mateusz Wójcicki
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Marian Rosa
Polska Grupa Górnicza sp. z o. o. oddz. KWK ROW Ruch Rydułtowy

Koncepcja urządzenia do czyszczenia wozów urobkowych

Concept of a cleaning device for run-of-mine transportation cars
str. 23-29

Efektywność transportu urobku wozami kopalnianymi w istotnym stopniu zależy od ich rzeczywistej objętości. Wilgotny urobek przyklejając się do dna skrzyń wozów znacznie ją zmniejszając. Sposobem na uniknięcie tego problemu jest regularne czyszczenie wozów. W artykule przedstawiono urządzenie do czyszczenia skrzyń ładunkowych wozów urobkowych eksploatowanych w podziemnych wyrobiskach górniczych z podaniem założeń technicznych urządzenia oraz głównych jego podzespołów.

TEfficiency of run-of-mine transportation by mining cars, depends mainly on their actually available volume. Damp run-of-mine when sticking to the bottom of the cars significantly reduces their available volume. A way of avoiding the problem is a regular cleaning of cars. Cleaning devices for load boxes of run-of-mine transportation cars used in mine workings with technical assumptions and main subassemblies of the device are presented.
Słowa kluczowe: górnictwo, transport urobku, wóz urobkowy, urządzenie czyszczące
Keywords: coal mining, run-of-mine transportation, run-of-mine transportation car, cleaning device

 

Kamil Szewerda
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Jerzy Świder, Krzysztof Herbuś
Politechnika Śląska

Wpływ regulacji wybranych parametrów przenośnika zgrzebłowego na stan jego pracy

Impact of the selected parameters’ adjustment on operational conditions of flight-bar conveyor
str. 30-40

W długich przenośnika ścianowych, na skutek zmiennego obciążenia urobkiem oraz  sprężystego wydłużenia łańcucha zgrzebłowego powstają stany okresowego lub stałego luzowania lub nadmiernego napięcia łańcucha. Stany takie często są przyczyną zerwania łańcucha. W celu poprawy stanu pracy opracowano algorytm sterowania wybranymi parametrami pracy przenośnika. W artykule przedstawiono modułowy model obliczeniowy ścianowego przenośnika zgrzebłowego, który posłużył do przeprowadzenia symulacji numerycznych. Przeprowadzono analizę wpływu regulacji wybranych parametrów pracy przenośnika na stan napięcia łańcucha zgrzebłowego. Wyniki symulacji potwierdzają możliwość poprawy stanu napięcia łańcucha poprzez regulację wybranych parametrów pracy przenośnika.

Due to changing the load of run-of-mine and elastic elongation of scraper chain in long armoured face conveyors (AFC), temporary or permanent loosening and tensioning during scraper chain operation occurs. Such situation often results with damage to the chain. In order to improve operation of the conveyor an algorithm for controlling its parameters was developed. Modular computational model of the AFC to conduct numerical simulation is presented in the paper. Analysis of the impact of controlling different operational parameters of the AFC on scraper chain tension is carried out. Results of the simulation confirm possibility to improve scraper chain tension through controlling different operational parameters of the AFC.
Słowa kluczowe: górnictwo, przenośnik zgrzebłowy, obliczenia numeryczne, algorytm sterowania
Keywords: mining, armoured face conveyor, numerical calculation, control algorithm

 

Jerzy Jura, Sławomir Bartoszek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

KOGASTER – instalacja elektryczna napędów spalinowych

KOGASTER – electric installation for diesel drives
str. 41-51

W artykule opisano system sterowania KOGASTER w konfiguracji przeznaczonej do górniczych maszyn z napędem spalinowym. Sprecyzowano wymagania jakie muszą spełniać instalacje elektryczne napędów spalinowych. Opisano podzespoły systemu KOGASTER realizujące funkcje sterujące, w tym najnowszy komponent - modułowy zasilacz z podtrzymaniem akumulatorowym i magistralą komunikacyjną. Przedstawiono połączenie modułów systemu KOGASTER dedykowane do sterowania napędem spalinowym w mobilnej maszynie górniczej.

KOGASTER control system arranged for mining machines with diesel engine is presented. Requirements for electrical installations of diesel engines are specified. KOGASTER system subassemblies used for controlling purpose, including the latest component - modular power supply with battery backup and CAN system are described. Connections of the KOGASTER system modules intended for controlling the diesel engine in mobile mining machines are given.
Słowa kluczowe: CAN, CANopen, sterownik PLC, górnictwo, iskrobezpieczeństwo, ATEX
Keywords: CAN, CANopen, PLC controller, mining, intrinsic safety, ATEX

 

Jerzy Jagoda, Joanna Rogala-Rojek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Zarządzanie informacją o przebiegu eksploatacji maszyn i urządzeń w aspekcie zmian w aktach prawnych

Management of information about maintenance of machines and equipment in the aspect of changes in law regulations
str. 52-63

Artykuł poświęcono prezentacji nowej wersji systemu iRIS umożliwiającego identyfikowanie urządzeń, elementów i podzespołów maszyn górniczych poprzez zastosowanie technologii RFID. Opisano funkcjonalność oprogramowania oraz przedstawiono nowe wersje aplikacji dedykowanych do urządzeń mobilnych, w których uwzględniono istotne dla użytkowników maszyn i urządzeń górniczych zmiany, wprowadzone rozporządzeniem Ministra Energii z dnia 23 listopada 2016 r. w sprawie szczegółowych wymagań dotyczących prowadzenia ruchu podziemnych zakładów górniczych. Zaprezentowano również, współpracujące z systemem, rozwiązania sprzętowe nowej generacji.

The article is dedicated to presentation of new version of iRIS system, which enable identifying the machines as well as subassemblies and components of mining machines by use of RFID technology. Software functionality is described and new versions of applications dedicated to mobile devices in which changes implemented by the regulation of Ministry of Energy of 23 November 2016 on detailed requirements for transportation in underground mining plants are entered, are presented. Hardware of new generation cooperating with iRIS system is also presented.
Słowa kluczowe: technologia RFID, system ewidencji, oprogramowanie iRIS
Keywords: RFID technology, registry system, iRIS software

 

Marcin Jura, Joanna Rogala-Rojek, Dariusz Jasiulek, Sebastian Jendrysik
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Inteligentna, górnicza sieć energetyczna M-SmartGRID

M-SmartGRID, the mine smart power grid
str. 64-74

Ciągłość dostaw energii elektrycznej jest podstawowym czynnikiem warunkującym prowadzenie działalności w zakładach górniczych i jest podstawą bezpieczeństwa pracy ludzi oraz ochrony środków produkcji. Przerwy w dostawach energii stwarzają zagrożenie dla takich procesów jak: przewietrzanie wyrobisk podziemnych, transport załogi z i na powierzchnię kopalni. Instalacje elektryczne są często bardzo złożone i przesyłają dużą ilości energii, zwłaszcza, gdy szczytowe wartości mocy obciążenia są kilka razy wyższe niż jego średnia moc. Stąd istotne jest zarządzanie kopalnianą siecią elektroenergetyczną i jej monitorowanie oraz prognozowanie obciążeń i wspomaganie podejmowania decyzji w różnych warunkach funkcjonowania sieci. W niniejszym artykule przedstawiono oprogramowanie opracowane w ITG KOMAG.

Reliability of energy supply is essential for operation of mining plants. Lack of supply poses a risks to such processes as: ventilation of workings, personnel transportation from and to the mine surface, and is fundamental for personnel safety and protection of means of production. Electrical installations are often very complex, they distribute large amount of power, especially when the peak power is a few times greater than the average power consumption. That is why it is essential to manage the mining power grid and its monitoring as well as forecasting the loads and assisting in making decisions at different conditions of the grid operation. Software developed by KOMAG is presented.
Słowa kluczowe: górnictwo, sieć energoelektryczna, oprogramowanie
Keywords: mining industry, electrical network, software

 

Daniel Kowol, Piotr Matusiak, Michał Łagódka
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania laboratoryjne skuteczności osadzarkowego wzbogacania odpadów powęglowych w klasach ziarnowych 35-3 mm oraz 35-0 mm

Laboratory tests for efficiency of jig beneficiation of coal wastes of grain classes 35-3 mm and 35-0 mm
str. 3-15

Składowiska kopalniane odpadowe stanowią źródło materiałów użytecznych, w postaci energetycznego koncentratu węglowego oraz kruszywa alternatywnego. Efektywną metodą pozyskiwania ww. produktów jest zastosowanie klasyfikatora pulsacyjnego, urządzenia do grawitacyjnego wzbogacania materiału w pulsującym ośrodku wodnym. Jednym z czynników mającym wpływ na skuteczność rozdziału, jest skład granulometryczny materiału poddawanego wzbogacaniu. W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu drobnych ziaren na skuteczność wzbogacania odpadów powęglowych, z wykorzystaniem materiałów o uziarnieniu 35-3 mm oraz 35-0 mm.

Dump sites are a good source of useful materials, such as concentrate of steam coal and aggregates. Use of pulsating classifier, a device for gravitational separation of material in liquid medium is an effective method for recovery of abovementioned products. Granulometric composition of separated material is one of the factors affecting efficiency of separation. The results of testing the impact of small grain on beneficiation of coal waste for grain class 35-3 mm and 35-0 mm are presented.
Słowa kluczowe: odpady kopalniane, skład ziarnowy, skuteczność wzbogacania Keywords: mining waste, granulation, efficiency of separation

 

 

Marek Jaszczuk, Jakub Królak
Politechnika Śląska

Skutki utraty stateczności kombajnu ścianowego w trakcie urabiania calizny węglowej

Results of loss of stability by longwall shearer during cutting of the body of coal
str. 16-23

W artykule omówiono skutki utraty stateczności kombajnu ścianowego z uwzględnieniem każdej możliwej krawędzi wywrotu. Wśród wszystkich przypadków najistotniejszy, z punktu widzenia bezpieczeństwa załogi oraz efektywności pracy kombajnu, okazał się przypadek, w którym krawędź wywrotu jest równoległa do osi wzdłużnej kombajnu, usytuowana od strony zrobów. W tym przypadku dochodzi do zagłębiania się organu przedniego w skały stropowe. Zaprezentowano przykładowe wartości momentu obrotowego na organie urabiającym w przypadku, w którym kombajn utracił stateczność.

In this paper there are presented results of losing stability by longwall shearer with reference of every possible egde of rotation. The most crucial, on account of miners’ safety and productivity of longwall shearer, was the case, when the edge of rotation is perpendicular to the longitudinal axis and placed near goaf. In this case headed cutting drum can start excavating roof. There are presented exemplary values of torque on cutting drum in case of losing stability.

Słowa kluczowe: kombajn ścianowy, stateczność, organ urabiający

 Keywords: longwall shearer, stability, cutting drum

 

Rafał Konsek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Szacowanie czasu pracy górniczych maszyn transportowych z napędem akumulatorowym

Assesment of operational time of the mining machines with battery drive systems
str. 24-29

Artykuł prezentuje wyniki symulacji komputerowych zużycia energii ciągnika PCA-1 i dla dwóch wariantów pracy lokomotywy górniczej typu Lda-12K-EMA: transport urobku oraz transport materiałów. Zużycie energii wyznaczono uwzględniając sprawność układu napędowego. Uzyskane wyniki umożliwiają oszacowanie czasu pracy tych maszyn górniczych
w odniesieniu do stanu naładowania baterii akumulatorów.		 Computer simulations of energy consumption of suspended drivetrain PCA-1 and for two variants of operation of  Lda-12K-EMA locomotive i.e. transportation of run-of-mine and transportation of people are presented.  Energy consumption was calculated taking into account efficiency of the driving system.  The results enable assessment of operational time of the mining machines from the state of full charged batteries to their discharge.

Słowa kluczowe: górnictwo, lokomotywa akumulatorowa, akumulatorowy ciągnik podwieszony, czas pracy

 Keywords: mining, locomotive, suspended drivetrain, work time

 

 

Sławomir Bartoszek, Marcin Jura, Jerzy Jagoda
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Krzysztof Libera, Adam Słowiński
FAMUR S.A.

Badania systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku doświadczalnym

The roadheader positioning system testing in experimental roadway
str. 30-41

W artykule przedstawiono wyniki badań modelu fizycznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego. Opracowany w ITG KOMAG system pozycjonowania, w odróżnieniu od innych tego typu rozwiązań, do wyznaczania położenia i orientacji kombajnu wykorzystuje zjawiska propagacji fal ultradźwiękowych oraz radiowych. Badania przeprowadzono w tunelu doświadczalnym, w oddziale REMAG należącym do FAMUR S.A. z wykorzystaniem rzeczywistego kombajnu chodnikowego. Badania miały na celu sprawdzenie poprawności działania systemu oraz jego dokładności, w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.

Testing results of the positioning system of the roadheader's physical model are presented. Positioning system developed at ITG KOMAG unlike other solutions of this type, is based on the ultrasound and radio waves phenomenon. The tests have been performed in an experimental tunnel at REMAG, a subsidiary of FAMUR S.A., using a real roadheader. The objective of the test was to examine correct operation of the system and its accuracy in conditions comparable to real life conditions.

Słowa kluczowe: górnictwo, wyrobisko korytarzowe, kombajn chodnikowy, pozycjonowanie

 Keywords: mining industry, roadway, roadheader, positioning

 

 

Piotr Matusiak, Daniel Kowol
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Technologia odzysku koncentratu węglowego z odpadów pogórniczych poprzez wdrożenia urządzeń typu KOMAG

Technology of recycling coal from mining waste through implementation of KOMAG device
str. 42-52

W artykule przedstawiono proces wdrażania klasyfikatorów pulsacyjnych na składowisku odpadów pogórniczych w Przezchlebiu. Zaprezentowano również wyniki skuteczności rozdziału klasy ziarnowej 30-5 mm w klasyfikatorze pulsacyjnym. Omówiono problemy związane z zanieczyszczeniem wody obiegowej stosowanej w procesie odzysku koncentratu węglowego z odpadów. The implementation process of pulsatory jigs at the mine waste in Przezchlebie is presented. Results of effectivness of sepatation of different grain size 30-5 mm in pulsatory jig are presented. Problems of polluting the water used in the process of recycling coal from the coal waste is discussed.
Słowa kluczowe: górnictwo węgla kamiennego, odpady, wzbogacanie, klasyfikator Keywords: coal mining, waste, beneficiation, pulsatory jig

 

 

Sebastian Jendrysik, Sławomir Bartoszek, Dariusz Jasiulek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Andrzej Gawliński
KWK „Budryk”

Układ sterowania i kontroli pracy przenośnika kubełkowego w osadzarkowym węźle wzbogacania

Control system for the bucket conveyor in the jig node of beneficiation system
str. 53-61

W artykule przedstawiono strukturę i zasadę działania układu sterowania przenośnikiem kubełkowym pracującym w osadzarkowym węźle wzbogacania. Ideą metody sterowania prędkością przenośnika było uzyskanie nominalnego wypełnienia kubełków na całej długości przenośnika, w celu ogranicza biegu jałowego i zmniejszenia zużycia energii elektrycznej. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych układu sterowania oraz omówiono moduł systemu sterowania informujący o nadmiernym wydłużeniu łańcucha przenośnika. Structure and operating principle of the system for control of bucket conveyor in jig beneficiation node system was discussed. The idea of controlling the speed  of conveyor consisted in obtaining the nominal filling up of the buckets along the entire length of the conveyor to limit idle run and to reduce energy consumption. Results of the field tests of control system are given and the control system module informing about excessive elongation of the conveyor chain are discussed.
Słowa kluczowe: przenośnik kubełkowy, sterowanie, identyfikacja Keywords: bucket conveyor, controlling, identifying

 

 

Marcin Jura
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Biblioteka graficzna do sterownika z wyświetlaczem OLED

Graphics library for the controller with an OLED display
str. 62-70

W artykule przedstawiony został proces opracowania biblioteki do sterowników z wyświetlaczem OLED. Przeprowadzono przegląd wybranych bibliotek graficznych. Pozwoliło to na zapoznanie się z ich funkcjonalnością zależną od platformy docelowej i przeznaczenia. Zdobyta wiedza posłużyła do opracowania biblioteki graficznej przystosowanej do wykorzystania w sterownikach. Bibliotekę graficzną przetestowano na Module Inteligentnego Sterownika MIS-1 będącego częścią systemu KOGASTER. Biblioteka zostanie wykorzystana w szczególności w iskrobezpiecznych urządzeniach z wyświetlaczem OLED.

Process of developing the library for the controller with an OLED display is presented in the paper. Selected graphics libraries are reviewed. Their functionality depending on the target platform and purpose is determined. Acquired knowledge helped to develope graphics library adjusted to work with the controllers. The graphics library is tested on an Intelligent Controller Module MIS-1, a part of KOGASTER system. The library will be implemented in intinsically safe devices with an OLED display.

Słowa kluczowe: biblioteka graficzna, wyświetlacz OLED

 Keywords: graphics library, OLED display

 

 

Jerzy Jagoda
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

System pomiaru koncentracji operatora maszyn i urządzeń górniczych

Attention measurement system of mining machine and equipment operators
str. 71-80

W artykule przedstawiono system zwiększający bezpieczeństwo pracy operatora maszyny i urządzeń w oparciu o pomiar poziomu koncentracji uwagi. Powstał on w odpowiedzi na wyniki analiz stanu bezpieczeństwa pracy WUG wskazujące, że najczęstszą przyczyną wypadków jest „niedostateczna koncentracja przy wykonywaniu pracy”. W artykule przedstawiono analizę rozwiązań rynkowych związanych z podjętą tematyką oraz opis proponowanego rozwiązania w postaci koncepcji systemu. The system increasing safety of machine and equipment operators by measuring the level of operator's attention is presented. The system has been developed in response to the analyses of occupational safety conditions conducted by WUG, which indicate that insufficient concentration at the workplace is the most common cause of accidents. Description of the suggested solution in a form of the system measuring concentration of attention as well as analysis of the market solutions related to the subject matter is presented.

Słowa kluczowe: górnictwo, koncentracja, bezpieczeństwo eksploatacji, elektroencefalografia

 Keywords: mining, attention, exploitation safety, electroencephalography

 

Krzysztof Lesiak
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Wpływ zmiany temperatury na pomiar ciśnienia wybuchu

Influence of temperature changes on explosion pressure measurement

str. 3-11

ciśnienia, wykonanych w technologii piezoelektrycznej oraz cienkowarstwowej, pod kątem optymalizacji pomiarów ciśnienia wybuchu, w aspekcie zmian temperatury.   The article focuses on the results of tests, aimed at comparison of pressure transducers manufactured in piezoelectric and thin film technology in order to optimise explosion pressure measurements in different temperatures.
Słowa kluczowe: Dyrektywa ATEX, ciśnienie wybuchu, przetworniki ciśnienia, temperatura   Keywords: ATEX Directive, explosion pressure, pressure transducers, temperature

 

Marek Jedziniak
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Wyznaczanie współczynnika przenikania ciepła lutni elastycznych

Determination of heat transfer coefficient of flexible ventubes

str. 12-20

Przedstawiono budowę stanowiska badawczego oraz metodykę z procedurą obliczeniową do wyznaczania współczynników wnikania, przewodzenia i przenikania ciepła przez lutnie elastyczne. Omówiono charakterystykę procesu wymiany ciepła przez przenikanie od czynnika grzewczego płynącego w cylindrycznym przewodzie do otoczenia.

   Design of test bench as well as methodology with calculation procedure for determination of convection and overall heat transfer coefficient as well as thermal conductivity for flexible ventubes is presented. Heat transfer process by convection from heating medium in a cylindrical duct to the surrounding environment is discussed.
Słowa kluczowe: lutnia elastyczna, współczynnik przenikania ciepła, współczynnik przewodzenia ciepła, współczynnik wnikania ciepła, stanowisko pomiarowe   Keywords: flexible ventube, overall heat transfer coefficient, thermal conductivity, convection heat transfer coefficient, test bench

 

Krzysztof Krauze, Marek Sibielak, Jarosław Konieczny, Waldemar Rączka, Grzegorz Stopka
AGH w Krakowie

Koncepcja układu sterowania sekcją obudowy podporowej do niskich ścian

Concept of the low seam chock support control system

str. 21-30

W artykule przedstawiono koncepcję struktury układu sterowania obudową podporową do niskich ścian. W pierwszej części artykułu przedstawiono konstrukcję obudowy i jej właściwości, sposób jej działania i współdziałania z pozostałymi elementami kombajnowego kompleksu ścianowego. Na podstawie analizy pracy obudowy i kompleksu ścianowego formułowano założenia, ograniczenia oraz wymagania dotyczące układu sterowania obudową. W dalszej części artykułu opisano strukturę układu pomiarowego i sterującego oraz omówiono poszczególne bloki funkcjonalne układu. Prace badawcze w tym zakresie zostały zrealizowane w ramach projektu pt. Prace studialne i badawcze nad opracowaniem zmechanizowanej obudowy nowego typu do pokładów cienkich, dofinansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR).

   The paper presents a conception of a structure of control system dedicated for new roof support of low longwall systems. In the first part of the paper the new construction of roof support is presented. Its properties, method of operation and interaction with other elements of longwall system is described too. Next, based on the analysis of the work manner of the support and whole longwall system assumptions, limitations and requirements on the control circuit are formulated. At the end of this paper the structure of the measuring and control system is decribed and its functional blocks are discussed. Research in this field were conducted under the project entitled Studies of development of innovation hydraulic roof support for low seams. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
Słowa kluczowe: zmechanizowana obudowa, pokłady cienkie, system sterowania   Keywords: hydraulic roof support, low seams, control system

 

Marek Szyguła, Joachim Stępor
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Włodzimierz Mostek, Zbigniew Lebda-Wyborny, Damian Kazubiński
HYDROMEL S.A.

Dostosowanie sekcji obudowy zmechanizowanej HYDROMEL-16/35-POz do zmieniających się warunków eksploatacji

Adaptation of the HYDROMEL-16/35-POz powered roof support unit to changing operating conditions

str. 31-44

W artykule przedstawiono budowę i parametry techniczne sekcji obudowy zmechanizowanej HYDROMEL-16/35-POz. Omówiono szczegóły i powody przeprowadzonych modernizacji. Przedstawiono najważniejsze informacje dotyczące warunków geologiczno-górniczych w kolejnych lokalizacjach sekcji obudowy.  

The construction and technical parameters of the HYDROMEL-16/35-POz powered roof support unit is presented in the paper. Details and reasons of modernisation are discussed. Key information on geological and mining conditions in subsequent localisations of powered roof support units is presented.
Słowa kluczowe: górnictwo, obudowa wyrobisk, sekcja obudowy zmechanizowanej, warunki geologiczno-górnicze   Keywords: mining, support of workings, powered roof support unit, geological and mining conditions

 

Arkadiusz Pawlikowski
Politechnika Śląska

Przyczyny asymetrii podporności stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej w świetle badań dołowych

The causes of asymmetry load bearing capacity props of powered roof support in the light of underground tests

str. 45-54

Asymetryczne obciążenie sekcji obudowy zmechanizowanej może spowodować pogorszenie warunków utrzymania stropu wskutek jego zginania wzdłuż ściany oraz powoduje skręcanie stropnicy i osłony odzawałowej oraz zginanie łączników lemniskatowych. W artykule podjęto próbę, mającą na celu ustalenie przyczyn niesymetrycznego obciążenia stojaków sekcji obudowy. Na podstawie wyników badań dołowych przeanalizowano wpływ zróżnicowania podporności wstępnej na podporność stojaków sekcji obudowy oraz podporności sekcji sąsiednich na obciążenie stojaków sekcji obudowy zmechanizowanej.

   Asymmetric load on the powered roof support’s may result in the deterioration of the roof bearing capacity conditions. This occurs due to bending along the longwall and causes the torsion of the canopy and the caving shield as well as the bending of the lemniscate connectors. The article is an attempt to determine the causes of the asymmetrical load exerted on the props of the support section. Based on underground tests results, the impact of different initial load bearing capacities on the bearing capacity of props of the support section has been analyzed. The article also provides the analysis of the impact of load bearing capacity of neighbouring sections on the load exerted on the props of the powered roof support.
Słowa kluczowe: sekcja obudowy zmechanizowanej, podporność wstępna, podporność   Keywords: powered support unit, setting load, load bearing capacity

 

Przemysław Deja
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Doświadczenia z eksploatacji zmodernizowanej dołowej lokomotywy elektrycznej Ld-31EM

Operating experience of the modernised electric underground locomotive type Ld-31EM

str. 55-62

Lokomotywy Ld-31EM przeznaczone są do prac transportowych i przewozowych w podziemnych wyrobiskach kopalń węgla, rud i soli niezagrożonych wybuchem pyłu węglowego oraz w wyrobiskach podziemnych ze stopniem „a” niebezpieczeństwa wybuchu metanu. Okres rocznej eksploatacji pierwszego egzemplarza tej lokomotywy w KWK „Piast” pozwolił na zebranie istotnych doświadczeń przez użytkowników, producenta i konstruktorów. W tym czasie lokomotywa pracowała poprawnie, jednakże użytkownicy wnieśli uwagi związane z polepszeniem parametrów eksploatacyjnych, jak i komfortu pracy operatora. Uwzględniono je podczas opracowywania udoskonalonej wersji lokomotywy, szczególnie w zakresie wyposażenia elektrycznego. Nowo opracowana lokomotywa, o mniejszych gabarytach i mniejszej masie własnej, stanowi rozszerzenie oferty lokomotyw Ld-31EM mających docelowo zastąpić lokomotywy typu Ld-31 (Ld-21). Przedstawiono wpływ dokonanych zmian na eksploatację lokomotywy.

   Ld-31EM locomotives are design for transport of materials and people in the underground roadways of coal, ore and salt mines that are non-hazardous in terms of explosion of coal dust and in underground roadways marked with “a” degree of methane explosion hazard. One year of operation of the first Ld-31EM locomotive in KWK Piast mine allowed gaining relevant experience by users, producers and designers. The locomotive operated correctly, however, users point out to improve of operating parameters and operator’s comfort. Those comments were considered during developing the enhanced version of the locomotive, especially as regards the electric equipment. The newly-design locomotive of smaller dimensions and lower dead weight is an extension of the Ld-31EM locomotives offer that are to replace locomotives type Ld-31 (Ld-21). Impact of the design changes on locomotive operation is presented.
Słowa kluczowe: górnictwo, transport podziemny, lokomotywa dołowa elektryczna (Ld-31EM), kopalniana trakcja elektryczna, silnik z magnesami trwałymi, falownik   Keywords: mining industry, underground transport, electric underground locomotive (Ld-31EM), mine electric traction, motor with permanent magnets, converter

 

Piotr Dobrzaniecki, Krzysztof Kaczmarczyk
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Układy zasilania silników spalinowych eksploatowanych w kopalniach węgla kamiennego na przykładzie rozwiązań ITG KOMAG

Power supply systems for combustion engines used in coal mines at the example of ITG KOMAG solutions

str. 63-76

Silniki spalinowe z zapłonem samoczynnym są stosowane w kopalniach węgla kamiennego do napędu maszyn transportowych. Wzrastające wymagania dotyczące poprawy jakości spalin przyczyniły się do rozwoju systemów zasilania silnika. W efekcie zmniejszono zużycie paliwa, zwiększono moc przy jednoczesnym zmniejszeniu masy własnej silnika. W niniejszym artykule przedstawiono przegląd oraz ewolucje systemów zasilania przeznaczonych do silników z zapłonem samoczynnym, uwzględniając jednocześnie problemy eksploatacyjne związane z ich użytkowaniem w podziemnych wyrobiskach węgla kamiennego.

   Engines with compression ignition are being used in coal mines for driving of transport machinery. Increasing requirements concerning quality of exhaust gases caused development of engine power supply systems. As a result, fuel consumption was reduced, power was increased while the weight of the engine was reduced. This article provides an overview and evolution of power systems for compression ignition engines and operational problems related to their use in underground hard coal workings.
Słowa kluczowe: silnik wysokoprężny, pompa wtryskowa, wtryskiwacz, pompa rozdzielaczowa, napęd spalinowy, układ common rail   Keywords: diesel engine, injection pump, injector, distribution pump, combustion drive, common rail system

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Małgorzata Malec
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Komercjalizacja wyników badań naukowych i prac rozwojowych zrealizowanych w ITG KOMAG w 2016 roku

Commercialization of research and development projects’ results completed by KOMAG in 2016

str. 3-15

W artykule przedstawiono działania Instytutu Techniki Górniczej KOMAG w zakresie komercjalizacji wyników badań naukowych i prac rozwojowych, zrealizowanych w 2016 roku. Omawiając ekosystem innowacji zwrócono uwagę na istotną rolę, jaką w procesach innowacyjnych odgrywa prosument.
Zaproponowano, aby do oceny efektywności transferu innowac. rozwiązań stosować metodę audytu technologicznego, która uwzględnia zarówno aspekty techniczne, finansowo-ekonom., jak i stopień ryzyka.

 

 Some activities of the KOMAG Institute of Mining Technology, in the domain of commercialization of research and development projects’ results, realized in 2016, are presented. While describing the ecosystem of innovations special attention is paid to an essential role played by a prosumer. It is suggested to use a technological audit method for an assessment of efficiency of innovative solutions’ transfer as it includes both technical, financial and economical aspects as well as a risk level.
Słowa kluczowe: komercjalizacja, innowacja, prosument, audyt technologiczny, maszyny górnicze   Keywords: commercialization, innovation, prosumer, technological audit, mining machines

 

Włodzimierz Madejczyk, Hubert Niesyto, Sebastian Jendrysik
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Modernizacja stanowiska badawczego Laboratorium Badań Instytutu Techniki Górniczej KOMAG

Modernization of test stand in the Laboratory of Tests at the KOMAG Institute of Mining Technology

str. 16-24

W artykule przedstawiono wyniki modernizacji stanowiska badawczego do badań sekcji obudowy zmechanizowanej Laboratorium Badań w ITG KOMAG w zakresie sprzętowym i programowym. Umożliwiła ona bezpieczne oraz zdalne sterowanie stanowiskiem i prowadzenie badań zmęczeniowych z możliwością ciągłej rejestracji mierzonych parametrów. Modernizacja przyczyniła się do rozszerzenia zakresu prowadzonych badań.

 

 The results of modernization of the stand for testing the powered-roof support in the KOMAG's Laboratory of Tests, regarding hardware and software, are presented. The modernization enabled safe and remote control of test stand as well as carrying out the fatigue tests with continuous recording of measured parameters. It contributed to extension of the scope of tests.
Słowa kluczowe: badania sekcji obudowy zmechanizowanej, modernizacja stanowiska   Keywords: tests of powered-roof support, modernization of test stand

 

Zdzisław Budzyński, Bartosz Polnik
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania laboratoryjne ogniw litowo-żelazowo-fosforanowych w aspekcie możliwości ich stosowania w przestrzeniach potencjalnie zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego

Laboratory tests of lithium-iron-phosphate cells in the aspect of their use in areas threatened by methane and coal dust explosion hazard

Str. 25-33

Pogarszające się warunki przewietrzania wyrobisk górniczych oraz przepisy dotyczące stosowania maszyn spalinowych w podziemiach kopalń w aspekcie bezpieczeństwa i ochrony zdrowia pracowników skłaniają do budowy maszyn i urządzeń zasilanych z akumulatorów. W większości dotychczasowych rozwiązań jako źródło zasilania stosowane są z reguły ogniwa kwasowo-ołowiowe. Obserwuje się również próby wdrażania układów zasilających bazujących na ogniwach litowych. W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych ogniw litowo-żelazowo-fosforanowych umożliwiające stosowanie ich w przestrzeniach potencjalnie zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego. Zwrócono uwagę na bezpieczeństwo prowadzenia badań w zakresie m.in.: odporności ogniwa na zwarcie metaliczne na zaciskach, przeładowanie, nadmierne rozładow. W trakcie badań niszczących, badano skład gazów wydzielanych z ogniwa. Zaprezentowano możliwości zastosowania ww. ogniw w górnictwie węgla kamiennego.

 

 Worsening ventilation in mine roadways as well as regulation concerning use of diesel mining machines in underground mines and protection of workers health force to design the mining machines supplied from batteries. In most solutions of electric drives, lead-acid batteries are used. Some attempts of implementation of electric drives based on lithium cell are observed. Results of laboratory tests of lithium-iron-phosphate cells as regards their use in atmosphere potentially threatened by methane and coal dust explosion hazard are presented. Some attention was paid for safety of conducting tests regarding the resistance to short circuit on terminals, overcharging and too much discharging. During destructive tests, composition of released gases was determined. Possibility of using the above-mentioned cells in the coal mining industry is discussed.
Słowa kluczowe: górnictwo, napędy maszyn, baterie akumulatorów, ogniwa litowe, badania   Keywords: mining industry, driving systems in machines, batteries, lithium cells, tests

 

Krzysztof Krauze, Waldemar Rączka, Grzegorz Stopka
AGH w Krakowie

Zmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich

New type of powered roof support for thin seams

Str. 34-43

Jednym z podstawowych problemów górnictwa podziemnego zarówno w Polsce jak i na świecie jest eksploatacja pokładów cienkich. Zasadniczą przeszkodę w wybieraniu pokładów cienkich stanowią ekstremalnie trudne warunki eksploatacji i obsługi maszyn zmechanizowanego kompleksu ścianowego, które w dużej mierze wynikają z charakterystyki aktualnie stosowanych zmechanizowanych obudów ścianowych. W związku z powyższym w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie podjęto prace badawcze nad opracowaniem nowej konstrukcji sekcji obudowy zmechanizowanej dedykowanej do pracy w pokładach cienkich. W artykule przedstawiono koncepcyjne, wirtualne modele nowej sekcji zmechanizowanej obudowy do pokładów cienkich, a także podstawowe założenia dla układu sterowania obudową. Prace badawcze w tym zakresie zostały zrealizowane w ramach projektu pt. Prace studialne i badawcze nad opracowanie zmechanizowanej obudowy nowego typu do pokładów cienkich dofinansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR).

 

 

 One of the basic problems of polish and underground mining is low seams extraction. The main impediment in this case are extremely harsh exploitation and operation conditions of long-wall complex machines, which in most cases result from the characteristics of mechanized hydraulic roof supports. According to this, in Department of Mining, Dressing and transport Machines at AGH University in Krakow the research was undertaken in scope of development of principles and guidelines for the design of innovative hydraulic roof support for low seams, based on model and experimental studies. In this paper virtual models of new hydraulic roof support were presented, as well as the main assumption for control system. Research in this field were conducted under the project entitled Studies of development of innovation hydraulic roof support for low seams. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
Słowa kluczowe: zmechanizowana obudowa, pokłady cienkie, system sterowania   Keywords: hydraulic roof support, low seams, control system

 

Waldemar Korolew
BTH. Biuro Techniczno-Handlowe
Dariusz Czerniak, Zbigniew Szkudlarek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Mobilne urządzenie typu MUC do oczyszczania środnika szyny trasy kolejek podwieszonych

Mobile device of MUC type for cleaning the web of suspended monorail track

Str. 44-57

W artykule przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych mobilnego urządzenia czyszczącego MUC-1 przeznaczonego do oczyszczania szyn podwieszonych tras kolejek z napędem ciernym. Zaprezentowano wyniki badań skuteczności czyszczenia trasy, w celu zwiększenia współczynnika tarcia pary ciernej koło napędowe – szyna. Określono kierunek modyfikacji rozwiązania w celu poprawy efektywności i zwiększenia uniwersalności jego zastosowania w składach kolejek podwieszonych.

 

Results of operational tests of MUC-1 mobile device for cleaning the web of track of suspended monorails with frictional drive is presented. The results of effectiveness of cleaning the track to increase friction coefficient between driving wheel and rail are discussed. Direction of modifications of the cleaning device design to improve its effectiveness and versatility of its use for the suspended monorails are specified.
Słowa kluczowe: trasa kolejki podwieszonej, urządzenie czyszczące, poprawa sprzężenia ciernego   Keywords: suspended monorail track, cleaning device, improving the frictional engagement

 

Radomir Miczyński, Karol Gągałka
Bumech S. A. Dział badań i rozwoju

Badania przemysłowe przekładni organu urabiającego kombajnu chodnikowego

Industrial tests of gear of the roadheader’s cutter head

Str. 58-70

W artykule zaprezentowano metodę oraz wyniki badań nowego typu przekładni organu urabiającego kombajnu górniczego podnoszącego wydajność i bezpieczeństwo w czasie eksploatacji w podziemiach zakładu górniczego. Przygotowanie koncepcji przekładni wymagało wykonania wspomaganej komputerowo analizy wytrzymałościowej metodą elementów skończonych, której prezentację wyników przedstawiono w niniejszym artykule. Wnioski z badań umożliwiły akceptację budowy prototypu przekładni. Na podstawie doświadczeń z eksploatacji prototypu stwierdzono wzrost użyteczności przekładni poprzez podniesienie wydajności i bezpieczeństwa pracy przekładni organu urabiającego w kombajnie chodnikowym.

 

The method and results of testing the new type of gear of roadheader’s cutter head, which increases production output and safety during operation in mine underground are presented. Realization of the gear concept required computer aided strength analysis by the finite elements method, results of which are presented in the paper. Conclusions from the performed tests enabled acceptation of the gear prototype. Experience from operation of the gear prototype proved increase of production output and safety of the gear of roadheader’s cutter head.
Słowa kluczowe: badanie przekładni organu urabiającego, przekładnia organu urabiającego, kombajn górniczy, organ urabiający   Keywords: tests of cutter head’s gear, cutter head’s gear, roadheader

 

Krzysztof Nieśpiałowski, Krzysztof Kaczmarczyk
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Dariusz Kozioł
KWK Ziemowit

Mechaniczny i hydrostatyczny układ przeniesienia napędu spalinowych lokomotyw dołowych

Mechanic and hydrostatic systems for drive transmission in diesel underground locomotive

Str. 71-83

W kopalniach głębinowych wydobywających surowce mineralne, do transportu materiałów i ludzi stosowane są lokomotywy spalinowe, w których transmisja momentu obrotowego z silnika diesla na koła napędowe odbywa się za pomocą mechanicznego lub hydrostatycznego układu przeniesienia napędu. W artykule omówiono rozwiązania układów napędowych lokomotyw dołowych, zaprojektowanych w ITG KOMAG, w których zastosowano wyżej wymienione układy przeniesienia napędu zwracając uwagę na wady oraz zalety takich rozwiązań.

 

In underground mines, diesel locomotives are used for transportation of people and materials, transmission of torque from diesel engine to driving wheels is realized through mechanical or hydrostatic drive transmission system. Solutions of the driving systems in underground diesel locomotives, designed in KOMAG, in which the mentioned transmission systems are used, are discussed indicating advantages and disadvantages of such solutions.
Słowa kluczowe: spalinowe lokomotywy dołowe, układ przeniesienia napędu, przekładnia hydrokinetyczna, przekładnia rewersyjna, przekładnia kątowa, układy hydrauliczne lokomotyw   Keywords: underground diesel locomotives, drive transmission system, hydrokinetic gear, reverse gear, bevel gear, hydraulic systems in locomotives

 

Bartosz Polnik
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Termowizyjny monitoring instalacji elektrycznych i rurociągowych w podziemiach kopalń

Infrared monitoring of electric installations and pipelines in mine undergrounds

Str. 84-92

Stosowanie techniki termowizyjnej, dzięki bezinwazyjności pomiarowej, jest coraz częstsze w podziemiach kopalń. Tradycyjne rewizje okresowe nie zawsze dają możliwość wykrycia nawet niewielkich uszkodzeń rurociągów, czy też przegrzewania się złącz przewodów elektrycznych. To, co jest niewidoczne gołym okiem, doskonale widać przy użyciu kamery termowizyjnej. W artykule omówiono badania monitorujące stan techniczny instalacji elektrycznych i rurociągowych z zastosowaniem techniki termowizyjnej przeprowadzone w kopalni. Przedstawiono doświadczenia wynikające z zastosowanej metody. Wskazano na możliwości dalszego rozszerzenia zakresu stosowania techniki termowizyjnej.

 

Infrared technology due to non-invasive measurements is more frequently used in mine undergrounds. Traditional periodical inspections not always can detect small damages to pipelines or overheating of electric wires . What cannot be seen with a naked eye can be visible with use of infrared camera. Tests of the system for monitoring the technical condition electric installations and pipelines with use infrared technology carried out in mine underground are discussed. Conclusions and results from using this technology are presented. Possibility of extension of scope of using this technology is indicated.
Słowa kluczowe: górnictwo, wyrobiska pionowe i poziome, instalacje elektryczne i rurociągowe, monitoring termowizyjny   Keywords: mining industry, horizontal and vertical workings, electric  installations and pipelines, infrared monitoring

 

Kamil Szewerda
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Jerzy Świder, Krzysztof Herbuś
Politechnika Śląska

Koncepcja algorytmu sterowania wydajnością przenośnika ścianowego

Concept of the algorithm controlling the output of AFC

Str. 93-103

Wprowadzanie w nowoczesnych przenośnikach ścianowych możliwości zasilania silników napędowych za pomocą przemienników częstotliwości umożliwia sterowanie ich prędkością. Jednym z podstawowych problemów sterowania prędkością ruch łańcucha w przenośniku ścianowym jest jej dostosowanie do zakładanej wydajności kombajnu ścianowego. Zbyt niska prędkość przenośnika może być powodem jego zasypania i, w przypadku niewystarczającej mocy, utknięcia (problemu z rozruchem). Z kolei zbyt wysoka prędkość może powodować straty mocy i niewykorzystanie jego potencjalnej wydajności (jest to jednak mniej niebezpieczne). W polskich kopalniach, w większości przypadków, po rozruchu, przenośniki ścianowe pracują z nominalną (maksymalną) prędkością (wydajnością). Nowoczesne przenośniki są wyposażone coraz częściej w przemienniki częstotliwości, za pomocą których zasilane są ich silniki napędowe. Pozwala to na zmianę prędkości obrotowej tych silników. W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu sterowania prędkością (wydajnością) ścianowego przenośnika zgrzebłowego, umożliwiającego dostosowanie jego wydajności do bieżącego obciążenia przenośnika.

 

Implementation of the method for supplying the AFC’s driving motors with use of frequency transducers enables controlling their speed. One of the major problems in their speed control is adjustment of speed to the required longwall shearer’s output. Too low speed of the conveyor can be a reason of its filling in with run-of-mine and in the case of not enough power that conveyor can stop with a problem of restarting. On the other hand too high speed can cause power loses what is however less dangerous that the previous case. In Polish mines, the AFCs in most cases operate with nominal (maximal) speed (output). State-of-the-art AFCs are equipped more frequently with frequency transducers, which are used for optimal supply of driving motors. They enable changing the rotational speed of motors. The concept of algorithm for speed control (output control) of AFC enabling adjustment of its output to the current conveyor load.
Słowa kluczowe: maszyny górnicze, przenośnik zgrzebłowy, obliczenia numeryczne, algorytm sterowania   Keywords: mining machines, AFC, numerical calculations, control algorithm

 

Joanna Rogala-Rojek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Systemy informatyczne i narzędzia inżynierskie wspomagające procesy produkcyjne surowców mineralnych

Information technology systems and engineering tools supporting the production lines of raw minerals

Str. 104-115

W artykule przedstawiono wybrane rozwiązania informatyczne opracowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG. Zaprezentowano systemy wspomagające zarządzanie przedsiębiorstwem tj. system zarządzania siecią elektroenergetyczną kopalni oraz system identyfikacji elementów maszyn górniczych. Omówiono rozwiązania dedykowane do obliczeń inżynierskich obejmujące oprogramowanie do prognozowania wyników rozdziału nadaw węglowych oraz oprogramowanie wspomagające proces zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym. Przedstawiono także przykład zrealizowanego w Instytucie systemu wizualizacji procesu technologicznego. Wskazano możliwe obszary zastosowań opracowanych rozwiązań.

 

Selected information technology solutions developed at KOMAG Institute of Mining Technology are presented. The systems supporting the enterprise management i.e. the system for management of mine power grid and the system for identification of mining machines’ components are discussed. The solutions dedicated to engineering calculations including the software for estimation of separation effectiveness of coal feeds as well as the software aiding the management of functional safety are also discussed. Example of the system for visualization of technological process, developed by KOMAG, is given. The possible applications of the developed solutions are indicated.
Słowa kluczowe: systemy informatyczne w górnictwie,  zarządzanie siecią elektroenergetyczną, zarządzanie procesem wzbogacania, zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym, system elektronicznej identyfikacji elementów maszyn górniczych   Keywords: information technology systems in the mining industry, management of power grid, management  of beneficiation process, management of functional safety, system for identification of mining machines’ components

 

Romana Zając
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Najważniejsze zmiany wprowadzone w normie ISO 9001:2015

Most important changes to the  ISO 9001:2015 Standard

Str. 116-123

Najistotniejsza norma z obszaru systemu zarządzania jakością w 2015 roku została znowelizowana. Celem niniejszego artykułu jest przybliżenie wybranych wymagań nowego wydania normy ISO 9001 i informacji o ich wpływie na zarządzanie organizacją.

 

The most important standard for quality management was novelized in 2015. Delivering the selected requirements of new edition of ISO 9001 Standard as well as information about their impact on managing  the organization is the paper objective.
Słowa kluczowe: system zarządzania jakością, ISO 9001:2015,  podejście oparte na ryzyku   Keywords: quality management system, ISO 9001:2015, approach based on risk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dominik Bałaga, Michał Siegmund
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania stanowiskowe skuteczności systemu zraszania kombajnu chodnikowego KPD w gaszeniu i niedopuszczaniu do zapłonu metanu
Stand tests of effectiveness of spraying system of KPD roadheader in extinguishing the explosion and preventing against methane ignition

str 3-13

W artykule przedstawiono problem eliminowania zagrożenia metanowego, powstającego podczas urabiania przodków węglowych kombajnem chodnikowym. Zaprezentowano rozwiązanie systemu zraszania, składające się ze zraszania wewnętrznego oraz zewnętrznego, przeznaczone dla kombajnu chodnikowego typu KPD, charakteryzujące się niskim ciśnieniem zasilania wody 1,0 MPa. Omówiono wyniki badań skuteczności gaszenia i niedopuszczania do zapłonu metanu za pomocą dwóch typów zraszania, przeprowadzone na stanowisku badawczym. Pozytywne wyniki badań stanowiskowych, pozwolą na wdrożenie systemu do eksploatacji.

Słowa kluczowe: górnictwo, kombajny chodnikowe, zagrożenie metanowe i pyłowe, system zraszania

The problem of elimination of methane hazard, which occurs during mining the coal faces with roadheader, is presented. Design of the spraying system for KPD roadheader, consisting of internal spraying and external spraying with low water pressure equal to 1,0 MPs, is given. Results of tests of extinguishing effectiveness and prevention against methane ignition with use of two types of spraying system, which were carried out on the test stand, are discussed. Positive results of stand tests will enable to commercialize the system.

Keywords: mining industry, roadheaders, methane and dust hazards, spraying system

 

Włodzimierz Madejczyk
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania nośności kasztów drewnianych
Testing the load-bearing capacity of wooden chocks

str. 13-19

Kaszty drewniane służą do ochrony chodników przy- ścianowych poprzez ograniczenie efektu uginania się warstw stropowych i w efekcie dokonanie równomiernego rozkładu obciążenia na obudowę podporową wyrobiska górniczego. Wyznaczenie podporności kasztów drewnianych jest pomocne w ocenie ich przydatności w określonych warunkach. W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań nośności kasztów drewnianych pustych, wykonywanych w Laboratorium Badań Instytutu Techniki Górniczej.

Słowa kluczowe: górnictwo, obudowa kasztowa, kaszty drewniane, metodyka badań

Wooden chocks are used to protect near longwall roadways against bending of roof layers and in the result they enable even distribution of load to the standing support. Determination of load-bearing capacity of wooden chocks is helpful in assessment of their usefulness in the specified mine conditions. Testing methodology and results of testing the empty wooden chocks in KOMAG’s Testing Laboratory are presented.

Keywords: mining industry, wooden chocks, standing support, testing methodology

Edward Pieczora, Piotr Dobrzaniecki, Krzysztof Kaczmarczyk, Hubert Suffner
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Rozwój dołowych maszyn transportowych z napędem spalinowym

Development of underground diesel transportation machines

str. 20-32

Pierwsze zastosowanie silnika spalinowego do napędu maszyn transportowych w wyrobiskach podziemnych miało miejsce w kopalniach zachodniej Europy (Wielka Brytania, Niemcy). Rozwój spalinowych maszyn transportowych w polskich kopalniach zapoczątkowany został pracami badawczo-rozwojowymi realizowanymi w ITG KOMAG. Prace te zaowocowały powstaniem w latach sześćdziesiątych kopalnianego ciągnika spalinowego KCS KOCUR. W wyniku prowadzenia kolejnych prac powstała lokomotywa Lds-70, a następnie Lds-100. Zalety napędu spalinowego, jakimi są: mobilność, zasięg, duża siła pociągowa oraz swoboda prowadzenia prac transportowych, zdecydowały, że był to napęd wielu innowacyjnych maszyn transportowych opracowanych w ITG KOMAG, takich jak: lokomotywa Lds-100K-EMA, PIOMA LDS 80, LZS-150, lokomotywa do kolei podwieszonej Lps-80, LPS-90 kolei zębatej spągowej PIOMA-VACAT.

Słowa kluczowe: górnictwo, wyrobiska podziemne, maszyny transportowe, napęd spalinowy

Diesel engine was used for the first time to drive transportation machines in mine undergrounds in Western European countries (Great Britain, Germany). Development of diesel transportation machines in Polish mines started with R&D projects realized by KOMAG Institute of Mining Technology. KCS KOCUR diesel mine hauler designed in 1960-ties was the first result of these projects. Further projects resulted in development of Lds-70 and Lds-100 diesel locomotives. The following advantages of diesel drives such as: mobility, long distance range, high pulling force as well as easy transporting operations caused that this drive was used in designs of many innovative transportation machines developed in KOMAG, such as: Lds-100K-EMA, PIOMA LDS 80, LZS-150 locomotives, locomotives for Lps-80, LPS-90 suspended monorail and PIOMA-VACAT floor-mounted railway.

Keywords: mining industry, underground workings, transportation machines, diesel drive

 

 

Daniel Kowol, Michał Łagódka, Piotr Matusiak
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania możliwości zastosowania trapezoidalnego cyklu pulsacji wody dla osadzarkowego wzbogacania nadaw średnioziarnowych w klasie 60-0,5 mm
Testing the possibilities of use of trapezoidal water pulsation cycle for jig beneficiation of medium-grain feed of class 60-0,5 mm

str. 33-43

Skuteczność procesu wzbogacania nadaw węglowych w osadzarkach wodnych pulsacyjnych jest zależna od szeregu czynników. Charakterystyka ruchu pulsacyjnego wody wpływa w największym stopniu zarówno na dokładność grawitacyjnego rozdziału ziaren, jak i na wydajność urządzenia. W artykule przestawiono badania laboratoryjne, na podstawie których opracowano i zweryfikowano doświadczalnie metodę kształtowania krzywej pulsacji wody w formie trapezoidalnego przebiegu w osadzarkach wodnych pulsacyjnych średnioziarnowych. Porównano wpływ trapezoidalnego i sinusoidalnego cyklu pulsacji wody na skuteczność rozdziału nadawy średnioziarnowej.

Słowa kluczowe: wzbogacanie węgla, osadzarka pulsacyjna, cykl pulsacji, badania cyklu trapezoidalnego

The effectiveness of beneficiation of coal feeds in water pulsating jigs depends on few factors. Characteristics of water pulsating movement affect both accuracy of gravitational separation of grains and efficiency of the device. Laboratory tests, being a basis of the method for shaping the water pulsation curve in a form of trapezoidal characteristics in water pulsating jigs for medium-grain feeds was developed and verified, are presented. Impact of trapezoidal and sinusoidal water pulsation cycle on effectiveness of separation of medium-grain feed is compared.

Keywords: coal beneficiation, pulsating jig, pulsation cycle, tests of trapezoidal cycle

Michał Zuba, Arkadiusz Tomas
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Modułowa konstrukcja rozdrabniacza MR300 do rozdrabniania placków filtracyjnych

Modular structure of MR300 disintegrator for filtration cakes

str. 43-48

W artykule przedstawiono modułową konstrukcję rozdrabniacza MR300, uwzględniającą wymóg możliwości konfiguracji jego wariantów. Omówiono wersję A6RWM oraz A64R2N jako odmiany dostosowane do potrzeb w zakresie rozdrabniania placków filtracyjnych. Urządzenie wynika z zapotrzebowania polskiego górnictwa w zakresie rozdrabniania placków filtracyjnych. Własności rozdrabnianego materiału wymagają doboru odpowiedniego pakietu elementów roboczych oraz kinematyki i mocy urządzenia. Modułowa budowa rozdrabniacza MR300 pozwala na właściwą konfigurację cech urządzenia, w celu zapewnienia odpowiedniej wydajności przy jednoczesnym zachowaniu jakości produktu wyjściowego.

Słowa kluczowe: górnictwo, przeróbka, rozdrabnianie, dezintegracja, budowa modułowa

Modular structure of MR300 disintegrator is presented, including the possibilities of its variant configurations. A6RWM and A64R2N versions, adapted for disintegration of filtration cakes, are discussed. The device is a response to a demand of the Polish mining industry as regards disintegration of filtration cakes. The expected properties of disintegrated material require selection of proper operational components, kinematics and power of the device. Modular structure of MR300 disintegrator allows proper configuration of the device to ensure proper efficiency, while maintaining the quality of the product.

Keywords: mining industry, processing, disintegration, modular structure

Krzysztof Nieśpiałowski, Piotr Rojek, Norbert Rawicki
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Zawór hamujący ZH 1
ZH 1 braking valve

str. 49-55

W artykule omówiono koncepcję zaworu hamującego typu ZH 1, przeznaczonego do pracy z emulsjami HFA i HFB lub wodą. Przedstawiono jego główne parametry techniczne, jak również budowę i zasadę działania. Wskazano możliwość zastosowania zaworu w górnictwie, w pomieszczeniach o stopniu „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchu pyłu węglowego.

Słowa kluczowe: silnik hydrauliczny, zawór hamujący, konstrukcja

 

A concept of ZH 1 braking valve designed for operation with HFA and HFB emulsion or water is discussed. Its main technical parameters as well as its design and principles of operation are presented. Possibilities of using this valve in the mining industry, in rooms of "a", "b" and "c" degree of methane explosion hazard as well as of A and B class of coal dust explosion hazard are indicated.

Keywords: hydraulic motor, braking valve, design

Zdzisław Budzyński, Bartosz Polnik
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Projektowanie napędów maszyn górniczych zasilanych z baterii akumulatorów nowej generacji
Designing of mining machines drives supplied from batteries of new generation

str. 56-64

W artykule przedstawiono problemy związane z konstruowaniem maszyn górniczych na przykładzie ciągnika podwieszonego, w którym zastosowano po raz pierwszy w światowym górnictwie, nową generację baterii akumulatorów z ogniwami litowymi. Szczególną uwagę zwrócono na bezpieczeństwo w czasie eksploatacji i na specjalne, dotychczas nie stosowane, systemy zabezpieczeń baterii akumulatorów, umożliwiające pracę w wyrobiskach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Obecnie stosowane baterie z ogniwami ołowiowo-kwasowymi wymagają specjalnych komór do ładowania, nowe rozwiązanie z ogniwami litowymi jest przystosowane do ładowania w dowolnym miejscu trasy transportowej. Ciągnik PCA-1 dostosowany jest do ładowania z ogólnodostępnych urządzeń górniczych, będących na wyposażeniu kopalń.

Słowa kluczowe: napędy maszyn górniczych, baterie akumulatorów, ogniwa litowe, zabezpieczenia baterii, aparatura łączeniowa

Problems of designing the mining machines on the example of suspended drivetrain, in which the new generation batteries with lithium cells were used for the first time in the mining industry are presented. Special attention was paid to safety measures enabling operation in workings threatened by methane and/or coal dust explosion hazard, which had been not used before. The batteries with lead-acid cells used so far, require special rooms for recharging, the new solutions with lithium cells enables charging the batteries at any place along the transportation route. PCA-1 drivetrain is adapted to be charged from all devices available in the mine.

Keywords: drives of mining machines, pack of batteries, lithium cells, batteries protection systems, connecting devices

 

Arkadiusz Tomas
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tomasz Trawiński
Politechnika Śląska

Modelowanie charakterystyk pracy indukcyjnego przemiennika momentu
Modelling the operational characteristics of induction torque converter

str. 64-83

W artykule przedstawiono przegląd rozwiązań przekładni magnetycznych. Zaprezentowano koncepcję indukcyjnego przemiennika momentu, który jest w założeniu przekładnią magnetyczną o zmiennym przełożeniu kinematycznym i dynamicznym, wykorzystującą do przeniesienia napędu zjawisko indukcji napięcia i momentu elektromagnety-cznego w przewodniku w zmiennym polu magnetycznym. Łączy cechy przekładni magnetycznych z magnesami trwałymi, takie jak: tłumienie drgań, brak fizycznego styku pomiędzy elementami nadawczym i odbiorczym, cicha praca, z cechą hydrokinetycznego zmiennika momentu, czyli zmiennym przełożeniem kinematycznym i dynamicznym. Zaprezentowano model obwodowo-polowy i numeryczny przemiennika oraz wyznaczone charakterystyki pracy. Na podstawie charakterystyk pracy wariantów przemiennika przeprowadzono analizę możliwości jego zastosowania w napędach maszyn przeróbczych.

Słowa kluczowe: maszyny przeróbcze, przekładnia magnetyczna, indukcyjny przemiennik momentu

The solutions of magnetic gears are reviewed. A concept of induction torque converter, which is a magnetic gear of variable kinematic and dynamic gear ratio, which uses the induction of voltage and electromagnetic torque in a conductor in a changeable magnetic field to transfer drive torque, is presented. It has the features of magnetic gear with permanent magnets such as suppression of vibrations, lack of physical contact between transmitting and receiving components, silent operation and the features of hydro-kinematic torque converter, i.e. variable kinematic and dynamic gear ratio. Circuit-and-field model and numerical model of converter as well as its operational characteristics are given. The possibilities of using the converter in drives of processing machines were analysed on the basis of operational characteristics of torque converter variants.

Keywords: processing machines, magnetic gear, induction torque converter

Łukasz Herezy
Akademia Górniczo-Hutnicza

Wpływ przestoi technicznych i postoi górniczych na dyspozycyjny czas pracy przodka ścianowego
The influence of technical and mining downtimes on longwall working time

str. 83-96

W pracy przedstawiono wyniki analizy postoi górniczych w odniesieniu do przestoi technicznych. Analizowane dane pochodzą z trzech przodków ścianowych, gdzie jeden z nich był w pełni zautomatyzowany. Do analizy zebranych wyników pomiarowych wykorzystano diagram Pareto-Lorenza dla rodzajów zidentyfikowanych postoi/ przestoi, ich ilości i czasu usuwania. Dla służb kopalnianych zajmujących się przygotowaniem produkcji, harmonogra-mowaniem i utrzymaniem ruchu istotne jest systematyczne zbieranie danych o postojach/przestojach oraz ich analiza, pozwalająca na poprawę efektywnego czasu pracy przodków ścianowych.

Słowa kluczowe: efektywny czas pracy, przestój techniczny, postój górniczy, kompleks ścianowy

The paper present analysis results of mining downtimes in relation to mechanical downtimes. Data came from three longwall panels where one of them was fully automated. To compare the results of measurement used diagram Pareto-Lorenz for the types of downtimes/stops the amount and time of removal. For the mining support, scheduling, maintenance systematic collection of data about downtimes/stops and their analysis allow to improve the effective working longwall faces.

Keywords: effective working time, technical stops, mining downtimes, longwall systems
Normal 0 21 false false false PL X-NONE X-NONE

W artykule przedstawiono problem eliminowania zagrożenia metanowego, powstającego podczas urabiania przodków węglowych kombajnem chodnikowym. Zaprezentowano rozwiązanie systemu zraszania, składające się ze zraszania wewnętrznego oraz zewnętrznego, przeznaczone dla kombajnu chodnikowego typu KPD, charakteryzujące się niskim ciśnieniem zasilania wody 1,0 MPa. Omówiono wyniki badań skuteczności gaszenia i niedopuszczania do zapłonu metanu za pomocą dwóch typów zraszania, przeprowadzone na stanowisku badawczym. Pozytywne wyniki badań stanowiskowych, pozwolą na wdrożenie systemu do eksploatacji.

 

 

 

 

 

Dariusz Prostański, Dominik Bałaga, Marek Kalita, Michał Siegmund
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Paweł Hyła
KWK "Brzeszcze"

Badania zapylenia w strefach zabezpieczających

Measurements of dust concentration in protective zones

str. 3-10

W publikacji omówiono problem zagrożenia wybuchem pyłu węglowego, powstającego w trakcie procesu urabiania węgla, będącego jednym z głównych czynników wpływającym na bezpieczeństwo załóg górniczych. Zaprezentowano wyniki badań stężenia pyłu węglowego w wybranych strefach zabezpieczających wyrobisk górniczych, będące podstawą do opracowania algorytmu prowadzenia działań profilaktycznych. Prace badawcze realizowano w ramach projektu o akronimie MEZAP, dofinansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

Słowa kluczowe: górnictwo, strefy zabezpieczające, zwalczanie zapylenia, pył węglowy

 

Problem of coal dust explosion hazard during hard coal mining operations, which is the main factor affecting the work safety of mining teams is discussed. Results from dust concentration measurements in the selected zones protecting the mine roadways, which are the base for development of prophylaxis measures algorithms, are presented. The research project was realized within the MEZAP project co-financed by the  National Centre for Research and Development in Poland.

Keywords: mining industry, protecting zones, dust control, coal dust

 

Piotr Dobrzaniecki, Krzysztof Kaczmarczyk
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania stanowiskowe instalacji HHO w układzie z silnikiem spalinowym Volvo Penta D5A T

Stand tests of HHO installation in the system with Volvo Penta D5A T diesel engine

str. 11-21

W artykule przedstawiono wyniki badań układu, składającego się z generatora HHO współpracującego z silnikiem spalinowym, wyposażonym w górniczy układ dolotowo-wylotowy. Celem badań była identyfikacja parametrów użytkowych silnika, takich jak moc i moment obrotowy oraz określenie zawartości substancji szkodliwych w spalinach. Na podstawie wyników badań dokonano analizy wpływu generatora na pracę silnika spalinowego.

Słowa kluczowe: silniki spalinowe, generator HHO, skład chemiczny spalin, badania

 

Results of tests of the system consisting of HHO generator cooperating with diesel engine, equipped with special inlet-outlet system, are presented. Identification of engine operational parameters, such as power and torque, as well as determination of concentration of hazardous substances in exhaust gases were the tests objectives. Impact of generator on operation of diesel engine was analyzed on the basis of test results.

Keywords: diesel engines, HHO generator, chemical composition of exhaust gases, tests

 

Sławomir Bartoszek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym

Positioning the roadheader in a roadway

str. 22-35

W artykule opisano zagadnienie pozycjonowania kombajnu chodnikowego podczas drążenia wyrobiska korytarzowego. Zaprezentowano metodę określania jego bieżącego położenia i orientacji podczas poruszania się według dowolnej trajektorii. Metoda bazuje na zjawiskach falowych i stanowi podstawę do opracowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Praca realizowana była w ramach granta doktoranckiego finansowanego ze środków statutowych ITG KOMAG.

Słowa kluczowe: górnictwo, wyrobisko korytarzowe, pozycjonowanie, kombajn chodnikowy, fale ultradźwiękowe

 

Problem of positioning the roadheaders during development of roadway is presented. The method for determination of current position and orientation of the roadheader during its movement along the set trajectory is given. The method bases on wave phenomena and is the basis for development of the roadheader adaptive control system. The project was realized within the doctor’s grant financed form KOMAG’s  statutory funds.

Keywords: mining industry, roadway, positioning, roadheader, ultrasonic waves

 

Adam Zygmunt
Wyższy Urząd Górniczy Departament Energomechaniczny
Marek Szczygieł
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Kierunki modernizacji górniczych wyciągów szybowych przeprowadzonych w latach 2014-2015

Directions in modernization of mine shaft hoists in 2014-2015

str. 36-58

Artykuł jest kontynuacją rozważań przedstawionych w 1996 r. w publikacji pt. "Dekapitalizacja techniczna elementów wyciągów szybowych zagrożeniem bezpieczeństwa pracy", w której scharakteryzowano i poddano analizie trzy grupy górniczych wyciągów szybowych. Sklasyfikowano je w zależności od przedziału czasowego ich budowy, prezentując następnie dla każdej grupy koncepcje kierunków modernizacji, szczególnie w zakresie maszyn wyciągowych.
W artykule pozytywnie zweryfikowano ówczesne koncepcje zmian, wskazując równocześnie na aktualne trendy modernizacji elementów wyciągów szybowych. Oceniono wpływ przeprowadzonych modernizacji na poprawę poziomu bezpieczeństwa użytkowania wyciągów szybowych. Omówiono zagadnienia techniczne zmierzające do podniesienia poziomu bezpieczeństwa eksploatacji wyciągów szybowych.

Słowa kluczowe: górniczewyciągi szybowe, modernizacje

 

The paper is the continuation of considerations presented in 1996 in the paper entitled "Technical decapitalisation of the components of mine shafts as the hazard to work safety", in which three groups of mine shaft hoists were characterized and analysed. They were classified according to time of their manufacture and then the direction of modernization was given for each group, focusing especially on hoisting machines.
The previous concepts of changes are positively verified and current trends in modernization of the components of shaft hoists are indicated. The impact of implemented modernizations on improvement of safety of use of shaft hoists is assessed. The technical issues aiming at increasing the safety of use of shaft hoists are discussed.

Keywords: mine shaft hoists, modernizations

 

Leszek Kowal, Krzysztof Turewicz
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Analizy numeryczne drgań naczynia wyciągowego w jednokońcowym górniczym wyciągu szybowym

Numerical analyses of vibrations of conveyance in one-end mine shaft hoist

str. 59-78

W artykule przedstawiono wyniki analiz numerycznych drgań wzdłużnych naczynia wyciągowego górniczego wyciągu szybowego jednokońcowego. Analizy wykonano w odniesieniu do parametrów ruchu rzeczywistego wyciągu szybowego wyposażonego
w maszynę bębnową podczas głębienia szybu. Przeprowadzono adaptację modelu matematycznego ogólnego górniczego wyciągu szybowego dwunaczy-niowego do potrzeb wyciągu jednonaczyniowego. Model zweryfikowano na podstawie wyników badań na obiekcie rzeczywistym, a następnie przeanalizowano wpływ parametrów hamowania bezpieczeństwa na wartość uzyskiwanego opóźnienia naczynia oraz linopędni.

Słowa kluczowe: górnictwo, górnicze wyciągi szybowe, maszyny wyciągowe, bezpieczeństwo, badania

 

Result s of numerical analyses of longitudinal vibrations of conveyance of one-end mine shaft hoist are given. The analyses were made with reference to the parameters of real operation of shaft hoist equipped with drum machine during shaft sinking. The mathematical model of two-conveyance mine shaft hoist was adapted to the requirements of single-conveyance shaft hoist. The model was verified by comparison with the results from test on real object, then an impact of parameters of safety braking on deceleration of conveyance and Koepe pulley is analyzed.

Keywords: mining industry, mine shaft hoists, hoisting machines, safety, tests

 

Leszek Kowal, Andrzej Niedworok, Marcin Talarek
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Badania drgań naczynia wyciągu jednokońcowego w trakcie hamowania bezpieczeństwa

Measurements of vibrations of conveyance in one-end mine shaft hoist during safety braking

str. 79-88

W artykule przedstawiono wyniki badań drgań wzdłużnych naczynia wyciągowego górniczego wyciągu szybowego wyposażonego w jednokońcową bębnową maszynę wyciągową, przeprowadzonych w trakcie hamowania bezpieczeństwa w warunkach rzeczywistych. Na podstawie wyników badań dokonano oceny wartości przyspieszeń występujących w naczyniu.

Słowa kluczowe: górnictwo, wyciągi szybowe, maszyny wyciągowe, bezpieczeństwo, badania drgań

 

Results of in-situ measurements of longitudinal vibrations of conveyance of mine shaft hoist equipped with one-end drum hoisting machine, taken during safety braking, are given. Acceleration of the conveyance was assessed based on measurement results.

Keywords: mining industry, mine shaft hoists, hoisting machines, safety, measurements of vibration

 

Andrzej Figiel, Marek Szczygieł
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Współczesne urządzenia sygnalizacji i łączności szybowej górniczych wyciągów szybowych

Present signalling and shaft communication devices of mine shaft hoists

str. 89-102

Urządzenia sygnalizacji i łączności szybowej są podstawowymi elementami górniczych wyciągów szybowych, umożliwiającymi skomunikowanie maszynistów maszyn wyciągowych z sygnalistami szybowymi, obsługującymi stanowiska sygnałowe w szybie. Poprawne i niezawodne działanie systemu sygnalizacji szybowej stanowi podstawę bezpiecznej eksploatacji górniczego wyciągu szybowego. Z kolei spełnienie wymagań odnośnie budowy jego podzespołów gwarantuje bezpieczeństwo eksploatacji w przestrzeniach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. W artykule przedstawiono współczesne koncepcje i konstrukcje urządzeń sygnalizacyjnych. Omówiono rodzaje pracy, pozwalające na optymalizację stosowania wyciągów szybowych w aspekcie procedury postępowania w sytuacjach awaryjnych. Oddzielnie zaprezentowano proces badania urządzeń sygnalizacji szybowych w celu sprawdzenia spełniania wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem.

Słowa kluczowe: górnictwo, wyciągi szybowe, sygnalizacja szybowa, ATEX

 

 

Signalling and shaft communication devices are the main components of mine shaft hoists, which enable communication between operators of hoisting machines and cage loaders at signalling stands in the shaft. Proper and reliable operation of shaft signalling system is a condition for safe operation of mine shaft hoist, as meeting the requirements regarding the design of its sub-systems guarantees safe operation in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard. Present concepts and designs of signalling devices are given. Modes of operation enabling optimization of use of shaft hoists in the aspect of emergency procedure are discussed. Tests of the shaft signalling devices for checking their conformity with the requirements put to protective devices and systems intended to be used in areas threatened by explosion hazard are discussed separately.

Keywords: mining industry, shaft hoists, shaft signalization, ATEX

 

 

 

 

Dariusz PROSTAŃSKI
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Modelowanie mechanizmu gromadzenia wybuchowego pyłu węglowego w strefach zabezpieczających

Modelling of mechanism settlement of explosive coal dust in protective zones

Str. 3-8,

W artykule przedstawiono zależności pomiędzy wielkością osiadania pyłu i stężeniem pyłu generowanego w procesie urabiania i transportu węgla. Do przedstawienia tych zależności wykorzystano pomiary kopalniane pyłu osiadłego na płytkach pomiarowych, umieszczonych w górnych partiach wyrobisk na lewych i prawych ociosach oraz stężenia pyłu, zmierzone za pomocą pyłomierza optycznego PŁ-2. Pomiary przeprowadzono w strefach zabezpieczających wyrobisk chodnikowych KWK Brzeszcze w ramach projektu MEZAP dofinansowanego przez NCBiR. Wykonanie obu rodzajów pomiarów umożliwiło porównanie ich i określenie relacji między nimi. Zaproponowano modele empiryczne opracowane na podstawie badań w warunkach eksploatacyjnych. Opracowane modele mogą być wykorzystane do bieżącej oceny zagrożenia wybuchem pyłu węglowego oraz podejmowania działań profilaktycznych.

Słowa kluczowe: górnictwo, zwalczanie zapylenia, modelowanie, pył

 

 

The paper presents relations between intensity of dust deposition and concentration of dust generated in cutting process and coal conveying.  Coal mine measurements of dust deposited on measuring plates located on top left and right sidewalls of mine working were used to present these relations. Measurements of dust concentrated made with dust meter PŁ-2 were used to present these relations as well. Measurements were taken in protective zones of mine workings Brzeszcze mine within framework MEZAP co-financed by The National Centre for Research and Development (NCBR). Conducting of both types of measurements enabled its comparison and determining its relations. Empirical models prepared basing on tests in situ were described. Developed models may by used to in-progress assessment of coal dust explosion hazard as well as to undertake prevention.

Keywords: mining industry, dust control, modelling, dust

 

Andrzej DRWIĘGA
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Zespół urządzeń do wykonywania przekopu ratowniczego

The outfit of equipment to perform a rescue tunnel

Str. 9-15,

W artykule zaprezentowano zespół urządzeń ratowniczych przeznaczonych do wykonywania przekopów ratowniczych w zagruzowanych przestrzeniach wyrobisk górniczych, powstałych wskutek wstrząsów górotworu. W skład urządzeń wchodzi obudowa ratownicza, składająca się ze stojaków hydraulicznych i stropnic, przenośnik zgrzebłowy z kołową platformą pomocniczą oraz klimatyzator, dostarczający schłodzone powietrze do wykonywanego przekopu. Zrealizowane w tym zakresie prace projektowo-badawcze, miały na celu  opracowanie urządzeń w wersjach możliwie lekkich, z uwagi na konieczność ręcznego przenoszenia i montażu w warunkach prowadzenia akcji ratowniczej. Urządzenia zostały zaprojektowane w ramach projektu europejskiego INREQ, pt. „Zwiększenie efektywności i bezpieczeństwa ratowników zaangażowanych w działania wysokiego ryzyka, poprzez zaprojektowania innowacyjnego wyposażenia ratowniczego”. Projekt ten dotyczył również urządzeń do monitorowania warunków pracy ratowników.

Słowa kluczowe: ratownictwo górnicze, sprzęt ratowniczy, przestrzenie zagruzowane

 

The outfit of rescue equipment for use during development of rescue tunnel in the debris area as the result of mining accidents is presented. The outfit consists of rescue supports made of hydraulic legs and canopies, chain conveyor equipped with shuttle platform, air conditioner to provide cooled air to the tunnel face.  The design and research work focused on development of possibly lightweight devices, due to necessity of their manual handling and installation in the conditions of the rescue action. The devices have been designed within the European project INREQ entitled “Enhanced effectiveness and safety of rescuers involved in high risk activities by designing innovative rescue equipment systems” The project also concerned the devices for monitoring the work conditions of rescuers.

Keywords: mine rescue, rescue equipment, debris area

 

Piotr ROJEK, Krzysztof NIEŚPIAŁOWSKI
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Hydrostatyczny napęd lokomotywy wlp-50em/h

Hydrostatic drive of WLP-50EM/H locomotive

Str. 16-19,

W artykule zaprezentowano układ hydrauliczny lokomotywy wąskotorowej typu WLP-50EM/H. Omówiono budowę układu napędowego, skonstru-owanego w oparciu o przekładnię hydrostatyczną, jej układ sterowania oraz podukłady hydrauliczne zastosowane w lokomotywie.

Słowa kluczowe: górnictwo, hydraulika, lokomotywa, napęd hydrostatyczny

 

Hydraulic system of WLP-50EM/H narrow-gauge locomotive is presented. The structure of driving system, designed on the basis of hydrostatic gear, as well as control system of the locomotive and hydraulic sub-systems used in the locomotive are discussed.

Keywords: mining industry, hydraulics, locomotive, hydrostatic drive

 

Piotr ROJEK, Krzysztof NIEŚPIAŁOWSKI
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Hydrauliczny agregat do zasilania hamulca awaryjno-postojowego lokomotywy akumulatorowej

Hydraulic power pack for supply of emergency-and-parking brake of battery locomotive

Str. 25-30,

W artykule przedstawiono charakterystykę techniczną, budowę i zasadę działania hydraulicznego agregatu hamulcowego HAH 1, przeznaczonego do zasilania układu hamulca awaryjno-postojowego elektrycznej lokomotywy akumulatorowej. Opracowane rozwiązanie może stanowić samodzielne urządzenie zasilające. Jego budowa umożliwia zastosowanie go w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych, w pomieszczeniach o stopniu „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchu pyłu węglowego.

Słowa kluczowe: górnictwo, lokomotywa, hydraulika, agregat hydrauliczny

 

Technical characteristics, design and principle of operation of HAH 1 hydraulic braking unit, designed to feed emergency-and-parking brake of electric battery locomotive, are presented. The developed device is an independent feeding device. Its design enables to use it in underground workings of mining plants, in rooms of "a", "b" and "c" degree of methane explosion hazard and of A and B class of coal dust explosion hazard.

Keywords: mining industry, locomotive,  hydraulics, hydraulic unit

 

 

Wojciech KURPIEL
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

System nadzoru baterii ogniw akumulatorowych (BMS)

Battery pack management system (BMS)

Str. 26-31,

W artykule przedstawiono system nadzoru baterii ogniw akumulatorów (BMS), zwiększający bezpieczeństwo  pracy. Potrzeba jego stosowania wynika z zastosowania ogniw nowej generacji, w szczególności litowych, bardzo wrażliwych na przeładowanie i zbyt głębokie rozładowanie. Umożliwia on zabezpieczenie baterii akumulatorów przed skutkami nierównomiernego doładowywania poszczególnych jej ogniw, jak również przed przeładowaniem. Zaprezentowano możliwości zastosowania systemu w maszynach górniczych oraz określono jego podstawowe funkcje.

Słowa kluczowe: baterie akumulatorów; baterie ogniw; system nadzoru baterii; doładowywanie ogniw, diagnostyka

 

Battery pack management system (BMS), which improves work safety, is presented. Such a system is required, especially due to use of new generation cells, the lithium ones, which are very sensitive to overcharging and deep discharge. It also protects the battery pack against uneven recharging of each cell as well as against overcharging. Possibilities of using the system in mining machines are given and its main functions are specified.

Keywords: pack of batteries; cells; battery management system; recharging of cells, diagnostics

 

Łukasz JASZCZYK, Magdalena ROZMUS, Wojciech WOŁCZYK
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Narzędzia informatyczne wspomagające kontrolę stanowisk pracy

Information tools aiding inspection of workplaces

Str. 32-43,

W artykule omówiono zagadnienie komputerowego wspomagania prowadzenia kontroli stanowisk pracy
w przedsiębiorstwie. Przedstawiono wyniki przeglądu dostępnych systemów, w tym scharakteryzowano cztery przykładowe systemy. Przedstawiono system fASTWork, opracowany w Laboratorium Metod Modelowania
i Ergonomii ITG KOMAG, którego funkcjonalność oparto na analizie istniejących systemów.

Słowa kluczowe: komputerowe wspomaganie, bezpieczeństwo, stanowisko pracy, kontrola, audit

 

The article is focused on application of computer tools for aiding of inspection of workplaces in a company. Results of review of available systems are presented - four sample systems are described. System fASTWork developed in Laboratory of Modelling Methods and Ergonomics in ITG KOMAG is presented. Its features and functionality are based on information gained from analysis of available systems.

Keywords: computer aided, safety, work place, inspection, audit

 

Edward PIECZORA, Wacław ŚLEDZIŃSKI
Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Udział Instytutu KOMAG w Międzynarodowych Targach Górnictwa, Przemysłu Energetycznego i Hutniczego – KATOWICE 2015

Participation of the KOMAG Institute of Mining Technology in the International Fair of Mining, Power Industry and Metallurgy – Katowice 2015

Str. 44-48,

W artykule przedstawiono sprawozdanie z udziału Instytutu Techniki Górniczej KOMAG w Międzynarodowych Targach Górnictwa, Przemysłu Energetycznego i Hutniczego – KATOWICE 2015. Na stoisku Komag-u zaprezentowano najnowsze, innowacyjne rozwiązania techniczne, w tym m.in. obudowę ratowniczą HOR-01, urządzenie odpylające BSA oraz iskrobezpieczny system sterowania KOGASTER.

 

The participation of the KOMAG Institute of Mining Technology in the International Fair of Mining, Power Industry and Metallurgy – Katowice 2015 is described. The latest, innovative technical solutions,including among others HOR-01 rescue suport, BSA dust collector and intrinsically safe KOGASTER controll system, were presented at the KOMAG`s stand.

 

                                                                                                                                                                                                                                               

 

 

 

Beata Grynkiewicz-Bylina, Antoni Kozieł, Włodzimierz Madejczyk, Łukasz Orzech

Rozszerzenie zakresu badań w Akredytowanych Laboratoriach ITG KOMAG zgodnie z potrzebami rynku

Extension of scope of tests in KOMAG’s accredited laboratories according to the market needs

str. 5-14,

W artykule przedstawiono działania Instytutu Techniki Górniczej KOMAG zmierzające do ciągłego doskonalenia i rozwoju infrastruktury badawczej oraz poszerzania możliwości prowadzenia badań naukowych i usług badawczych w wiodących obszarach jego aktywności. Zaprezentowano najważniejsze prace badawcze trzech akredytowanych laboratoriów Instytutu: Laboratorium Badań, Laboratorium Badań Stosowanych oraz Laboratorium Inżynierii Materiałowej i Środowiska, z zakresu oceny bezpieczeństwa użytkowania wyrobów i ich oddziaływania na środowisko. Spełniają one wymagania Dyrektyw oraz potrzeby klientów rynku przemysłowego i konsumenckiego.

Słowa kluczowe: zaplecze badawcze, badania akredytowane, metodyki badań, ocena zgodności

 

 

Actions of the KOMAG Institute of Mining Technology aiming at continuous improvement and development of testing infrastructure and extension of possibilities of carrying out the research work and research testing services in its leading fields of activity are presented. The most important research activity of three KOMAG's accredited laboratories, i.e. Laboratory of Tests, Laboratory of Applied Tests and Laboratory of Material Engineering and Environment, in assessment of safety of products' use and products' impact on the environment is described. This activity meets the requirements of European Directives and customers' needs.

Keywords: testing infrastructure, accredited tests, testing methodologies, assessment of conformity

Teodor Winkler, Andrzej Drwięga

Nowe rozwiązania inteligentnych maszyn dla górnictwa

New solutions of intelligent machines for the mining industry

str. 15-21,

W artykule zaprezentowano przykładowe rozwiązania konstrukcyjne i organizacyjne opracowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG wykorzystujące metody
i narzędzia objęte wspólną nazwą Information Technology (IT). Przedstawiono przykładowe maszyny i urządzenia, których praca jest kontrolowana i nadzorowana przez zaawansowane systemy mechatroniczne, takie jak kombajn ścianowy KSW-800NE i przenośnik zgrzebłowy.

Słowa kluczowe: Information Technology (IT). Predictive Maintenance, kombajn ścianowy; przenośnik zgrzebłowy

 

 

Examples of design and organizational solutions developed at the KOMAG Institute of Mining Technology, which use the Information Technology (IT) methods and tools, are given. Examples of machines and devices such as KSW-800NE longwall shearer and flight-bar conveyor, operation of which is controlled by advanced mechatronic systems, are presented.

 

Keywords: Information Technology (IT), Predictive Maintenance, longwall shearer, flight-bar conveyor

Teodor Winkler, Edward Pieczora, Michał Marcińczyk, Jaromir Kozłowski

Innowacyjne rozwiązanie kombajnu KSW-800NE efektem współpracy KOMAG-u i KOPEX-u

Innovative solution of KSW-800NE longwall shearer as the effect of collaboration between KOMAG and KOPEX

str. 22-28

Konsorcjum złożone z Instytutu Techniki Górniczej KOMAG (koordynator projektu), KOPEX Machinery S.A. oraz KOPEX Electric Systems S.A. zrealizowało, w ramach inicjatywy Narodowego Centrum Badań i Rozwoju pod nazwą IniTech, projekt pt.: „Innowacyjne rozwiązania maszyn wydobywczych podnoszące bezpieczeństwo energetyczne kraju” (akronim INERG), w ramach którego opracowano kombajn ścianowy KSW-800NE. W artykule przedstawiono najważniejsze cechy i funkcje kombajnu oraz omówiono wyniki badań stanowiskowych i eksploatacyjnych.

Słowa kluczowe: górnictwo, kombajn ścianowy, badania

 

 

Consortium consisting of KOMAG Institute of mining Technology (Coordinator of the project), KOPEX Machinery S.A. and KOPEX Electric Systems S.A. has completed the project entitled "Innovative solutions of mining machines increasing the energy security" (acronym INERG), within IniTech initiatives of the National Centre for Research and Development. KSW-800NE longwall shearer was developed within this project. The most important features and functions of the longwall shearer are presented and the results of stand tests and operational tests are discussed.

Keywords: mining industry, longwall shearer, tests

 

Marek Szyguła, Krzysztof Mazurek, Bartosz Kozłowski

Innowacyjna hydrauliczna obudowa dla ratownictwa górniczego

Innovative hydraulic support for mine rescue actions

str. 29-35

W artykule omówiono rodzaje obudowy stosowanej w ratownictwie górniczym. Przedstawiono innowacyjne rozwiązania nowej obudowy dla ratownictwa górni-czego, jak również możliwości zastosowania jej elementów w ratownictwie technicznym.

Słowa kluczowe: ratownictwo górnicze, obudowa ratownicza

 

 

Types of roof supports used in the mine rescue actions are discussed. Innovative solutions of new roof supports for mine rescue work and possibilities of using its components in technical rescue are presented.

Keywords: mine rescue work, rescue support

Andrzej Drwięga, Bartosz Polnik, Marek Kalita

Innowacyjne urządzenia transportowe z elektrycznym napędem akumulatorowym

Innovative transportation machines with electric battery drive

str. 36-44

W urządzeniach transportowych stosowanych
w podziemiach kopalń węgla mają zastosowanie głównie napędy spalinowe. Posiadają one wady związane z emitowaniem ciepła oraz toksycznych spalin. Mając na uwadze potrzebę poprawy warunków pracy w podziemiach kopalń w ITG KOMAG opracowano elektryczne maszyny transportowe PCA-1 oraz GAD-1, poruszające się po trasie podwieszonej. Maszyny te są napędzane z baterii akumulatorów składającej się
z ogniw litowo-jonowych, o względnie dużej gęstości energii. W artykule omówiono rozwiązania techniczne tych maszyn, omówiono aspekty energetyczne, zagadnienie rekuperacji energii i warunki jakie powinny być spełnione w celu zapewnienia bezpieczeństwa eksploatacji ogniw litowo-jonowych.

Słowa kluczowe: kolejka podwieszana, ciągnik podwieszany, napęd elektryczny, bateria akumulatorów, układ BMS, transport kopalniany, zero-emisyjny

 

 

Diesel drives are mainly used in transportation machines operating in coal mines’ undergrounds. They have disadvantages associated with emission of heat and toxic exhaust gases. Taking into account the need to improve the work conditions in mines’ undergrounds, PCA-1 and GAD-1 electric transportation machines, which move on a suspended track, were developed at the KOMAG Institute of Mining Technology. These machines are driven by a pack of batteries, which consists of lithium-ion cells, of relatively high energy density. Technical solutions of these machines, energy aspects, energy recuperation and conditions that should be met to ensure safe use of lithium-ion cells are discussed.

 

Keywords: suspended monorail, suspended drivetrain, electric drive, pack of batteries, BMS system, mine transportation, zero-emission

Jarosław Tokarczyk, Marek Dudek, Kamil Szewerda, Andrzej Turewicz

Metody i narzędzia wspomagające projektowanie bezpiecznych środków technicznych do transportu materiałów i przewozu osób w kopalniach węgla kamiennego

Methods and tools aiding the development of safe technical means for transportation of materials and people

str. 45-52

W Laboratorium Metod Wirtualnego Prototypowania ITG KOMAG od szeregu lat prowadzone są prace mające na celu rozwój narzędzi programowych oraz rozwój metod w zakresie wirtualnego prototypowania systemów mechanicznych. W artykule przedstawiono metodę wspomagania projektowania układów pomocniczego transportu kopalnianego oraz metodę służącą do analizy kolizyjności na trasach transportu pomocniczego z użyciem kolejek podwieszonych i spągowych. Zaprezentowano również metody numeryczne stosowane do oceny rozwiązań konstrukcyjnych zawiesi i złączy tras kolejek podwieszonych, ciągników manewrowych oraz kabin operatorów.

Słowa kluczowe: pomocniczy transport górniczy, obliczenia trakcyjne, analiza kolizyjności, analizy dynamiczne, wirtualne prototypowanie

 

Work aiming at a development of software tools and methods for virtual prototyping of mechanical systems has been carried out in the Laboratory of Virtual Prototyping Methods at the KOMAG Institute of Mining Technology for many years. Method supporting the designing the auxiliary mine transportation systems and method for analysis of collision possibility on routes of auxiliary transportation by suspended monorails and floor-mounted railways, are presented. Numerical methods used in assessment of design solutions of suspensions and connections of suspended monorails routes, manoeuvring drivetrains and operators' cabins are also given.

Keywords: mine auxiliary transportation, traction calculations, analysis of collision, dynamic analysis, virtual prototyping

 

Piotr Ryndak, Leszek Kowal

Efekty współpracy ITG KOMAG z firmą MWM Elektro Sp. z o. o.

Results of collaboration between KOMAG and MWM Elektro Sp. z o. o.

str. 53-61

W ostatnich latach rozwinęła się szeroka współpraca pomiędzy Instytutem Techniki Górniczej KOMAG, a firmą MWM Elektro Sp. z o. o. – czołowym, krajowym dostawcą maszyn wyciągowych dla górnictwa. Jej efektem są wdrożenia wielu nowych maszyn wyciągowych w górniczych wyciągach szybowych. Oferowana gama produktów obejmuje maszyny bębnowe: jedno i dwubębnowe, jak również maszyny wciągowe z kołem pędnym, jedno- i wielolinowe.
W projektach nowych maszyn wyciągowych ITG KOMAG opracowuje dokumentację techniczną części mechanicznej. Pozostały zakres projektów tj. część elektryczną (zasilanie i sterowanie maszyny), instalacje hydrauliczne wraz z własnymi układami hydraulicznymi dedykowanymi do maszyn wyciągowych w zakresie zasilania i sterowania hamulców oraz smarowania łożysk wału głównego oraz dokumentacje technologiczne wykonuje firma MWM Elektro Sp. z o. o. Firma MWM Elektro Sp. z o. o. realizuje montaż i uruchomienie maszyn w całym zakresie inwestycji oraz prowadzi nadzór, przy współudziale specjalistów ITG KOMAG, gwarancyjny i pogwarancyjny.

Słowa kluczowe: górnicze wyciągi szybowe, maszyny wyciągowe, projektowanie

 

 

Collaboration between KOMAG Institute of Mining Technology and MWM Elektro Sp. z o. o. - leading Polish supplier of machinery for the mining industry - has developed in the last years. Implementation of many new hoisting machines in mine shaft hoists is the result of the collaboration. Offered products include single-drum machines and two-drum machines as well as single-rope and multi-rope hoisting machines with a drive wheel. KOMAG develops technical documentation of mechanical part of new hoisting machines. Electrical part (power supply and control of machine), hydraulic installations with own hydraulic systems designed for hoisting machines to supply and control of brakes and lubrication of bearings of the main shaft as well as technological documentations are developed by MWM Elektro Sp. z o. o., which is also responsible for assembly and start-up of machines as well as for warranty and post-warranty servicing of these machines with participation of KOMAG's specialists.

 

Keywords: mine shaft hoists, hoisting machines, designing

Piotr Matusiak, Daniel Kowol, Marian Tyrakowski, Mariusz Kaczmarek

Współpraca KOMAG-u i FUGOR-u w zakresie opracowywania i wdrażania innowacyjnych maszyn do przeróbki surowców mineralnych

Collaboration between KOMAG and FUGOR in development and implementation of innovative machines for minerals processing

str. 62-67

Proces modernizacji zakładów przeróbczych, związany jest z opracowywaniem nowych maszyn i urządzeń oraz technologii pozwalających na uzyskanie coraz lepszych efektów produkcyjnych i ekonomicznych. Instytut Techniki Górniczej KOMAG, w ostatnich latach, współpracuje w tym zakresie z Fabryką Urządzeń Górniczych „FUGOR” Sp. z o. o. w Krotoszynie. W artykule przedstawiono urządzenia zaprojektowane w KOMAG-u i dostarczone użytkownikom przez FUGOR. Zaprezentowano również przykładowe wdrożenia opisanych maszyn.

Słowa kluczowe: przeróbka węgla kamiennego, modernizacja zakładów przeróbczych, maszyny i urządzenia do przeróbki węgla

 

 

Modernization of processing plants consists in development of new machines and equipment as well as technologies enabling to obtain higher production and  higher benefits. KOMAG Institute of Mining Technology has been collaborated in this field with the Plant for Production of Mining Equipment "FUGOR", Private Limited Company in Krotoszyn, Poland for the last few years. Machines designed at KOMAG and delivered to the users by FUGOR are presented. Examples of implementation of the described machines are given.

Keywords: hard coal processing, modernization of processing plants, machines and equipment for coal processing

Dominik Bałaga, Marek Jedziniak, Marek Kalita, Michał Siegmund, Zbigniew Szkudlarek

Metody i środki zwalczania zagrożeń pyłowych i metanowych w górnictwie węglowym

Methods and measures for control of dust and methane hazards in the coal mining industry

str. 68-81

W artykule przedstawiono problematykę zagrożeń pyłowych i metody ich ograniczania w zakładach górniczych węgla kamiennego. Omówiono budowę i zasadę działania wybranych urządzeń do zwalczania zapylenia oraz urządzeń odpylających projektowanych w ITG KOMAG. Zaprezentowano wyniki prac badawczych i wdrożeniowych potwierdzających efektywność zwalczania zapylenia, szczególnie na stanowiskach pracy w wyrobiskach górniczych.

Słowa kluczowe: pył kopalniany, zwalczanie zapylenia, zraszanie, odpylanie suche, odpylanie mokre, dysze zraszające, górnictwo

 

 

Problems of dust hazards and methods for their elimination in hard coal mining plants are presented. Design and principle of operation of the selected devices for elimination of dust hazard and devices for dust control designed by KOMAG Institute of Mining Technology are discussed. The results of research and implementation work, confirming the effectiveness of elimination of dust hazard, especially at workplaces in mine workings, are given.

Keywords: mine dust, elimination of dust hazard, spraying, dry dust control, wet dust control, spraying nozzles, mining industry

Marek Pierchała, Andrzej Herda

Przemysłowe zastosowanie metody natężeniowej w badaniach prowadzonych na stanowiskach pracy w zakładach górniczych

Industrial application of sound intensity method in tests carried out at workplaces in mining plants

str. 82-87

Hałas jest ciągle istotnym zagrożeniem na stanowiskach pracy, zwłaszcza w zakładach górniczych. Ograniczanie hałasu wymaga stosowania zaawansowanych metod badawczych. Jedną z nich jest numeryczne modelowanie pola akustycznego w oparciu o pomiary natężenia dźwięku. Poprawna identyfikacja parametrów akusty-cznych źródeł dźwięku oraz parametrów pola akustycznego może przyczynić się do zwiększenia skuteczności projektowanych środków redukcji hałasu. W artykule zaprezentowano wyniki badań przeprowa-dzonych w zakładach górniczych, m.in. w KGHM Polska Miedź S.A. celem zwiększenia skuteczności ochrony przed hałasem.

Słowa kluczowe: hałas, zakłady przeróbki surowców mineralnych, metoda natężeniowa, koncepcje ograniczenia hałasu, identyfikacja oddziaływania źródeł dźwięku

 

 

Noise is still a significant hazard at workplaces, especially in the  mining plants. Reduction of noise requires use of advanced testing methods. Numerical modelling of acoustic field basing on the measurements of sound intensity is one of those methods. Correct identification of acoustic parameters of sound sources and parameters of acoustic field can contribute to increasing the effectiveness of planned measures for noise reduction. The results of tests carried out in mining plants, among others in KGHM Polska Miedź S.A., aimed at increasing the effectiveness of noise control are presented.

 

Keywords: noise, minerals' processing plants, sound intensity method, concepts for noise reduction, identification of impact of sound sources

Marek Kostka, Łukasz Krzak, Andrzej Gawliński, Dariusz Jasiulek, Mariusz Latos, Joanna Rogala-Rojek, Krzysztof Stankiewicz, Sławomir Bartoszek, Sebastian Jendrysik, Jerzy Jura

Systemy monitoringu, diagnostyki i sterowania maszyn górniczych

Systems for monitoring, diagnostics and control of mining machines

str. 88-96

Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk i Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, w powyższym zakresie, które podnoszą wydajność maszyn i procesów technologicznych oraz zwiększają bezpieczeństwo pracy w górnictwie. Zaprezentowano modułowy, iskrobezpieczny system sterowania KOGAster, zintegrowany system sterowania węzłem osadzarkowym KOGA, system wibrodiagnostyczny maszyn górniczych VITO oraz system elektronicznej identyfikacji i ewidencji części maszyn Iris jako przykłady prac nad inteligentnymi maszynami górniczymi.

Słowa kluczowe: inteligencja maszynowa, mechatronika, automatyka, górnictwo, diagnostyka, monitoring

 

 

The control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk and Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include the modular, intrinsically safe KOGAster control system, the KOGA - integrated control system of jig’s cell, the vibro-diagnostics system VITO dedicated for mining machinery and an iRIS - electronic system of identification and registration of machine parts.

Keywords: machine intelligence, mechatronics, automation, mining, diagnostics, monitoring

Dariusz Michalak, Łukasz Jaszczyk, Magdalena Rozmus, Wojciech Wołczyk, Radosław Lesisz

Metody kształtowania bezpieczeństwa pracy z użyciem technologii informatycznych

Methods for shaping the work safety with use of information technologies

str. 97-104

W artykule zawarto przykłady rozwiązań opracowanych w Laboratorium Metod Modelowania i Ergonomii ITG KOMAG z zakresu kształtowania bezpieczeństwa pracy, z użyciem technologii informatycznych. Można je implementować zarówno na etapie projektowania maszyny, jak i podczas jej eksploatacji. W artykule przedstawiono także innowacyjne metody i środki informatyczne wspomagające bezpieczną realizację czynności utrzymania ruchu oraz realizację szkoleń.

Słowa kluczowe: analizy ergonomiczne, metody komputerowe, bezpieczeństwo, szkolenia

 

 

Examples of solutions developed in the Laboratory of Modelling Methods and Ergonomics at the KOMAG Institute of Mining Technology for shaping the work safety with use of information technologies are given. They can be implemented both at the stage of designing the machine as well as during its operation. Innovative methods and information tools aiding the safe maintenance as well as trainings are presented.

Keywords: ergonomic analyses, computer methods, safety, trainings

Andrzej Figiel

Certyfikacja oraz wydawanie opinii w sprawie wyrobów dopuszczanych do stosowania w zakładach górniczych przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Certification and opinions about the products to be approved for using in mining plants given by the KOMAG Institute of Mining Technology

str. 105-108

W artykule przedstawiono działalność Instytutu Techniki Górniczej KOMAG, jako akredytowanej jednostki certyfikującej, posiadającej również uprawnienia jednostki notyfikowanej, do prowadzenia procesów certyfikacji oraz opiniowania w sprawie wyrobów dopuszczanych do stosowania w zakładach górniczych. Rzetelnie i fachowo przeprowadzone procesy certyfikacji i opiniowania są gwarancją przekazania użytkownikom wyrobów bezpiecznych, spełniających wymagania techniczne
i odpowiadających aktualnemu poziomowi wiedzy technicznej.

Słowa kluczowe: ocena zgodności, certyfikacja, akredytacja, notyfikacja, jednostka certyfikująca wyroby

 

 

Activity of the KOMAG Institute of Mining Technology as the accredited certifying body, which is also authorized as the notified body to certify and to give opinions about the products to be approved for use in mining plants, is presented. Reliable and professional certification and opinions guarantee that the products delivered to the users are safe, meet the technical requirements and are state-of-the-art.

 

Keywords: assessment of conformity, certification, accreditation, notification, certifying body

Ewa Hordyniak

KOMAG w Europejskiej Przestrzeni Badawczej

KOMAG in the European Research Area

str. 109-112

Udział Instytutu Techniki Górniczej KOMAG w Europejskiej Przestrzeni Badawczej rozpoczął się jeszcze przed przystąpieniem Polski do Unii Europejskiej. W artykule przedstawiono realizację projektów badawczych współfinansowanych przez Komisję Europejską, oraz drogę jaką przeszedł KOMAG stając się jedną z najlepszych jednostek badawczych w Europie.

 

 

KOMAG Institute of Mining Technology has joined the European Research Area before Poland entered the European Union. Realization of research projects
co-financed by the European Commission and the way KOMAG came  to become one of the best research centres in Europe are presented.

Edward Pieczora, Romana Zając, Anna Okulińska, Lilianna Stańczak

Działalność ITG KOMAG w rozpowszechnianiu wiedzy

KOMAG activity in dissemination of knowledge

str. 113-119

W każdej dziedzinie nauki przekazywanie
i rozpowszechnianie wyników badań jest bardzo ważne, gdyż tworzy system komunikacji pomiędzy nauką a przemysłem. Przepływ wiedzy z ITG KOMAG w sferę przemysłową (praktycznych zastosowań) odbywa się poprzez upowszechnianie aktualnego stanu wiedzy, innowacji i innych osiągnięć poprzez publikacje naukowe, konferencje, seminaria szkoleniowe, a także czynny udział w targach branżowych. Coraz większe znaczenie w przekazywaniu wiedzy ma obecnie internet.

Słowa kluczowe: rozpowszechnianie wiedzy, zarządzanie informacją, publikacje naukowe, promocja wyników naukowo-badawczych

 

Transfer and dissemination of test results is very important in each field of science, as they create connection between science and industry. Transfer of knowledge from the KOMAG Institute of Mining Technology to industry (practical applications) is realized by dissemination of present state of the art, innovation and other achievements through scientific publications, conferences, training seminars and active participation in the fairs. At present, internet becomes more and more important tool in knowledge transfer.

Keywords: knowledge dissemination, management of information, scientific publications, promotion of scientific-and-research results

 

Ryndak P., Kowal L.

Normal 0 21 false false false PL X-NONE X-NONE

                                                                                                                                                                                                                                                   

 

 

 

Koncepcja środowiska symulacyjnego do oceny samoorganizacji trasowania w sieci sensorycznej

Stankiewicz K.

Wyznaczanie skali podobieństwa energii sprężystej przejmowanej przez sztuczne dno szybu

Szweda S., Markowicz J., Żołnierz M., Dębek C., Wasilewicz A.

Niestandardowe napędy przenośników taśmowych

Lutyński A.

Wielonapięciowe Wentylatory Górnicze typu WWG firmy Eko‑Win

Krzykowski R., Kubok J., Jedziniak M.

Badania oddziaływania akustycznego stacji elektro-energetycznej na środowisko

Augustyn A., Słaboń E., Ślusarek A.

Charakterystyka gęstości czasowej silników spalinowych maszyn eksploatowanych w kopalniach węgla kamiennego

Kaczmarczyk K.

                                                                                                                                                                                                                                                   

 

 

 

Próby dołowe technologii drążenia tuneli ratowniczych metodą niszczenia spójności skał
Cebula D., Kalita M., Prostański D.

Systemy do redukcji zapylenia w zakładach przeróbczych
Bałaga D., Siegmund M.

Zarządzanie rozpływem energii w napędzie hybrydowym lokomotywy górniczej – część 1. Algorytm sterowania
Konsek R., Mężyk A.

Koncepcja systemu redukcji tlenków azotu z ognioszczelnego napędu spalinowego
Kaczmarczyk K.

System sterowania ścianowym przenośnikiem zgrzebłowym
Jendrysik S., Jasiulek D., Stankiewicz K.

Innowacyjne podejście do zarządzania maszynami i urządzeniami górniczymi z wykorzystaniem systemu iRIS
Rogal-Rojek J., Piecha A.

Badanie i ocena wyrobów dopuszczanych do stosowania w zakładach górniczych w ramach poszerzonej akredytacji Zakładu Badań Atestacyjnych Jednostki Certyfikującej ITG KOMAG
Zając R., Figiel A.

Wpływ modyfikacji postaci konstrukcyjnej tłoka stojaka hydraulicznego na jego podatność

Musioł M., Szweda S.

Zastosowanie modelowania komputerowego pola elektrycznego do oceny zagrożeń związanych ze zjawiskiem elektryczności statycznej

Talarek M.

Analiza porównawcza cech konstrukcyjnych stropnic sekcji obudowy zmechanizowanej

Bukowiecki B., Kościelny A., Mądry M.

Propozycja wykorzystania momentomierza do analizy układu napędowego lokomotywy typu Lds-100K-EMA

Dobrzaniecki P.

Narzędzia wspomagające bezpieczne utrzymanie ruchu maszyn – część 2. Możliwość rozbudowy systemu INSTO

Jaszczyk Ł., Michalak D.

Bezpieczeństwo funkcjonalne układów sterowania maszyn górniczych

Figiel A.

Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa Bezpieczeństwo – Efektywność – Niezawodność. KOMTECH 2014

Pieczora E.

Metodyka wyznaczania charakterystyki zastępczej zespołu silnik spalinowy-przekładnia hydrokinetyczna

Piotr DOBRZANIECKI

Model półaktywnego zawieszenia kabiny kolejki spągowej

Mateusz WOLNICA

Czynniki wpływające na postęp wyrobisk drążonych kombajnami chodnikowymi

Marek JEDZINIAK

Celowość doświadczalnego wyznaczania charakterystyk wentylatorów lutniowych

Piotr SOBOTA, Roman FELIKS

Stan i kierunki rozwoju systemu wspomagania prac inżynierskich pomocniczego transportu kopalnianego Safe Trans Design (STD)

Jarosław TOKARCZYK, Marek DUDEK, Kamil SZEWERDA, Andrzej TUREWICZ

Pompa typu WH-200 do hydrotransportu, ze zunifikowanym zespołem łożyskowym

Bogusław HUPA, Zbigniew SZKUDLAREK, Krzysztof NIEŚPIAŁOWSKI

System sterowania KOGASTER - nowe trendy w budowie maszyn górniczych

Jerzy JURA, Sławomir BARTOSZEK, Jerzy JAGODA, Dariusz JASIULEK, Krzysztof STANKIEWICZ, Łukasz KRZAK

Uniwersalne rozwiązanie układu zasilania wciągnika łańcuchowego EWŁ-3/6AG

Przemysław DEJA

Wpływ rekuperacji energii na poprawę sprawności układu zasilająco-sterującego górniczej lokomotywy akumulatorowej

Bartosz POLNIK

Odtwarzanie relacji człowiek – maszyna – środowisko w wirtualnym środowisku pracy

SZEWERDA K., WOŁCZYK W., TOKARCZYK J., MICHALAK D.

Integracja i zarządzanie działaniem źródeł i odbiorników prądu w pojazdach z układami rekuperacji energii cieplnej

ŚWIDER J., WOSZCZYŃSKI M., STANKIEWICZ K.

Modelowanie nacisku na powierzchni styku wargowego pierścienia uszczelniającego z wałem

GRABKA L., MARKOWICZ J., SZWEDA S.

Badania symulacyjne napędu dwusilnikowego podwieszonego ciągnika PCA-1

KONSEK R., SZEWERDA K, TOKARCZYK J., KACZMARCZYK K.

Małogabarytowe urządzenie odpylające

JEDZINIAK M.

Zastosowanie wirtualnego prototypowania w ocenie algorytmu sterowania przenośnika zgrzebłowego

SZEWERDA K., TOKARCZYK J.

Turbulencje na globalnym, europejskim i krajowym rynku maszyn i urządzeń oraz techniki płynowej

CHROSTOWSKI H., POPCZYK Z., SZADKOWSKA J

Ekologiczne aspekty eksploatacji górniczego napędu spalinowego

KACZMARCZYK K.

Listy kontrolne wspomagające użytkowanie i utrzymanie ruchu maszyn górniczych

ROZMUS M.

Modelowanie konstrukcji osłony ratowniczej indywidualnej

MAZUREK K.

Stanowisko badawcze oraz metoda wyznaczania siły zrywającej połączenie cierne

JANAS S.

Zastosowanie metody ultradźwiękowej do oceny stanu złączy spawanych spągnicy sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej

RAKWIC B., WOJTYNEK R.

Wciągarka łańcuchowa układaka przewodów kompleksu MIKRUS

KALITA M.

Wpływ nowelizacji przepisów na proces oceny stanu technicznego sekcji obudowy zmechanizowanej

CHLEBEK D., GERLICH J.

Komputerowe wspomaganie obliczeń para- metrów technologicznych górniczych przenośników zgrzebłowych

SUCHOŃ J., SZKUDLAREK Z., ROGALA-ROJEK J.

Obciążenie cieplne układu wylotowego górniczych napędów spalinowych w aspekcie zastosowania reaktora katalitycznego

KACZMARCZYK K., TUREWICZ A.

Próby doświadczalne kompozytowego silnika pneumatycznego

CEBULA D., KALITA M.

Rozwój pojazdów użytkowych i maszyn roboczych o napędzie hybrydowym

KONSEK R.

Działalność wydawnicza ITG KOMAG na tle trzydziestolecia istnienia kwartalnika Maszyny Górnicze

ZAJĄC R.

Przyczynek do historii rozwoju metod i narzędzi komputerowego wspomagania projektowania
w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG

WINKLER T.

Rozwój zaplecza badawczego Instytutu Techniki Górniczej KOMAG

KOZIEŁ A., GRYNKIEWICZ-BYLINA B., MADEJCZYK W., ORZECH Ł.

Rozwój konstrukcji sekcji obudowy zmechanizowanej w górnictwie węgla kamiennego w Polsce

SZYGUŁA M.

Rozwój konstrukcji kombajnów ścianowych

MAZURKIEWICZ A.

Rozwój lokomotyw do kopalnianych kolei podziemnych

PIECZORA E., SUFFNER H.

Rozwój przenośników zgrzebłowych i strugów węglowych w Polsce

DRWIĘGA A., SUCHOŃ J.

Nowoczesne maszyny wyciągowe i ich wyposażenie na przykładzie efektów współpracy
ITG KOMAG z przemysłem

KOWAL L.

Maszyny do przeróbki mechanicznej konstruowane w ITG KOMAG

MATUSIAK P., KOWOL D.

Innowacyjne rozwiązania elektrycznych układów
napędowych maszyn górniczych

BUDZYŃSKI Z.

Rozwój systemów zwalczania zagrożeń pyłowych

PROSTAŃSKI D, JEDZINIAK M.

Ocena zgodności wyrobów

KACZMARCZYK J., FIGIEL A., MAŁECKI J.

Modelowanie charakterystyk trakcyjnych napędów na przykładzie wybranej struktury układu napędowego maszyny roboczej

DOBRZANIECKI P., MĘŻYK A.

Metodyka badań układu hydraulicznego sekcji obudowy zmechanizowanej

MADEJCZYK W.

Konstrukcja ochronna operatora ładowarki górniczej w świetle przepisów i badań niszczących

KALITA M.

Analiza wyników oceny stanu technicznego sekcji obudowy zmechanizowanej w wybranych kopalniach

CHLEBEK D., GERLICH J.

Nowe rozwiązanie prasy filtracyjnej PFK 570 N

MATUSIAK P., TOMAS A., KWAŚNY K.

Upowszechnianie informacji o bezpiecznych metodach pracy

MICHALAK D.

Zmodernizowany system monitoringu konstrukcji obiektów wielkopowierzchniowych

BARTOSZEK S., JAGODA J., ROGALA-ROJEK J., JURA J., LATOS M.

Wymagania bezpieczeństwa dla stojaków hydraulicznych centralnie zasilanych według projektu normy PN-G-15536

ZAJĄC R., WIERZBICKA D., SZYGUŁA M.

Klaster Maszyn Górniczych

ŚLEDZIŃSKI W.

Kompleks Mikrus – nowa technologia wybierania pokładów niskich

Mgr inż. Jan DZIURA

Optymalizacja cech geometrycznych sekcji obudowy zmechanizowanej w aspekcie minimalizacji sił wewnętrznych

Mgr inż. Bartosz BUKOWIECKI, Mgr inż. Marcin MĄDRY, Mgr inż. Ryszard HYLLA

Badania sekcji obudowy zmechanizowanej oraz hydraulicznych elementów wykonawczych produkcji Fabryki Maszyn i Urządzeń TAGOR SA

Dr inż. Włodzimierz MADEJCZYK

Projektowanie ramion kombajnów ścianowych dla Zabrzańskich Zakładów Mechanicznych S.A.

Mgr inż. Andrzej MAZURKIEWICZ, Mgr inż. Artur TARKOWSKI

Nowoczesne zintegrowane przenośniki zgrzebłowe produkcji RYFAMA S.A.

Mgr inż. Stanisław TYTKO, Mgr inż. Mirosław ŁABĘCKI, Inż. Sylwester GROS

Zwiększenie nośności łoża kulowego nadwozia zwałowarki metodą korekcji bieżni

Prof. nadzw. dr hab. inż. Tadeusz SMOLNICKI

Klasyfikacja węgla surowego i handlowego w modernizowanych instalacjach przeróbczych

Mgr inż. Zygmunt ŚMIEJEK

Narzędzia informatyczne wspomagające utrzymanie ruchu kombajnów ścianowych wytwarzanych w Zabrzańskich Zakładach Mechanicznych S.A.

Prof. dr hab. inż. Teodor WINKLER, Dr inż. Dariusz MICHALAK, Mgr inż. Łukasz JASZCZYK, Dr inż. Magdalena ROZMUS

Odporność elementów uszczelniających na trudno palne ciecze hydrauliczne stosowane w maszynach i urządzeniach górniczych

Dr inż. Zbigniew PŁONKA

Pomiary temperatury tarcz hamulcowych maszyn wyciągowych górniczych wyciągów szybowych
KOWAL L., TUREWICZ K., KRUCZEK T.

Ocena stanu złączy spawanych w elementach sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej oraz odkuwek elementów zawiesi za pomocą badań nieniszczących
RAKWIC B., WOJTYNEK R.

Badania rozkładu potencjału elektrostatycznego na powierzchni dielektryków stałych
TALAREK M

Oddziaływania magnetyczne w technice przeniesienia napędu
TOMAS A.

Wybrane zagadnienia bezpieczeństwa górniczych wyciągów szybowych
BARAŃSKA H., ZYGMUNT A., SZCZYGIEŁ M.

Redukcja hałasu wybranych maszyn i urządzeń górniczych
ŚLUSAREK A.

Nowe rozwiązania urządzeń zraszających ograniczające zagrożenia pyłowe w górnictwie
BaŁAGA D., SIEGMUND M., URBANEK A.

Wymagania techniczne dla węży i przewodów hydraulicznych wzmocnionych drutem stosowanych w napędach i hydraulicznych układach sterowania maszyn i urządzeń górniczych
ZAJĄC R., WIERZBICKA D., CZERNIAK D.

Wpływ stopnia dyskretyzacji modelu stojaka na czas obliczeń i otrzymane wyniki
Mazurek K., Szyguła M.

Predykcja uszkodzeń maszyn w oparciu o modele matematyczne zmęczenia materiałów oraz wyniki monitoringu
Chuchnowski W., Turewicz A.

Identyfikacja obciążeń dynamicznych działających na elementy nośne tras kolejek podwieszonych
Tokarczyk J. Szewerda K.

Odporność cieplna hamulców maszyn wyciągowych w aspekcie zwiększenia parametrów ruchowych górniczych wyciągów szybowych
Kowal L., Turewicz K.

System sterowania osadzarką pulsacyjną KOMAG
Gawliński A., Jasiulek D., Jendrysik S., Kowol D., Łagódka M., Rogala-Rojek J.,Stankiewicz K., Woszczyński M.

Kruszarka laboratoryjna KW-240
Tomas A.

Inteligentne systemy maszyn górniczych
Kozieł A.

Mechatroniczny układ sterowania i napędu akumulatorowych kolei szynowych przeznaczonych do pracy w atmosferze wybuchowej
Budzyński Z., Polnik B.

Wymagania techniczne dla złączy wtykowych w połączeniach hydraulicznych przewodów giętkich
Zając R., Wierzbicka D., Czerniak D.

60 lat działań Instytutu Techniki Górniczej KOMAG na rzecz rozwoju przemysłu maszyn górniczych
Kłeczek Z., Kozieł A., Malec M.
Prace badawcze Laboratorium Badań Instytutu Techniki Górniczej KOMAG na rzecz poprawy bezpieczeństwa pracy w górnictwie
Madejczyk W.
Możliwości badawcze Laboratorium Badań Stosowanych
Orzech Ł., Talarek M., Niedworok A.
Od maszyny i urządzenia górniczego do zabawki – rozwój Laboratorium Inżynierii Materiałowej i Środowiska Instytutu Techniki Górniczej KOMAG
Grynkiewicz-Bylina B.
Prace badawcze Instytutu Techniki Górniczej KOMAG w zakresie innowacyjnych rozwiązań mechatronicznych
Stankiewicz K., Jasiulek D., Rogala-Rojek J., Woszczyński M.
Stan techniczny sekcji obudowy zmechanizowanej na podstawie przeprowadzonych przy udziale Instytutu Techniki Górniczej KOMAG ocen stopnia zużycia
Szyguła M., Chlebek D., Cieślak Z., Gerlich J., Jenczmyk D., Mazurek K., Stępor J., Turczyński K.
Zagadnienia współpracy różnych typów sekcji obudowy zmechanizowanej w jednej ścianie na przykładzie wydanych przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG Opinii rzeczoznawcy”
Stępor J., Szyguła M., Cieślak Z., Jenczmyk D., Gerlich J., Chlebek D., Mazurek K.
Nowoczesne sekcje obudowy zmechanizowanej – realizacje Zakładu Obudów Zmechanizowanych Instytutu Techniki Górniczej KOMAG
Szyguła M., Chlebek D., Cieślak Z., Gerlich J., Jenczmyk D., Mazurek K., Stępor J., Turczyński K.
Kształtowanie bezpiecznych warunków pracy w transporcie kopalnianym z użyciem kolejek podwieszonych i spągowych
Winkler T., Tokarczyk J., Chuchnowski W., Dudek M.
Urządzenia wspomagające bezpieczną jazdę ludzi przenośnikami taśmowymi
Szkudlarek Z., Wituła M., Bojarski P.
Nowoczesne maszyny i urządzenia wspierające proces drążenia wyrobisk korytarzowych z wykorzystaniem materiałów wybuchowych
Cebula D., Kalita M., Prostański D.: 
Nowoczesne metody przewietrzania i odpylania wyrobisk korytarzowych w podziemnych zakładach górniczych
Jedziniak M., Steindor M., Frydel W., Sekular K.
Nowe rozwiązania techniczne Instytutu Techniki Górniczej KOMAG wdrażane w maszynach wyciągowych
Kowal L., Turewicz K., Helmrich P., Nyga K
Doskonalenie konstrukcji maszyn wyciągowych projektowanych w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG
Kowal L., Turewicz K., Helmrich P., Nyga K.
Innowacyjne rozwiązanie klasyfikatora pulsacyjnego do oczyszczania surowców mineralnych
Lenartowicz M., Matusiak P., Kowol D., Łagódka M.
Rozwój osadzarek pulsacyjnych typu KOMAG
Lenartowicz M., Matusiak P., Jędo A.., Kowol D.:
Zastosowanie modelowania pól akustycznych w zwalczaniu ponadnormatywnej emisji dźwięku
Pierchała M., Augustyn A.
Innowacyjne środki redukcji ponadnormatywnej emisji dźwięku
Pierchała M., Augustyn A., Marzec Z., Rachwalski M.
Układy hydrauliczne maszyn i urządzeń dla przemysłu górniczego
Nieśpiałowski K.
Prace badawcze Instytutu Techniki Górniczej KOMAG w za- kresie powietrzno-wodnych instalacji zraszających
Prostański D., Bałaga D.
Kierunki prac badawczych zmierzających do ograniczenia substancji toksycznych emitowanych przez napędy spalinowe maszyn stosowanych w kopalniach głębinowych
Dobrzaniecki P., Kaczmarczyk K., Suffner H.
Oparte na wiedzy utrzymanie ruchu maszyn górniczych
Winkler T., Rozmus M., Michalak D., Jaszczyk Ł.
Innowacyjne rozwiązania układów sterowania i napędów lokomotyw elektrycznych kopalnianych kolei szynowych
Budzyński Z.
Ocena zgodności maszyn jako element zapewnienia bezpieczeństwa ich eksploatacji
Figiel A.
Zintegrowany system zarządzania Instytutu Techniki Górniczej KOMAG
Zając R.
JUBILEUSZE
Jubileusz 50-lecia pracy naukowej prof. dr. hab. inż. Zdzisława Kłeczka 
50 lat pracy naukowej prof. dr. hab. inż. Jerzego Antoniaka

 

Badania układów napędowych maszyn roboczych ze sprzęgłami podatnymi
Filipowicz K.
Eksploatacja przenośnika wznoszącego upadowej odstawczo-transportowej w KWK „Marcel”
Lutyński A., Kozubek A.
System powietrzno-wodnej instalacji zraszającej w kombajnach chodnikowych produkcji REMAG-u
Libera K., Puchała B., Prostański D., Bałaga D.
Koncepcja adaptacyjnego układu sterowania w kombajnach chodnikowych REMAG S.A.
Jonak J., Prostański D., Jasiulek D., Rogala-Rojek J., Puchała B.
Zastosowanie substancji biodegradowalnych, jako składników odczynnika do flotacji węgla kamiennego
Grynkiewicz-Bylina B., Rakwic B.
Wpływ nowych rozwiązań konstrukcyjnych wirówek wibracyjnych na skuteczność procesu odwodnienia miału węglowego 20-0 mm 
Matusiak P., Bal M., Łagódka M., Lenartowicz M., Kowol D.
Multimedialne materiały szkoleniowe dla kopalń węgla kamiennego – ocena stanu obecnego oraz kierunki rozwoju
Michalak D., Rozmus M.

 

Wirtualne prototypowane kabiny operatora kolejki spągowej CLS–120 w świetle kryterium bezpieczeństwa
Chuchnowski W., Tokarczyk J., Szewerda K., Turewicz A.
Przyczyny uszkodzeń elementów hydrauliki sterującej i pro- pozycje ich minimalizacji
Gil J., Kubiesa R., Stoiński K.
Ścianowy system eksploatacji pokładów węgla w Australii w 2008 roku
Smolnik G.
Proces badania i oceny maszyn wyciągowych oraz urządzeń sygnalizacji szybowej zbudowanych w oparciu o sterowniki swobodnie programowalne
Cholewa J., Hałupczok P., Małecki J.
Rozwój konstrukcji rurowych młynów wibracyjnych
Sidor J., Tomach P.
Badania laboratoryjne wpływu parametrów pokładu sitowego na rozdział materiału w osadzarce pulsacyjnej w zależności od charakterystyki nadawy 
Kowol D., Lenartowicz M., Łagódka M.
Metody odzyskiwania i przetwarzania energii cieplnej
Woszczyński M., Stankiewicz K.
Wybór dostawców w aspekcie procesów jakościowych na przykładzie wymagań normy PN-EN ISO 9001:2009
Zając R., Zając A.
Działania Funduszu Badawczego Węgla i Stali na rzecz rozwoju innowacyjnych technik i technologii w górnictwie
Hordyniak E.

 

Analiza wytrzymałościowa pracy złącza ciernego odrzwi obudowy górniczej
BRODNY J., ŻOŁNIERZ J.
System monitoringu stanu obciążeń konstrukcji wielkopowierzchniowych
BARTOSZEK S., JAGODA J., ROGALA J., STANKIEWICZ K., WOSZCZYŃSKI M
Małogabarytowy wóz wiertniczy MWW-1 – pierwsze wyniki doświadczeń eksploatacyjnych
PROSTAŃSKI D., KALITA M., RAWICKI N.
Wpływ uziarnienia nadaw żwirowych na skuteczność oddzielania zanieczyszczeń w procesie osadzarkowego wzbogacania kruszywa
ŁAGÓDKA M., KOWOL D.
Ocena skuteczności strumienia wytworzonego w dyszy dwuczynnikowej w aspekcie ograniczania zagrożenia zapłonu metanu i wybuchu pyłu węglowego
PIECZORA E., PROSTAŃSKI D., BAŁAGA D., ROJEK P.
Działalność normalizacyjna w obszarze bezpieczeństwa maszyn i urządzeń górniczych – Potrzeby i oczekiwania – Efekty prac Komitetu Technicznego nr 285
ZAJĄC R.
Sprawozdanie z Międzynarodowych Targów Górnictwa, Przemysłu Energetycznego i Hutniczego KATOWICE 2009
STAŃCZAK L.

 

Symulacja numeryczna mieszania i napowietrzania zawiesiny flotacyjnej w komorze flotownika pneumome-chanicznego
GICALA B. LENARTOWICZ M.
Ruch drgający i proces przesiewania na sicie przesiewacza dwuczęstościowego
MODRZEWSKI R., WODZIŃSKI P.
Zastosowanie wysoko wydajnych przesiewaczy w technologii klasyfikacji oraz wzbogacaniu ziaren drobnych i bardzo drobnych
ROLNIK R.
Analiza rozkładu pola akustycznego w środowisku wybranych obiektów energetycznych
AUGUSTYN A.
Analiza procesu napraw serwisowych maszyn górniczych
ROZMUS M.
Modernizacja przemysłu górniczego, a nowe zagrożenia zawodowe związane z emisją pól elektromagnetycznych
FIRCZYK W., BUDZYŃSKI Z.
Wymagania dotyczące wyposażenia pomiarowo-badawczego w akredytowanych laboratoriach badawczych
Zając R., Wojtaszczyk M.
Nowe priorytety, zasady wnioskowania i realizacji projektów w programie badawczym funduszu badawczego węgla i stali w świetle decyzji Rady z dnia 29 kwietnia 2008 roku
Hordyniak E., Dudziak M.

 

Powietrzno-wodna instalacja zraszająca do kombajnów górniczych – rozwiązanie ciągle doskonalone
PROSTAŃSKI D., BAŁAGA D., ROJEK P., SEDLACZEK J.
Zagadnienia bezpieczeństwa transportu kolejkami spągowymi i podwieszonymi w wyrobiskach nachylonych
DRWIĘGA A., JANAS S., SUFFNER H.
Obciążenia zawieszeń naczyń podczas rozruchu górniczego urządzenia wyciągowego na tle przeprowadzonego eksperymentu
WOLNY S.
Wyzwania i tendencje rozwojowe w mechanizacji górnictwa węgla kamiennego
SIKORA W.
Z marginesu na szczyt – rozwój ścianowego systemu eksploatacji pokładów węgla w USA w ciągu trzech dziesięcioleci
SMOLNIK G.
Wykorzystanie krzyżowej analizy wpływów w projektach foresight na przykładzie kadr dla przemysłu maszynowego
KIEŁTYKA A.
Zapewnienie jakości produkcji urządzeń przeznaczonych do pracy w przestrzeniach zagrożonych wybuchem w aspekcie wymagań normy PN-EN 13980:2004
ZAJĄC R., FIGIEL A.
Zarządzanie komunikacyjne – ważność wewnętrznych sieci informacyjno-komunikacyjnych
SKOŁUD B., DYMAREK E.

 

Porównanie metody badań sekcji obudowy zmechanizowanej według wymagań europejskich, amerykańskich i rosyjskich
MADEJCZYK W
Projektowanie modułów zębatych przekładni o zazębieniu wewnętrznym zgodnie z wymaganiami norm ISO
CZADER W., PIECZORA E., DREWNIAK J.
Skutki kawitacji w maszynach z napędem hydrostatycznym
KOLLEK W., KUDŹMA Z., OSIŃSKI P., PALCZAK E., STOSIAK M.
Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem wysięgnika kombajnu chodnikowego
ROGALA J.
Analiza obciążeń dynamicznych przenośników zgrzebłowych na podstawie badań w warunkach eksploatacyjnych
SUCHOŃ J., DRWIĘGA A., GĄSIOR S.
Rozwój konstrukcji zgrzebeł przenośników i perspektywy dalszych prac rozwojowych
KALUKIEWICZ A., WITWICKI S.
Identyfikacja parametrów techniczno-ruchowych przenośników taśmowych z wykorzystaniem mobilnego systemu pomiarowego
KULINOWSKI P.
Małogabarytowy wóz wiertniczy MWW-1
PROSTAŃSKI D., KALITA M.
Górnicze urządzenie chłodnicze GMC–1000 dla klimatyzacji grupowej w kopalniach głębinowych
KALUKIEWICZ A., GOSPODARCZYK P., WOJCIECHOWSKI J., BIELAK D., GREGOREK K., KRUCZEK S., LEBDA-WYBORNY Z., WERESZCZYŃSKI L., WÓJCIK A.
Przegląd dostępnych technik pomiaru oraz kontroli parametrów technologicznych procesu rozdziału zawiesin w przeróbce surowców mineralnych
LENARTOWICZ M., KOWAL D., ŁAGÓDKA M.

 

Wibroakustyczna diagnostyka stanu technicznego łożysk tocznych - Tomaszewski J.
Działalność i możliwości badawcze Laboratorium Badań Stosowanych CMG KOMAG - Orzech Ł.
Postęp w technologii i technice przeróbki mechanicznej węgla w polskich kopalniach - Dubiński J., Turek M., Aleksa H.
Osadzarki wodne pulsacyjne typu KOMAG do przeróbki kruszyw mineralnych - Osoba M.
Sprawność i skuteczność wzbogacania trójproduktowego w osadzarkach typu KOMAG ze zmodernizowanym układem odbioru na przykładzie KWK „Rydułtowy-Anna” - Będkowski Z., Skruch B.
Ocena pracy maszyn flotacyjnych IZ-12 na podstawie pomiarów napięcia powierzchniowego zwilżania - Lenartowicz M., Sablik J.
Budowa maszyn górniczych z wykorzystaniem podzespołów wcześniej eksploatowanych – nowe trendy, czy zamknięty rozdział konstruowania? - Meder A., Kaczmarczyk J.
Koncepcje zasilania kotłów rusztowych i pyłowych mieszanką węgla kamiennego z odpadami, opracowane przez CMG KOMAG - Matusiak P., Pietrasik E., Szkudlarek Z.
Norma PN-EN ISO/IEC 17025:2005 podstawą formalnego potwierdzenia kompetencji technicznych Laboratorium Badań Stosowanych - Zając R.
Górnictwo polskie w Europejskich Programach Badawczych - Hordyniak E.

 

Tradycja i formy wieloletniej współ- pracy naukowo-technicznej CMG KOMAG z AGH w Krakowie
Klich A
Współpraca Instytutu Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej z CMG KOMAG – dotychczasowe osiągnięcia i dalsze perspektywy
Jaszczuk M.
Chuchnowski W., Michalak D., Tokarczyk J.: Wirtualne pro- totypowanie maszyn górniczych w praktyce projektowej Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG
Winkler T., Dudek M., Bojara S.,
Działalność Centrum Mechanizacji Górnictwa KO- MAG na rzecz zwalczania zapylenia w wyrobiskach ścianowych
Kozieł A., Pieczora E., Prostański D.
Działalność Laboratorium Badań na tle 60-lecia istnienia CMG KOMAG
Madejczyk W., Wojtaszczyk M.
Uwarunkowania dalszego rozwoju techniki i technologii wyrobisk ścianowych
Sikora W.
Współpraca AGH – CMG KOMAG w zakresie urabiania wysokociśnieniowymi strumieniami wodnymi
Kalukiewicz A.
Działalność CMG KOMAG w za- kresie maszyn wyciągowych
Kowal L.
Osadzarki wodne pulsacyjne typu KOMAG – maszyny sprawdzone w przeróbce surowców mineralnych
Osoba M.
Ochrona środowiska
Jedziniak M., Pietrasik E., Rakwic B., Steindor M., Zacharz T.
Systemy zarządzania jakością w CMG KOMAG. Rola auditów wewnętrznych
Zając R.

Propozycja algorytmizacji projektowania górniczych maszyn przodkowych
Gospodarczyk P.
Sposób określania upodatnienia sekcji zmechanizowanej obudowy ścianowej - metodą analityczną
Stoiński K., Kostyk T.
Górnicze kotwie strunowe o wysokiej odporności dynamicznej
Pytlik A.
Nowe wkładki do pomiaru siły w linach górniczych wyciągów szybowych
Małecki J., Meder A., Wróbel T.
Przyrząd do usuwania nadmiaru smaru z lin nośnych i wyrównawczych górniczych urządzeń wyciągowych
Wolny S., Hryciuk J., Dzik S.
Aspekty prawne stosowania maszyn i urządzeń w zakładach górniczych
Meder A., Kaczmarczyk J.
Działalność normalizacyjna w CMG KOMAG na przestrzeni sześćdziesięciu lat
Zając R.
Targi Górnictwa, Energetyki i Metalurgii – Katowice 2005
Malec M., Stańczak L.

 

Wykorzystanie wyników pomiarów przemieszczenia głowicy generatora obciążenia dynamicznego do weryfikacji modelu MES stojaka
MAZUREK K., SZWEDA S.
Modelowanie rozkładu sił działających na zespół roboczy ładowarki górniczej
KALITA M.
Wentylator lutniowy WLE/M-1200B/1
JEDZINIAK M.
Nowe typy rozdzielaczy sterowania pilotowego
CYMERYS A., DUDEK R., WŁADZIELCZYK K. KOWOL D.
Wpływ zmian rozluzowania łoża na położenie warstwy rozdzielczej w osadzarce pulsacyjnej
KOWOL D., LENARTOWICZ M., ŁAGÓDKA M.,
Perspektywy rozwoju górnictwa węgla kamiennego w Polsce
KŁECZEK Z.

 

 

Wykorzystanie wyników pomiarów przemieszczenia głowicy generatora obciążenia dynamicznego do weryfikacji modelu MES stojaka

MAZUREK K., SZWEDA S.
Przedstawiono metodę weryfikacji modelu MES stojaka hydraulicznego na podstawie wyników pomiarów wykonanych na stanowisku, w którym obciążenie dynamiczne stojaka wywoływane jest metodą wybuchową. Wyniki pomiarów przemieszczenia głowicy generatora obciążenia dynamicznego wykorzystano do zdefiniowania wymuszenia kinematycznego modelu stojaka hydraulicznego – zgodnego z wymuszeniem kinematycznym, jakiego doznaje stojak hydrauliczny podczas badań stanowiskowych. Uzyskano zadowalającą zgodność wyników pomiarów z wynikami symulacji komputerowej przebiegów czasowych ciśnienia w przestrzeni podtłokowej stojaka.

Modelowanie rozkładu sił działających na zespół roboczy ładowarki górniczej

KALITA M.
W artykule przedstawiono zespół ładujący ładowarki górniczej bocznie wysypującej z wysięgnikiem teleskopowym ŁBT 1200EH/LS A i podano najczęstsze uszkodzenia, którym podczas eksploatacji ulegał ten zespół. Przeprowadzona analiza sił działających na zespół roboczy maszyny pozwoliła na określenie stanu naprężenia badanego układu i wytypowanie najbardziej wytężonych węzłów tej konstrukcji. Ponadto przedstawiono kierunki dalszych prac, które będą realizowane pod kątem optymalizacji przedstawionego zespołu w aspekcie podwyższenia jego trwałości.

Wentylator lutniowy WLE/M-1200B/1

JEDZINIAK M.
Omówiono przesłanki i założenia opracowania konstrukcji wentylatora lutniowego do przewietrzania wyrobisk korytarzowych o długich wybiegach, do 3000 m. Omówiono budowę i zasadę działania jednostopniowego wentylatora WLE/M-1200B/1 oraz możliwe konfiguracje wyposażenia dodatkowego, tj. tłumików hałasu i króćców do podłączenia lutni o różnych średnicach. Przedstawiono przebieg prac realizowanych w ramach projektu celowego przez CMG KOMAG i firmę Grama, obejmujących obliczenia geometrii łopatek wirnika, prace projektowe, fazę badawczą oraz wdrożenie wentylatora. Przedstawiono wyniki badań oraz wyznaczone doświadczalnie charakterystyki wentylatora.

Wpływ wysokości i kształtu pływaka na stabilność pomiaru w osadzarce pulsacyjnej

KOWOL D.
Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wpływu wysokości i kształtu pływaka na stabilność pomiaru w łożu osadzarki. Badania przeprowadzono na stanowisku doświadczalnym osadzarki laboratoryjnej. Uzyskane wyniki badań wykazały, że wskazania pływaka w łożu osadzarki, przy założonych stałych parametrach doświadczeń podlegają zakłóceniom, które są zależne od jego cech geometrycznych.

Nowe typy rozdzielaczy sterowania pilotowego

CYMERYS A., DUDEK R., WŁADZIELCZYK K.
W artykule zaprezentowano nowe rozwiązania konstrukcji rozdzielaczy sterowania pilotowego obudów górniczych. Na wstępie przedstawiono krótką charakterystykę budowy i zasady działania sterowania pilotowego. Następnie opisano konstrukcję typowego rozdzielacza wchodzącego w skład sterowania z zaznaczeniem jego podstawowych elementów, oraz zaprezentowano jego nowe warianty konstrukcyjne. Szczególną uwagę zwrócono na problemy zapewnienia szczelności rozdzielaczy w trakcie ich pracy i właściwy dobór materiałów na uszczelnienia.

Perspektywy rozwoju górnictwa węgla kamiennego w Polsce

KŁECZEK Z.
Z inicjatywy Głównego Instytutu Górnictwa w Katowicach realizowany jest projekt celowy typu foresight pt. „Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego węgla kamiennego”, w którym uczestniczą również eksperci z Akademii Górniczo-Hutniczej, Politechniki Śląskiej, Polskiej Akademii Nauk, Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG oraz Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG. W artykule przedstawiono dotychczasowe wyniki projektu obejmujące analizę bilansu surowcowego pod kątem przewidywanej wielkości wydobycia węgla kamiennego w Polsce oraz przegląd stanu dotychczas stosowanych technologii w krajowym przemyśle wydobywczym.

Identyfikacja krytycznych stanów dynamicznych przekładni stożkowej w projektowaniu eksploatacyjnie zorientowanym
Skoć A.
Interaktywne materiały szkoleniowe z zakresu operacji montażu i demontażu maszyn górniczych
Jaszczyk Ł., Michalak D.
Koncepcja zasilania kompleksu ścianowego napięciem 6 kV na przykładzie KWK „Knurów”
Meder A., Budzyński Z., Pieczora E., Matuszewski J., Gwiżdż W., Krakowczyk B., Wundersee F.
Noże koronowe – narzędzia nowej generacji do urabiania skał zwięzłych
Kalukiewicz A., Gospodarczyk P., Kotwica K., Łapa D.
Doskonalenie funkcjonalności spalinowych środków transportu kopalnianego
Drwięga A., Kulesza K., Sobolewski A.
Mechanizacja robót przodkowych z zastosowaniem ładowarki bocznie wysypującej ŁBT-1200EH/LS-A
Kalita M., Pieczora E., Prostański D., Wyrobek E.
Projektowanie, badania oraz próby eksploatacyjne instalacji zraszania powietrzno-wodnego do zwalczania zapylenia i zagrożeń metanowych, w kombajnie ścianowym typu KSW-460NE
Prostański D., Rojek P.
Konstrukcje ochronne operatorów górniczych maszyn przodkowych
Kalita M., Prostański D., Tokarczyk J., Wyrobek E.

 

 

Badania zaworów hydraulicznych w aspekcie wymagań europejskich norm zharmonizowanych
MADEJCZYK W., ZAJĄC R.		  
Komputerowo wspomagane projektowanie przekładni stożkowych zgodnie z dyrektywami bezpieczeństwa oraz wymaganiami normy ISO 10300
CZADER W., PIECZORA E., WIŚNIOWSKI J., DREWNIAK J.		  
Wirtualny model manipulatora hydraulicznego do naprowadzania młota na kruszarkach szczękowych
DINDORF R., WOŚ P., DUDEK J		  
Uderzenia hydrauliczne powstałe w elementach hydrauliki sterującej zmechanizowanej obudowy ścianowej
STOIŃSKI K., PYTLIK A., SZYMAŁA J.		  
Zmiany prędkości fali sprężystej w eksploatowanej taśmie przenośnika
LUTYŃSKI A., GĄSIOR S.		  
Nowe rozwiązania górniczych urządzeń transportowych z napędem spalinowym
DRWIĘGA A., PIECZORA E., SUFFNER H.		  
Wymagania techniczne dla urządzeń umożliwiających spowodowanie zaniku ciśnienia medium, które uwalnia źródło siły hamowania w napędzie hamulca maszyn wyciągowych górniczych wyciągów szybowych
CHOLEWA J., HAŁUPCZOK P., MAŁECKI J., OLEKSY A.		  
Zespół EL-2 nowym rozwiązaniem układu sterowania hamulców hydraulicznych maszyn wyciągowych
KOWAL L., HELMRICH P., WILK S., SZYMIK J.		  
Przegląd projektu technicznego jako narzędzie wspomagające proces projektowania
ZAJĄC R.		  
Badania na rzecz MŚP w 7. Programie Ramowym Unii Europejskiej
HORDYNIAK E.		  

 

Metodyka i matematyczny model stanowiskowych badań dynamicznej odporności kotwi górniczych
Pytlik A.

Model matematyczny sieci przeciwpożarowej kopalni podziemnej
Mikoś M., Ptak J., Wojciechowski J., Wojciechowski M.

Metody numeryczne w projektowaniu urządzeń sedymentacyjnych
Kołodziejczyk K., Zacharz T.

Stanowisko do badań laboratoryjnych procesu ładowania frezującym organem ślimakowym
Hamala K., Wydro T.

Propozycja wprowadzenia jedno- znacznych oznaczeń dla noży styczno-obrotowych frezujących organów ślimakowych
Krauze K.

Ręczna wiertarka obrotowo-udarowa RWU-50 zasilana 2% emulsją olejowo-wodną
Pac A., Stenka G., Warachim W.

Nowa generacja maszyn i urządzeń górniczych produkcji Rybnickiej Fabryki Maszyn „Ryfama” S.A.
Suchoń J., Szlązak J.

Podziemne składowa- nie odpadów niebezpiecznych w Polsce aktualnym wyzwaniem dla inżynierii środowiska
Kłeczek Z., Zeljaś D.

Wpływ czynnika ludzkiego na wypadkowość w kopalniach
Bryukhanov A., Mnukhin A.

Działania doskonalące w systemie zarządzania jakością
Zając R.

    You are here:  
  1. Home
  2. Publications
  3. Scientific monographs
  4. Publikacje
  5. Maszyny Górnicze
© 2025 KOMAG Institute of Mining Technology