Zakład Systemów Mechatronicznych obejmuje:

 

Systemy Mechatroniczne

Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania obejmujące:

  • integrację układów sterowania, automatyki, monitoringu, sensoryki przemysłowej opartych o różne platformy sprzętowe,
  • modelowanie i symulacje układów mechatronicznych,
  • systemy wizualizacji procesów technologicznych w zróżnicowanych środowiskach,
  • aplikacje klienckie i serwerowe,
  • aplikacje, strony i serwisy internetowe,
  • mikroprocesorowe systemy elektroniczne,
  • systemy i usługi w zakresie wibrodiagnostyki maszyn i urządzeń,
  • systemy aktywnej redukcji hałasu,
  • systemy pozycjonowania i nawigacji maszyn mobilnych,
  • systemy rekuperacji energii cieplnej,
  • komputerowe przetwarzanie i analizę obrazu.

Zakład posiada interdyscyplinarny zespół specjalistów, realizujący skomplikowane układy mechatroniczne, synergicznie łączące mechanikę, automatykę, informatykę i elektronikę. Zakład wyposażony jest w nowoczesny sprzęt automatyki przemysłowej oraz w zaawansowane stanowiska badawcze, umożliwiające realizację systemów i ich kompleksowe testowanie, przed uruchomieniem przemysłowym.

Projektujemy układy automatyki od A do Z. Klient przedstawia problem - my go rozwiązujemy. Tworzymy układy mechatroniczne, łącząc część mechaniczną, elektryczną i sterowanie wraz z elektroniką.

 

Napędy i Systemy Sterowania

Oferujemy:

  • opracowanie koncepcji wyposażenia elektrycznego w zakresie:
    • zintegrowanych systemów sterowania kompleksów wydobywczych i przodkowych,
    • maszyn i urządzeń chodnikowych: wozy wiertnicze, podawarki, ładowarki, agregaty zasilająco-hydrauliczne itp.,
    • urządzeń małej mechanizacji: wciągniki łańcuchowe, wciągarki samojezdne itp.,
    • maszyn i urządzeń transportu szynowego: lokomotywy trakcyjne, akumulatorowe i spalinowe,
    • maszyn i urządzeń transportu przenośnikowego: przenośniki zgrzebłowe ścianowe i podścianowe oraz przenośniki taśmowe,
    • regulowanych układów napędowych,
    • dla wieloźródłowych napędów maszyn,
    • innych gałęziach przemysłu w zakresie posiadanej wiedzy i umiejętności,
  • opracowywanie analiz i obliczeń, z wykorzystaniem technik komputerowych,
  • opracowywanie analiz i opinii w zakresie doboru napędu dla maszyn górniczych oraz ekspertyz w zakresie sterowania maszynami górniczymi,
  • współudział w badaniach stanowiskowych.

 

Kontakt:

dr inż. Krzysztof Stankiewicz
Kierownik Zakładu Systemów Mechatronicznych
tel. 32/2374 712
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

 Systemy chodnikowe

Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania w dziedzinie następujących obszarów:

  • kombajny chodnikowe,
  • ładowarki bocznie wysypujące,
  • wozy wiertnicze,
  • podesty do montażu obudowy chodnikowej,
  • konstrukcje ochronne stanowisk operatorów,
  • napędy spalinowe do zastosowań dołowych,
  • lokomotywy spalinowe i elektryczne do kopalnianej kolei podziemnej,
  • lokomotywy spalinowe wąskotorowe z napędem hydrostatycznym i mechanicznym,,
  • koleje podwieszane,
  • akumulatorowe ciągniki transportowo-manewrowe,
  • rozjazdy torowe,
  • wiertnice dołowe i powierzchniowe,
  • wiertarki udarowe obrotowe,
  • urządzenia małej mechanizacji: wciągniki, wciągarki, kołowroty z różnym typem napędu,
  • konstrukcje ochronne operatorów maszyn,
  • osprzęt roboczy do maszyn górniczych,
  • instalacje zraszające dla kombajnów chodnikowych i ścianowych,
  • kurtyny powietrzno-wodne na przesypy i do chodników ze sterowaniem ręcznym i automatycznym,
  • powietrzno-wodne i wodne systemy zraszania ścian,
  • dysze zraszające-wodne, powietrzno-wodne, mgłowe,
  • urządzenia do sterowania i regulacji wody i powietrza: zawory zwrotne, zawory zwrotne sterowane ciśnieniem, zawory zwrotne ze sterowaniem elektromagnetycznym, rozdzielacz rolkowy wody,
  • urządzenia do czyszczenia taśm,
  • dozownik płynów napędzany medium hydraulicznym.

Rozwiązania dla innych gałęzi przemysłu:

  • wiertnice inżyniersko-geologiczne,
  • kurtyny zraszające dla górnictwa odkrywkowego, zakładów przeróbczych, koksowni i elektrowni,
  • konstrukcje ochronne operatorów maszyn budowlanych.

 


Hydraulika

Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania w obszarze obejmującym:

  • wiertnice dołowe i powierzchniowe,
  • wiertarki obrotowo-udarowe,
  • urządzenia małej mechanizacji: wiertarki, wkrętarki, piły z napędem hydraulicznym i pneumatycznym,
  • zasilające agregaty hydrauliczne z napędem elektrycznym i pneumatycznym,
  • filtry wody i emulsji olejowo-wodnej,
  • urządzenia sterujące przepływem wody,
  • urządzenia pomocnicze układów chłodzenia,
  • nurnikowe pompy emulsyjne,

oraz układów hydraulicznych do różnych typów maszyn i urządzeń, w tym do:

  • kombajnów chodnikowych,
  • kombajnów ścianowych,
  • ładowarek bocznie wysypujących,
  • wozów wiertniczych,
  • lokomotyw i ciągników do zastosowań na powierzchni i w podziemiach kopalń,
  • kolei podwieszanych.

Prowadzimy prace badawcze związane z zasilającymi układami hydraulicznymi.

 


Kombajny ścianowe

Zakład ds. kombajnów ścianowych

 Zakład opracowuje koncepcje kombajnów ścianowych i ich zespołów takich jak:

  • ramiona kombajnów,
  • ciągniki kombajnów,
  • ładowarki kombajnowe,
  • kruszarki kombajnowe,
  • wysokociśnieniowe instalacje hydrauliczne,
  • instalacje zraszające kombajnów ścianowych,
  • organy urabiające kombajnów ścianowych,
  • systemy posuwu kombajnów ścianowych.

Ponadto zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania obejmujące:

  • systemy posuwu,
  • specjalizowane przekładnie zębate,
  • obudowy ognioszczelne urządzeń elektrycznych,
  • małogabarytowe wiertnice,
  • podzespoły bazowe lokomotyw dołowych (szkielet konstrukcji, kabiny, napędy),
  • podzespoły bazowe kolei podwieszanej,
  • kruszarki urobku,
  • stanowiska badawcze,
  • specjalistyczne urządzenia drążące i poszerzające szyby,

Zakład realizuje także analizy i obliczenia za pomocą symulacji komputerowych metodą elementów skończonych (mes) z zakresu: statyki, kinematyki, dynamiki, termodynamiki oraz optymalizacji za pomocą komercyjnego oprogramowania.


Transport poziomy

Zakład realizuje prace badawczo-rozwojowe w zakresie maszyn i urządzeń transportu kołowego, cięgnowego i szynowego oraz dla branży maszynowej i technologicznej dla systemów przemieszczania i odstawy materiału w procesach technologicznych dla różnych działów przemysłu.
Prace badawczo-rozwojowe dotyczą także modernizacji pracujących maszyn i urządzeń oraz koncepcje dodatkowego wyposażenia do istniejących maszyn.

Image

Realizujemy prace badawczo-rozwojowe w następujących tematach:

  • Przenośniki taśmowe i zgrzebłowe.
  • Platformy samojezdne, lokomotywy i ciągniki elektryczne oraz spalinowe.
  • Zasobniki i urządzenia do magazynowania materiałów sypkich.
  • Zsuwnie i zsypnie grawitacyjne oraz rozdzielacze mechaniczne strugi nadawy.
  • Pompy do hydrotransportu i wody.
  • Głowice urabiające maszyn roboczych (np. kombajny górnicze, refulery).
  • Maszyny dźwigowe i urabiająco-transportujące.
  • Zaawansowane systemy napędu.

Nasze prace realizowane są z wykorzystaniem najnowszych technik informatycznych i z użyciem nowoczesnych metod projektowania CAD-3D.

Opracowujemy i wykonujemy:

  • Obliczenia urządzeń transportu ciągłego.
  • Opinie i ekspertyzy w zakresie systemów transportowych i układów napędowych.

Kontakt:

dr inż. Marek Kalita
Kierownik Zakładu Maszyn i Urządzeń
tel. 32/2374 628
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

Oferujemy:

  • opracowanie koncepcji wyposażenia elektrycznego w zakresie:
    • zintegrowanych systemów sterowania kompleksów wydobywczych i przodkowych,
    • maszyn i urządzeń chodnikowych: wozy wiertnicze, podawarki, ładowarki, agregaty zasilająco-hydrauliczne itp.,
    • urządzeń małej mechanizacji: wciągniki łańcuchowe, wciągarki samojezdne itp.,
    • maszyn i urządzeń transportu szynowego: lokomotywy trakcyjne, akumulatorowe i spalinowe,
    • maszyn i urządzeń transportu przenośnikowego: przenośniki zgrzebłowe ścianowe i podścianowe oraz przenośniki taśmowe,
    • regulowanych układów napędowych,
    • dla wieloźródłowych napędów maszyn,
    • innych gałęziach przemysłu w zakresie posiadanej wiedzy i umiejętności,
  • opracowywanie analiz i obliczeń, z wykorzystaniem technik komputerowych,
  • opracowywanie analiz i opinii w zakresie doboru napędu dla maszyn górniczych oraz ekspertyz w zakresie sterowania maszynami górniczymi,
  • współudział w badaniach stanowiskowych.

Zakład realizuje prace badawczo-rozwojowe w zakresie maszyn i urządzeń transportu kołowego, cięgnowego i szynowego oraz dla branży maszynowej i technologicznej dla systemów przemieszczania i odstawy materiału w procesach technologicznych dla różnych działów przemysłu.
Prace badawczo-rozwojowe dotyczą także modernizacji pracujących maszyn i urządzeń oraz koncepcje dodatkowego wyposażenia do istniejących maszyn.

Image

Realizujemy prace badawczo-rozwojowe w następujących tematach:

  • Przenośniki taśmowe i zgrzebłowe.
  • Platformy samojezdne, lokomotywy i ciągniki elektryczne oraz spalinowe.
  • Zasobniki i urządzenia do magazynowania materiałów sypkich.
  • Zsuwnie i zsypnie grawitacyjne oraz rozdzielacze mechaniczne strugi nadawy.
  • Pompy do hydrotransportu i wody.
  • Głowice urabiające maszyn roboczych (np. kombajny górnicze, refulery).
  • Maszyny dźwigowe i urabiająco-transportujące.
  • Zaawansowane systemy napędu.

Nasze prace realizowane są z wykorzystaniem najnowszych technik informatycznych i z użyciem nowoczesnych metod projektowania CAD-3D.

 

Opracowujemy i wykonujemy:

  • Obliczenia urządzeń transportu ciągłego.
  • Opinie i ekspertyzy w zakresie systemów transportowych i układów napędowych.

 

Image
Stanowisko do badań systemów posuwu

 

 

Image
Skrzynia aparaturowa TK-SA1

 

Image
Silnik SG3FB 200S-4A

KOMAG opracowuje projekty i dokumentacje techniczne wyposażenia elektrycznego następujących maszyn i urządzeń:

  • kombajny ścianowe,
  • kombajny chodnikowe,
  • przenośniki zgrzebłowe,
  • przenośniki taśmowe,
  • kolejki spągowe i podwieszane,
  • wciągarki,
  • aparaty zasilające,
  • układy pompowe,
  • ładowarki,
  • lokomotywy spalinowe i elektryczne,
  • urządzenia odpylające,
  • wentylatory lutniowe.

KOMAG oferuje dokumentacje systemowe dla zintegrowanych grup maszyn przodkowych na napięcie 1kV; 3,3 kV i 6 kV.

Prowadzi badania stanowiskowe nowych systemów napędu do maszyn górniczych wyposażonych w przekształtniki energoelektroniczne i silniki nowej generacji.

 

 

 

Image
Pomiary napędu lokomotywy dołowo-trakcyjnej Ld-31EM

 

 

Image
Pomiary systemów posuwu

 

 

 

 

Image
Schemat ideowy sterowania - model

 

 

 

Zakład Obudów Zmechanizowanych realizuje prace naukowe, badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w zakresie maszyn i urządzeń, zwłaszcza  podpierających strop, w tym sekcji obudowy zmechanizowanej oraz w zakresie systemów wentylacji i odpylania, systemów zasilania i sterowania hydraulicznego.

Oferujemy opracowanie koncepcji, projektów, obliczeń i dokumentacji wykonawczej w zakresie:

  • nowych rozwiązań sekcji obudowy zmechanizowanej ścianowej, chodnikowej i specjalnego przeznaczenia oraz modernizacji istniejących konstrukcji w tym zakresie,
  • innowacyjnych rozwiązań indywidualnej obudowy specjalnego przeznaczenia, np. obudowy ratowniczej,
  • elementów i zespołów hydrauliki siłowej (stojaki i siłowniki), zwłaszcza w zakresie sekcji obudowy zmechanizowanej, indywidualnej i specjalnej,
  • układów i zespołów zasilania i sterowania hydraulicznego, zwłaszcza sekcji obudowy zmechanizowanej,
  • kompletnych instalacji rurociągów magistralnych zasilających i spływowych,
  • stanowisk badawczych do prób wytrzymałościowych,
  • urządzeń specjalnych wspomagających procesy zbrojenia i likwidacji ścian wydobywczych,
  • urządzeń i systemów wentylacji i odpylania,
  • instalacji hermetyzacji i odpylania ciągów technologicznych,
  • różnych urządzeń mechanicznych.

Ponadto oferujemy:

  • opiniowanie stosowania w ścianach różnych typów sekcji obudowy zmechanizowanej,
  • udział w pracach komisji dokonujących oceny stanu technicznego sekcji obudowy zmechanizowanej, na podstawie obowiązujących przepisów,
  • świadczenie usług w zakresie doradztwa technicznego, świadczenie usług analitycznych i obliczeniowych, w tym z wykorzystaniem technik komputerowych,
  • opracowywanie analiz, ekspertyz, nadzorów i opinii w zakresie projektowania, wykonawstwa i eksploatacji sekcji obudowy zmechanizowanej, obudowy specjalnej, zespołów hydrauliki siłowej, układów i zespołów hydrauliki sterowniczej oraz urządzeń i systemów wentylacji i odpylania.

 

 

Kontakt:

dr inż. Marek Szyguła

Kierownik Zakładu Obudów Zmechanizowanych

tel. 32/2374 124

e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

KOMAG opracowuje koncepcje, projekty i dokumentacje techniczne kombajnów ścianowych i ich zespołów. Obejmują one nowatorskie rozwiązania takich zespołów jak:

  • ramiona kombajnów,
  • ciągniki kombajnów,
  • obudowy ognioszczelne urządzeń elektrycznych,
  • wysokociśnieniowe instalacje hydrauliczne,
  • instalacje zraszające kombajnów ścianowych,
  • organy urabiające kombajnów ścianowych.
Image
Ramię kombajnowe R200N

Image
Ramię kombajnowe R300

Image
Ramię kombajnowe R500

Image
Zespół napędowy ZN-200

Image
Ciągnik elektryczny CE-120

Image
Ramię kombajnowe R350

Image
Ramię kombajnowe R1000

 

KOMAG opracowuje koncepcje, projekty i dokumentację techniczną następujących urządzeń:
  • specjalizowane przekładnie zębate do napędu przenośników i pojazdów szynowych,
  • obudowy ognioszczelne urządzeń elektrycznych dla pojazdów szynowych,
  • małogabarytowe wiertnice,
  • urządzenia do głębienia szybów.
Image
Wiertnica WMD-150

Image
Skrzynia aparatury elektrycznej TK-SA1

Image
Zespół napędowy pojazdu szynowego

Image
Przekładnia planetarna KPL-15

Image
Przekładnia do składu remontowo-kolejowego

Image
Urządzenie do głębienia szybów

ZESPÓŁ DO SPRAW TRANSPORTU POZIOMEGO, NAPĘDÓW I STEROWANIA

  • PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE ŚCIANOWE
  • PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE PODŚCIANOWE
  • PRZENOŚNIKI TAŚMOWE
  • JEDNOSTKI NAPĘDOWE URZĄDZEŃ GÓRNICZYCH
  • TRANSPORT KOŁOWY
  • PROJEKTOWANIE WYPOSAŻENIA ELEKTRYCZNEGO

 

Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania w dziedzinie następujących obszarów:

  • kombajny chodnikowe,
  • ładowarki bocznie wysypujące,
  • wozy wiertnicze,
  • podesty do montażu obudowy chodnikowej,
  • konstrukcje ochronne stanowisk operatorów,
  • napędy spalinowe do zastosowań dołowych,
  • lokomotywy spalinowe i elektryczne do kopalnianej kolei podziemnej,
  • lokomotywy spalinowe wąskotorowe z napędem hydrostatycznym i mechanicznym,,
  • koleje podwieszane,
  • akumulatorowe ciągniki transportowo-manewrowe,
  • rozjazdy torowe,
  • wiertnice dołowe i powierzchniowe,
  • wiertarki udarowe obrotowe,
  • urządzenia małej mechanizacji: wciągniki, wciągarki, kołowroty z różnym typem napędu,
  • konstrukcje ochronne operatorów maszyn,
  • osprzęt roboczy do maszyn górniczych,
  • instalacje zraszające dla kombajnów chodnikowych i ścianowych,
  • kurtyny powietrzno-wodne na przesypy i do chodników ze sterowaniem ręcznym i automatycznym,
  • powietrzno-wodne i wodne systemy zraszania ścian,
  • dysze zraszające-wodne, powietrzno-wodne, mgłowe,
  • urządzenia do sterowania i regulacji wody i powietrza: zawory zwrotne, zawory zwrotne sterowane ciśnieniem, zawory zwrotne ze sterowaniem elektromagnetycznym, rozdzielacz rolkowy wody,
  • urządzenia do czyszczenia taśm,
  • dozownik płynów napędzany medium hydraulicznym.

Rozwiązania dla innych gałęzi przemysłu:

  • wiertnice inżyniersko-geologiczne,
  • kurtyny zraszające dla górnictwa odkrywkowego, zakładów przeróbczych, koksowni i elektrowni,
  • konstrukcje ochronne operatorów maszyn budowlanych.

Nasi partnerzy:

Zakłady Mechaniczne Bumar Łabędy S.A.
Energomechanik Sp. z o.o.
image Hellfeier Sp. z o.o.
image Jastrzębska Spółka Węglowa S.A.
  Kopalnia Doświadczalna Barbara
Fabryka Maszyn i Urządzeń OMAG Sp. z o.o.
KOPEX-Przedsiębiorstwo Budowy Szybów S.A.
Firma Innowacyjno-Wdrożeniowa ELEKTRON S.C.
  Stalmet
Kopex Machinery S.A.
Hilti

 

 

W dziedzinie modelowania komputerowego KOMAG oferuje:
  • statyczne obliczenia z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES), z uwzględnieniem liniowych i nieliniowych modeli materiałów,
  • optymalizacja kształtu przestrzennych modeli obliczeniowych (optymalizacja topograficzna),
  • numeryczne obliczenia termiczne,
  • numeryczne obliczenia wytrzymałościowe przekładni zębatych,
  • obliczenia zjawisk dynamicznych z uwzględnieniem nieliniowości materiałowych i geometrycznych (efekty kontaktowe) – obciążenia udarowe, symulacje zderzeń,
  • analizy typu MBS (ang. Multibody System), pozwalające ocenić kinematykę i dynamikę układów wieloczłonowych oraz definiowanie warunków brzegowych dla MES,
  • weryfikacja i walidacja modeli obliczeniowych,
  • tworzenie zaawansowanych aplikacji internetowych wspomagających prace inżynierskie,
  • realizacja obliczeń numerycznych na potrzeby wizualizacji wypadków, uszkodzeń środków technicznych,
  • numeryczne obliczenia przepływów cieczy i gazów przy użyciu metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), w tym analizy wielofazowe.

image

Obliczenia wytrzymałościowe złożonych układów mechanicznych – mapa przemieszczeń kadłuba ramienia kombajnu ścianowego

image

Symulacja obciążenia udarowego konstrukcji chroniącej operatora

image

Obliczenia numeryczne przy użyciu metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics) – tworzenie aerozolu w dyszy powietrzno wodnej

image

Obliczenia numeryczne przy użyciu metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics) – rozkład stężenia objętościowego w mieszalniku

 

image

Tworzenie zaawansowanych aplikacji internetowych wspomagających prace inżynierskie

 

image

Obliczenia dynamiczne przy użyciu metody elementów skończonych – analiza wpływu awaryjnego hamowania na operatora kolejki spągowej

 

Prace realizowane przez KOMAG w dziedzinie modelowania komputerowego:
  • System Interaktywnych Instrukcji Obsługi INSTO obejmujący aplikacje o zróżnicowanej funkcjonalności
  • Aplikacje szkoleniowe z zastosowaniem technologii rozszerzonej rzeczywistości (ang. Augmented Reality)
  • Interaktywne gry szkoleniowe (ang. serious games)
  • Symulacje czynności transportu oraz montażu i demontażu maszyn
  • Symulacje działania złożonych systemów technicznych
  • Wizualizacja wypadków obejmujące ich rekonstrukcję oraz profilaktykę
  • Identyfikacja przyczyn i przebiegu wypadków
  • Analizy ergonomiczne systemów antropotechnicznych obejmujące m.in. badanie zasięgów kończyn, pól widzenia
  • Wczesna identyfikacja zagrożeń technicznych i zdrowotnych, występujących podczas eksploatacji systemów mechanicznych (z zastosowaniem modelowania komputerowego oraz motion capture).

image

Aplikacja szkoleniowa z zastosowaniem technologii rozszerzonej rzeczywistości

image

Interaktywna Instrukcja Obsługi INSTO

image

 

image

Wizualizacja wypadku

image

 

 

image

Analiza ergonomiczna systemu antropotechnicznego

imageimage

image

image

image

Interaktywna gra szkoleniowa w postaci interaktywnego DVD

image
Interaktywna gra szkoleniowa w postaci wirtualnego trenażera obsługiwanego pilotem