Zakład Systemów Mechatronicznych obejmuje:
Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania obejmujące:
- integrację układów sterowania, automatyki, monitoringu, sensoryki przemysłowej opartych o różne platformy sprzętowe,
- modelowanie i symulacje układów mechatronicznych,
- systemy wizualizacji procesów technologicznych w zróżnicowanych środowiskach,
- aplikacje klienckie i serwerowe,
- aplikacje, strony i serwisy internetowe,
- mikroprocesorowe systemy elektroniczne,
- systemy i usługi w zakresie wibrodiagnostyki maszyn i urządzeń,
- systemy aktywnej redukcji hałasu,
- systemy pozycjonowania i nawigacji maszyn mobilnych,
- systemy rekuperacji energii cieplnej,
- komputerowe przetwarzanie i analizę obrazu.
Zakład posiada interdyscyplinarny zespół specjalistów, realizujący skomplikowane układy mechatroniczne, synergicznie łączące mechanikę, automatykę, informatykę i elektronikę. Zakład wyposażony jest w nowoczesny sprzęt automatyki przemysłowej oraz w zaawansowane stanowiska badawcze, umożliwiające realizację systemów i ich kompleksowe testowanie, przed uruchomieniem przemysłowym.
Projektujemy układy automatyki od A do Z. Klient przedstawia problem - my go rozwiązujemy. Tworzymy układy mechatroniczne, łącząc część mechaniczną, elektryczną i sterowanie wraz z elektroniką.
Napędy i Systemy Sterowania
Oferujemy:
- opracowanie koncepcji wyposażenia elektrycznego w zakresie:
- zintegrowanych systemów sterowania kompleksów wydobywczych i przodkowych,
- maszyn i urządzeń chodnikowych: wozy wiertnicze, podawarki, ładowarki, agregaty zasilająco-hydrauliczne itp.,
- urządzeń małej mechanizacji: wciągniki łańcuchowe, wciągarki samojezdne itp.,
- maszyn i urządzeń transportu szynowego: lokomotywy trakcyjne, akumulatorowe i spalinowe,
- maszyn i urządzeń transportu przenośnikowego: przenośniki zgrzebłowe ścianowe i podścianowe oraz przenośniki taśmowe,
- regulowanych układów napędowych,
- dla wieloźródłowych napędów maszyn,
- innych gałęziach przemysłu w zakresie posiadanej wiedzy i umiejętności,
- opracowywanie analiz i obliczeń, z wykorzystaniem technik komputerowych,
- opracowywanie analiz i opinii w zakresie doboru napędu dla maszyn górniczych oraz ekspertyz w zakresie sterowania maszynami górniczymi,
- współudział w badaniach stanowiskowych.
Kontakt:
dr hab. inż. Jakub Bernatt, prof. ITG KOMAG
p.o. Kierownika Zakładu Systemów Mechatronicznych
tel. 32/2374 712
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.
ZESPÓŁ DO SPRAW TRANSPORTU POZIOMEGO, NAPĘDÓW I STEROWANIA
- PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE ŚCIANOWE
- PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE PODŚCIANOWE
- PRZENOŚNIKI TAŚMOWE
- JEDNOSTKI NAPĘDOWE URZĄDZEŃ GÓRNICZYCH
- TRANSPORT KOŁOWY
- PROJEKTOWANIE WYPOSAŻENIA ELEKTRYCZNEGO
Czytaj więcej...
Zakład realizuje prace badawczo-rozwojowe w zakresie maszyn i urządzeń transportu kołowego, cięgnowego i szynowego oraz dla branży maszynowej i technologicznej dla systemów przemieszczania i odstawy materiału w procesach technologicznych dla różnych działów przemysłu.
Prace badawczo-rozwojowe dotyczą także modernizacji pracujących maszyn i urządzeń oraz koncepcje dodatkowego wyposażenia do istniejących maszyn.
Realizujemy prace badawczo-rozwojowe w następujących tematach:
- Przenośniki taśmowe i zgrzebłowe.
- Platformy samojezdne, lokomotywy i ciągniki elektryczne oraz spalinowe.
- Zasobniki i urządzenia do magazynowania materiałów sypkich.
- Zsuwnie i zsypnie grawitacyjne oraz rozdzielacze mechaniczne strugi nadawy.
- Pompy do hydrotransportu i wody.
- Głowice urabiające maszyn roboczych (np. kombajny górnicze, refulery).
- Maszyny dźwigowe i urabiająco-transportujące.
- Zaawansowane systemy napędu.
Nasze prace realizowane są z wykorzystaniem najnowszych technik informatycznych i z użyciem nowoczesnych metod projektowania CAD-3D.
Opracowujemy i wykonujemy:
- Obliczenia urządzeń transportu ciągłego.
- Opinie i ekspertyzy w zakresie systemów transportowych i układów napędowych.
Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania w dziedzinie następujących obszarów:
- kombajny chodnikowe,
- ładowarki bocznie wysypujące,
- wozy wiertnicze,
- podesty do montażu obudowy chodnikowej,
- konstrukcje ochronne stanowisk operatorów,
- napędy spalinowe do zastosowań dołowych,
- lokomotywy spalinowe i elektryczne do kopalnianej kolei podziemnej,
- lokomotywy spalinowe wąskotorowe z napędem hydrostatycznym i mechanicznym,,
- koleje podwieszane,
- akumulatorowe ciągniki transportowo-manewrowe,
- rozjazdy torowe,
- wiertnice dołowe i powierzchniowe,
- wiertarki udarowe obrotowe,
- urządzenia małej mechanizacji: wciągniki, wciągarki, kołowroty z różnym typem napędu,
- konstrukcje ochronne operatorów maszyn,
- osprzęt roboczy do maszyn górniczych,
- instalacje zraszające dla kombajnów chodnikowych i ścianowych,
- kurtyny powietrzno-wodne na przesypy i do chodników ze sterowaniem ręcznym i automatycznym,
- powietrzno-wodne i wodne systemy zraszania ścian,
- dysze zraszające-wodne, powietrzno-wodne, mgłowe,
- urządzenia do sterowania i regulacji wody i powietrza: zawory zwrotne, zawory zwrotne sterowane ciśnieniem, zawory zwrotne ze sterowaniem elektromagnetycznym, rozdzielacz rolkowy wody,
- urządzenia do czyszczenia taśm,
- dozownik płynów napędzany medium hydraulicznym.
Rozwiązania dla innych gałęzi przemysłu:
- wiertnice inżyniersko-geologiczne,
- kurtyny zraszające dla górnictwa odkrywkowego, zakładów przeróbczych, koksowni i elektrowni,
- konstrukcje ochronne operatorów maszyn budowlanych.
Nasi partnerzy:
 |
Zakłady Mechaniczne Bumar Łabędy S.A. |
 |
Energomechanik Sp. z o.o. |
 |
Hellfeier Sp. z o.o. |
 |
Jastrzębska Spółka Węglowa S.A. |
|
Kopalnia Doświadczalna Barbara |
 |
Fabryka Maszyn i Urządzeń OMAG Sp. z o.o. |
 |
KOPEX-Przedsiębiorstwo Budowy Szybów S.A. |
 |
Firma Innowacyjno-Wdrożeniowa ELEKTRON S.C. |
|
Stalmet |
 |
Kopex Machinery S.A. |
 |
Hilti |
Stanowisko do badań systemów posuwu
Skrzynia aparaturowa TK-SA1
Silnik SG3FB 200S-4A
|
KOMAG opracowuje projekty i dokumentacje techniczne wyposażenia elektrycznego następujących maszyn i urządzeń:
- kombajny ścianowe,
- kombajny chodnikowe,
- przenośniki zgrzebłowe,
- przenośniki taśmowe,
- kolejki spągowe i podwieszane,
- wciągarki,
- aparaty zasilające,
- układy pompowe,
- ładowarki,
- lokomotywy spalinowe i elektryczne,
- urządzenia odpylające,
- wentylatory lutniowe.
KOMAG oferuje dokumentacje systemowe dla zintegrowanych grup maszyn przodkowych na napięcie 1kV; 3,3 kV i 6 kV.
Prowadzi badania stanowiskowe nowych systemów napędu do maszyn górniczych wyposażonych w przekształtniki energoelektroniczne i silniki nowej generacji.
|
Pomiary napędu lokomotywy dołowo-trakcyjnej Ld-31EM
|
Pomiary systemów posuwu
|
Schemat ideowy sterowania - model
|
Zakład Obudów Zmechanizowanych realizuje prace naukowe, badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w zakresie maszyn i urządzeń, zwłaszcza podpierających strop, w tym sekcji obudowy zmechanizowanej oraz w zakresie systemów wentylacji i odpylania, systemów zasilania i sterowania hydraulicznego.
Oferujemy opracowanie koncepcji, projektów, obliczeń i dokumentacji wykonawczej w zakresie:
- nowych rozwiązań sekcji obudowy zmechanizowanej ścianowej, chodnikowej i specjalnego przeznaczenia oraz modernizacji istniejących konstrukcji w tym zakresie,
- innowacyjnych rozwiązań indywidualnej obudowy specjalnego przeznaczenia, np. obudowy ratowniczej,
- elementów i zespołów hydrauliki siłowej (stojaki i siłowniki), zwłaszcza w zakresie sekcji obudowy zmechanizowanej, indywidualnej i specjalnej,
- układów i zespołów zasilania i sterowania hydraulicznego, zwłaszcza sekcji obudowy zmechanizowanej,
- kompletnych instalacji rurociągów magistralnych zasilających i spływowych,
- stanowisk badawczych do prób wytrzymałościowych,
- urządzeń specjalnych wspomagających procesy zbrojenia i likwidacji ścian wydobywczych,
- urządzeń i systemów wentylacji i odpylania,
- instalacji hermetyzacji i odpylania ciągów technologicznych,
- różnych urządzeń mechanicznych.
Ponadto oferujemy:
- opiniowanie stosowania w ścianach różnych typów sekcji obudowy zmechanizowanej,
- udział w pracach komisji dokonujących oceny stanu technicznego sekcji obudowy zmechanizowanej, na podstawie obowiązujących przepisów,
- świadczenie usług w zakresie doradztwa technicznego, świadczenie usług analitycznych i obliczeniowych, w tym z wykorzystaniem technik komputerowych,
- opracowywanie analiz, ekspertyz, nadzorów i opinii w zakresie projektowania, wykonawstwa i eksploatacji sekcji obudowy zmechanizowanej, obudowy specjalnej, zespołów hydrauliki siłowej, układów i zespołów hydrauliki sterowniczej oraz urządzeń i systemów wentylacji i odpylania.
Kontakt:
dr inż. Marek Szyguła
Kierownik Zakładu Obudów Zmechanizowanych
tel. 32/2374 124
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.
Oferujemy:
- opracowanie koncepcji wyposażenia elektrycznego w zakresie:
- zintegrowanych systemów sterowania kompleksów wydobywczych i przodkowych,
- maszyn i urządzeń chodnikowych: wozy wiertnicze, podawarki, ładowarki, agregaty zasilająco-hydrauliczne itp.,
- urządzeń małej mechanizacji: wciągniki łańcuchowe, wciągarki samojezdne itp.,
- maszyn i urządzeń transportu szynowego: lokomotywy trakcyjne, akumulatorowe i spalinowe,
- maszyn i urządzeń transportu przenośnikowego: przenośniki zgrzebłowe ścianowe i podścianowe oraz przenośniki taśmowe,
- regulowanych układów napędowych,
- dla wieloźródłowych napędów maszyn,
- innych gałęziach przemysłu w zakresie posiadanej wiedzy i umiejętności,
- opracowywanie analiz i obliczeń, z wykorzystaniem technik komputerowych,
- opracowywanie analiz i opinii w zakresie doboru napędu dla maszyn górniczych oraz ekspertyz w zakresie sterowania maszynami górniczymi,
- współudział w badaniach stanowiskowych.
W dziedzinie modelowania komputerowego KOMAG oferuje:
- statyczne obliczenia z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES), z uwzględnieniem liniowych i nieliniowych modeli materiałów,
- optymalizacja kształtu przestrzennych modeli obliczeniowych (optymalizacja topograficzna),
- numeryczne obliczenia termiczne,
- numeryczne obliczenia wytrzymałościowe przekładni zębatych,
- obliczenia zjawisk dynamicznych z uwzględnieniem nieliniowości materiałowych i geometrycznych (efekty kontaktowe) – obciążenia udarowe, symulacje zderzeń,
- analizy typu MBS (ang. Multibody System), pozwalające ocenić kinematykę i dynamikę układów wieloczłonowych oraz definiowanie warunków brzegowych dla MES,
- weryfikacja i walidacja modeli obliczeniowych,
- tworzenie zaawansowanych aplikacji internetowych wspomagających prace inżynierskie,
- realizacja obliczeń numerycznych na potrzeby wizualizacji wypadków, uszkodzeń środków technicznych,
- numeryczne obliczenia przepływów cieczy i gazów przy użyciu metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), w tym analizy wielofazowe.

Obliczenia wytrzymałościowe złożonych układów mechanicznych – mapa przemieszczeń kadłuba ramienia kombajnu ścianowego
|

Symulacja obciążenia udarowego konstrukcji chroniącej operatora
|

Obliczenia numeryczne przy użyciu metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics) – tworzenie aerozolu w dyszy powietrzno wodnej
|

Obliczenia numeryczne przy użyciu metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics) – rozkład stężenia objętościowego w mieszalniku
|

Tworzenie zaawansowanych aplikacji internetowych wspomagających prace inżynierskie
|

Obliczenia dynamiczne przy użyciu metody elementów skończonych – analiza wpływu awaryjnego hamowania na operatora kolejki spągowej
|
Prace realizowane przez KOMAG w dziedzinie modelowania komputerowego:
- System Interaktywnych Instrukcji Obsługi INSTO obejmujący aplikacje o zróżnicowanej funkcjonalności
- Aplikacje szkoleniowe z zastosowaniem technologii rozszerzonej rzeczywistości (ang. Augmented Reality)
- Interaktywne gry szkoleniowe (ang. serious games)
- Symulacje czynności transportu oraz montażu i demontażu maszyn
- Symulacje działania złożonych systemów technicznych
- Wizualizacja wypadków obejmujące ich rekonstrukcję oraz profilaktykę
- Identyfikacja przyczyn i przebiegu wypadków
- Analizy ergonomiczne systemów antropotechnicznych obejmujące m.in. badanie zasięgów kończyn, pól widzenia
- Wczesna identyfikacja zagrożeń technicznych i zdrowotnych, występujących podczas eksploatacji systemów mechanicznych (z zastosowaniem modelowania komputerowego oraz motion capture).
Aplikacja szkoleniowa z zastosowaniem technologii rozszerzonej rzeczywistości

Interaktywna Instrukcja Obsługi INSTO
Analiza ergonomiczna systemu antropotechnicznego


Interaktywna gra szkoleniowa w postaci interaktywnego DVD
Interaktywna gra szkoleniowa w postaci wirtualnego trenażera obsługiwanego pilotem
Systemy chodnikowe
Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania w dziedzinie następujących obszarów:
- kombajny chodnikowe,
- ładowarki bocznie wysypujące,
- wozy wiertnicze,
- podesty do montażu obudowy chodnikowej,
- konstrukcje ochronne stanowisk operatorów,
- napędy spalinowe do zastosowań dołowych,
- lokomotywy spalinowe i elektryczne do kopalnianej kolei podziemnej,
- lokomotywy spalinowe wąskotorowe z napędem hydrostatycznym i mechanicznym,,
- koleje podwieszane,
- akumulatorowe ciągniki transportowo-manewrowe,
- rozjazdy torowe,
- wiertnice dołowe i powierzchniowe,
- wiertarki udarowe obrotowe,
- urządzenia małej mechanizacji: wciągniki, wciągarki, kołowroty z różnym typem napędu,
- konstrukcje ochronne operatorów maszyn,
- osprzęt roboczy do maszyn górniczych,
- instalacje zraszające dla kombajnów chodnikowych i ścianowych,
- kurtyny powietrzno-wodne na przesypy i do chodników ze sterowaniem ręcznym i automatycznym,
- powietrzno-wodne i wodne systemy zraszania ścian,
- dysze zraszające-wodne, powietrzno-wodne, mgłowe,
- urządzenia do sterowania i regulacji wody i powietrza: zawory zwrotne, zawory zwrotne sterowane ciśnieniem, zawory zwrotne ze sterowaniem elektromagnetycznym, rozdzielacz rolkowy wody,
- urządzenia do czyszczenia taśm,
- dozownik płynów napędzany medium hydraulicznym.
Rozwiązania dla innych gałęzi przemysłu:
- wiertnice inżyniersko-geologiczne,
- kurtyny zraszające dla górnictwa odkrywkowego, zakładów przeróbczych, koksowni i elektrowni,
- konstrukcje ochronne operatorów maszyn budowlanych.
Hydraulika
Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania w obszarze obejmującym:
- wiertnice dołowe i powierzchniowe,
- wiertarki obrotowo-udarowe,
- urządzenia małej mechanizacji: wiertarki, wkrętarki, piły z napędem hydraulicznym i pneumatycznym,
- zasilające agregaty hydrauliczne z napędem elektrycznym i pneumatycznym,
- filtry wody i emulsji olejowo-wodnej,
- urządzenia sterujące przepływem wody,
- urządzenia pomocnicze układów chłodzenia,
- nurnikowe pompy emulsyjne,
oraz układów hydraulicznych do różnych typów maszyn i urządzeń, w tym do:
- kombajnów chodnikowych,
- kombajnów ścianowych,
- ładowarek bocznie wysypujących,
- wozów wiertniczych,
- lokomotyw i ciągników do zastosowań na powierzchni i w podziemiach kopalń,
- kolei podwieszanych.
Prowadzimy prace badawcze związane z zasilającymi układami hydraulicznymi.
Kombajny ścianowe

Zakład opracowuje koncepcje kombajnów ścianowych i ich zespołów takich jak:
- ramiona kombajnów,
- ciągniki kombajnów,
- ładowarki kombajnowe,
- kruszarki kombajnowe,
- wysokociśnieniowe instalacje hydrauliczne,
- instalacje zraszające kombajnów ścianowych,
- organy urabiające kombajnów ścianowych,
- systemy posuwu kombajnów ścianowych.
Ponadto zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania obejmujące:
- systemy posuwu,
- specjalizowane przekładnie zębate,
- obudowy ognioszczelne urządzeń elektrycznych,
- małogabarytowe wiertnice,
- podzespoły bazowe lokomotyw dołowych (szkielet konstrukcji, kabiny, napędy),
- podzespoły bazowe kolei podwieszanej,
- kruszarki urobku,
- stanowiska badawcze,
- specjalistyczne urządzenia drążące i poszerzające szyby,
Zakład realizuje także analizy i obliczenia za pomocą symulacji komputerowych metodą elementów skończonych (mes) z zakresu: statyki, kinematyki, dynamiki, termodynamiki oraz optymalizacji za pomocą komercyjnego oprogramowania.
Transport poziomy
Zakład realizuje prace badawczo-rozwojowe w zakresie maszyn i urządzeń transportu kołowego, cięgnowego i szynowego oraz dla branży maszynowej i technologicznej dla systemów przemieszczania i odstawy materiału w procesach technologicznych dla różnych działów przemysłu.
Prace badawczo-rozwojowe dotyczą także modernizacji pracujących maszyn i urządzeń oraz koncepcje dodatkowego wyposażenia do istniejących maszyn.
Realizujemy prace badawczo-rozwojowe w następujących tematach:
- Przenośniki taśmowe i zgrzebłowe.
- Platformy samojezdne, lokomotywy i ciągniki elektryczne oraz spalinowe.
- Zasobniki i urządzenia do magazynowania materiałów sypkich.
- Zsuwnie i zsypnie grawitacyjne oraz rozdzielacze mechaniczne strugi nadawy.
- Pompy do hydrotransportu i wody.
- Głowice urabiające maszyn roboczych (np. kombajny górnicze, refulery).
- Maszyny dźwigowe i urabiająco-transportujące.
- Zaawansowane systemy napędu.
Nasze prace realizowane są z wykorzystaniem najnowszych technik informatycznych i z użyciem nowoczesnych metod projektowania CAD-3D.
Opracowujemy i wykonujemy:
- Obliczenia urządzeń transportu ciągłego.
- Opinie i ekspertyzy w zakresie systemów transportowych i układów napędowych.
Kontakt:
dr inż. Marek Kalita
Kierownik Zakładu Maszyn i Urządzeń
tel. 32/2374 628
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.
KOMAG opracowuje koncepcje, projekty i dokumentacje techniczne kombajnów ścianowych i ich zespołów. Obejmują one nowatorskie rozwiązania takich zespołów jak:
- ramiona kombajnów,
- ciągniki kombajnów,
- obudowy ognioszczelne urządzeń elektrycznych,
- wysokociśnieniowe instalacje hydrauliczne,
- instalacje zraszające kombajnów ścianowych,
- organy urabiające kombajnów ścianowych.
Ramię kombajnowe R200N
|
Ramię kombajnowe R300
|
Ramię kombajnowe R500
|
Zespół napędowy ZN-200
|
Ciągnik elektryczny CE-120
|
Ramię kombajnowe R350
|
Ramię kombajnowe R1000
|
KOMAG opracowuje koncepcje, projekty i dokumentację techniczną następujących urządzeń:
- specjalizowane przekładnie zębate do napędu przenośników i pojazdów szynowych,
- obudowy ognioszczelne urządzeń elektrycznych dla pojazdów szynowych,
- małogabarytowe wiertnice,
- urządzenia do głębienia szybów.
Wiertnica WMD-150
|
Skrzynia aparatury elektrycznej TK-SA1
|
Zespół napędowy pojazdu szynowego
|
Przekładnia planetarna KPL-15
|
Przekładnia do składu remontowo-kolejowego
|
Urządzenie do głębienia szybów
|