Pracownicy Laboratorium przeszli specjalistyczne szkolenia i mają doświadczenia w programowaniu zróżnicowanych sterowników PLC, obejmujących m.in :

• Siemens Simatic S7

• Allen Bradley

• Phoenix Contact

• Schneider Modicon

• GE Fanuc

• PILZ (safety PLC)

Na wyposażeniu Laboratorium znajduje się stale sprzęt firm:

• Beckhoff (seria BC, BX i CX),

• Wago (I/O System),

• Mitsubishi (serii FX i Q),

Młodzi i zdolni integratorzy systemów, zatrudnieni w Laboratorium, posiadają doświadczenia zawodowe, związane z uruchamianiem automatyki przemysłowej w różnych krajach i gałęziach przemysłu. Jesteśmy w stanie dopasować się do wymagań Klienta i sprostać największym jego oczekiwaniom, dzięki wykorzystaniu silnego zaplecza naukowo-konstrukcyjnego CMG KOMAG.

Instalacja do badania wodoodporności

Projekt obejmuje konstrukcję urządzeń mechanicznych i układu hydraulicznego, a także systemu sterowania zespołu stanowisk, służącego do badań certyfikacyjnych stopnia ochrony obudów różnego rodzaju urządzeń przed wnikaniem wody oraz wytrzymałości obudów na ciśnienie statyczne, a także do badania dysz wodnych.

Wykonujemy dokumentację elektryczną szaf sterowniczych linii produkcyjnych, maszyn, systemów zdalnego sterowania i nadzoru według własnych projektów i założeń Inwestora. Projekty elektryczne szaf sterowniczych, na które składają się: schematy zasadnicze, schematy połączeń zewnętrznych, zestawienia kabli i listew zaciskowych, plany ułożenia kabli itp., wykonujemy w postaci elektronicznej. Nasze projekty opieramy o urządzenia znanych i cenionych firm, m.in.: Wago, Meller, Phoenix Contact, Siemens, Schneider Electric. Zaprojektowane i wykonane instalacje elektryczne stanowią część oferowanych systemów sterowania procesów technologicznych i układów mechatronicznych.

Laboratorium Mechatroniki wprowadza mikrokontrolery, obsługujące specjalne mierniki i urządzenia w rozproszonych systemach sterowania, we współpracy z nadrzędnym sterownikiem PLC. Laboratorium projektuje i wykonuje elektroniczne układy przetwarzania sygnałów oraz oprogramowanie mikrokontrolerów. W naszych projektach stosujemy przede wszystkim układy AVR lub ARM firmy Atmel.

Do projektowania schematów oraz płytek drukowanych używamy narzędzia Eagle. Oprogramowanie tworzone jest w języku ANSI C lub Assembler, w zależności od złożoności danego problemu..

Stanowisko do badań hydrauliki górniczej

Projekt obejmuje algorytmy sterowania, oprogramowanie sterownika i stacji operatorskiej, rozruch i testowanie instalacji, a także opracowanie dokumentacji mechanicznej i elektrycznej. Sterowanie oparto na sterowniku PLC Beckhoff CX. Oprogramowanie wizualizacyjne wykonano w języku Visual C#, w środowisku Windows CE.

Stanowisko do badania elementów maszyn i urządzeń górniczych

Projekt obejmuje wykonanie modernizacji mechanicznej i elektrycznej stanowiska oraz opracowanie algorytmów sterowania, oprogramowanie sterowników i stacji operatorskiej wraz z uruchomieniem zautomatyzowanego procesu badawczego,. Zastosowano sterownik PLC Mitsubishi FX. Komunikację z użytkownikiem zapewnia panel Mitsubishi E700. Wizualizację wykonano w systemie Citect.

System sterowania osadzarki pulsacyjnej

System sterowania osadzarką pulsacyjną wzbogacającą węgiel, obejmuje sterownik CX1000 firmy Beckhoff, panel operatorski i stację operatorską. System optymalizuje proces, kontrolując i sterując pracą urządzeń, zmieniających swój stan w czasie krótkiego cyklu pulsacji, nie przekraczającego zwykle 1 s. Obsługuje ponad 200 sygnałów I/O. Może również wykonywać symulację procesu, ułatwiającą wstępny dobór parametrów regulacyjnych. Autorska aplikacja wizualizacyjna, utworzona w środowisku Visual Studio, zapewnia monitorowanie pracy osadzarki, obsługę sygnałów alarmowych, operatorskie sterowanie zdalne, możliwość modyfikacji parametrów regulacyjnych i ich pełną archiwizację parametrów mierzonych