Pracownicy Laboratorium realizują szeroko rozumiane oprogramowanie narzędziowe i użytkowe dla komputerów (PC) i urządzeń mobilnych (palmtopy), wykonywane zgodnie z indywidualnymi potrzebami i wymaganiami Klienta, zarówno stacjonarne, jak i oparte na sieciach komputerowych lokalnych, rozległych oraz przemysłowych. Obejmuje ono m.in :

• bazy danych,

• aplikacje internetowe,

• modele matematyczne i programy symulujące procesy technologiczne,

• systemy informatycz­nych wspoma­gające zarządzanie pracą przedsiębiorstw,

• wykorzystanie metod sztucznej inteligencji (sieci neuronowe, logika rozmyta itp.).,

Kadra specjalistów Laboratorium posiada kwalifikacje i doświadczenia, umożliwiające wykonywanie :

• oprogramowania opartego o różnorodne systemy zarządzania bazami danych: MySQL, InterBase, MS SQL Server 2000/2003, PostgreSQL.

• programowania w językach: C++, Pascal, Asembler, VB, C#, Python, w środowiskach C++ Builder, Delphi, Visual Studio, Blender. Eclipse, Sharp Develop

• stron internetowych w technologiach: XHTML, HTML, PHP, XML oraz przy wykorzystaniu systemów CMS.

Oprogramowanie tworzone w Laboratorium zapewnia m.in.:

• przyjazność interfejsu,

• bezpieczeństwo i ochronę danych

• optymalizację czasową i pamięciową

• dostosowanie do wymagań Klienta

Oferujemy

• projektowanie i integracja układów automatyki monitoringu, sensoryki przemysłowej opartych o różne platformy sprzętowe,
• projektowanie i wykonawstwo układów mechtronicznych,
• modelowanie i symulacja układów mechatronicznych,
• projektowanie systemów wizualizacji procesów technologicznych w zróżnicowanych środowiskach,
• opracowywanie aplikacji klienckich i serwerowych,
• tworzenie aplikacji, stron i serwisów internetowych,
• projektowanie i wdrażanie mikroprocesorowych systemów elektronicznych,
• wibrodiagnostyka maszyn i urządzeń.

Nasze produkty

	iRIS System identyfikacji maszyn, urządzeń, środków trwałych oraz transportu WIĘCEJ
	Gearbox Oprogramowanie wspomagające wykonywanie obliczeń geometrycznych i wytrzymałościowych przekładni. WIĘCEJ
	System monitoringu konstrukcji wielkopowierzchniowych System monitoringu elementów konstrukcji wielkopowierzchniowych zaprojektowany został przez specjalistów z Instytutu Techniki Górniczej KOMAG, z myślą o zwiększeniu bezpieczeństwa użytkowania obiektów technicznych i budynków.   WIĘCEJ
	KOGASTER KOGASTER jest nowoczesnym systemem sterowania przeznaczonym do zastosowania w górniczych wyrobiskach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Został opracowany przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG – wiodący instytut w technice górniczej. KOGASTER posiada zalety układów z obwodami iskrobezpiecznymi oraz umożliwia połączenie z elementami sterowania energetycznego zabudowanymi w skrzyniach ognioszczelnych. WIĘCEJ
	KOGASTER SSWO System sterowania węzłem osadzarkowym KOGASTER SSWO to innowacyjny system sterowania węzłem osadzarkowym, który obejmuje sterowanie osadzarkami, przenośnikami kubełkowymi odprowadzającymi materiały z osadzarki, jak również urządzenia doprowadzające nadawę. WIĘCEJ
	iCON - Programu doboru parametrów technologicznych przenośnika ścianowego i podścianowego Opracowany w ITG KOMAG komputerowy program doboru parametrów przenośnika zgrzebłowego umożliwia określenie wybranych wielkości charakteryzujących parametry przenośników zgrzebłowych ścianowych, podścianowych i chodnikowych. WIĘCEJ

Zapraszamy na stronę Zakładu Systemów Mechatronicznych

Opracowany system monitoringu wspomaga bezpieczną eksploatację konstrukcji budowlanych, szczególnie wielkopowierzchniowych poprzez monitoring jej obciążeń. Celem systemu jest wczesne wykrywanie, analizowanie, wizualizowanie i archiwizowanie danych napływających z układu pomiarowego oraz alarmowanie obsługi o przekroczeniu dopuszczalnych granic obciążeń elementów konstrukcji budowli. Ze względu na stałe dążenie do ograniczenia kosztów budowy i eksploatacji budynku prowadzi się prace projektowe i wdrożeniowe, tak by maksymalnie zbliżyć się do wartości obciążeń dopuszczalnych przewidzianych przez normy. Daje to wymierne efekty ekonomiczne jednak powoduje, że nowopowstały budynek jest mniej odporny na zdarzenia losowe (szczególnie zjawiska pogodowe). Proponowany system ma za zadanie przede wszystkim poprawę bezpieczeństwa eksploatacji budynków.

	Czujniki instalowane na elementach konstrukcyjnych obiektu umożliwiają pomiar wybranych wielkości charakteryzujących stan obiektu jak również warunki środowiskowe.
Integralną część systemu pomiarowego stanowi aplikacja programowa zapewniająca przetworzenie odebranych wartości, ich wyświetlenie oraz archiwizację, a także analizę i porównanie z wartościami granicznymi.

ZALETY SYSTEMU

• zwiększenie bezpieczeństwa eksploatacyjnego obiektu,
• ostrzeganie przed zbliżaniem się wartości obciążeń do stanów krytycznych,
• archiwizację danych pomiarowych w celu późniejszej analizy lub określenia trendów,
• możliwość lepszego oddziaływania marketingowego na klientów (szczególnie w przypadku sklepów, hal targowych, itp.) oraz uzyskania zniżek przy ubezpieczeniu budynku
• zintegrowane zarządzanie energią elektryczną zasilającą sieć pomiarową umożliwiające obniżenie kosztów eksploatacji systemu.

Stan techniczny elementów sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej i jego ocena ma kluczowe znaczenie w procesie zapewnienia bezpieczeństwa stanowiskowego i procesowego. Kontrola stanu technicznego elementów ma za zadanie wyeliminowanie elementów uszkodzonych i monitorowanie elementów szczególnie narażonych na uszkodzenie. Aby umożliwić prowadzenie tych prac konieczne jest zapewnienie jednoznacznego i trwałego oznakowania elementów sekcji. Tradycyjne metody znakowania elementów sekcji nie spełniają kryteriów odporności na warunki środowiska jak również nie zapewniają ich jedno znacznej identyfikacji. Aby sprostać wymaganiom użytkowników w tym zakresie specjaliści KOMAG-u, Firmy ELSTA Sp. z o.o. oraz Politechniki Śląskiej opracowali „System Elektronicznej Identyfikacji Elementów Sekcji ścianowej Obudowy Zmechanizowanej”.
W skład systemu wchodzą elektroniczne transpondery RFID trwale zamocowane do podstawowych elementów sekcji oraz oprogramowanie Platforma Ewidencji Części Maszyn z modułem GATHER II przeznaczone do prowadzenia szeroko rozumianej gospodarki maszynami w zakładzie Górniczym.
W chwili obecnej oprogramowanie zostało wdrożone w kopalniach wszystkich śląskich  spółek węglowych, jak również w siedzibie dwóch producentów elementów sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej.

Oprogramowanie Platforma Ewidencji Części Maszyn z modułem Gather II dostosowane jest do obowiązujących przepisów prawa w zakresie dokumentacji przebiegu pracy elementów sekcji wynikających z Rozporządzenia Ministra Gospodarki z dnia 25 czerwca 2010 r.

ZALETY SYSTEMU

Poprawa warunków bezpieczeństwa pracy poprzez:

• jednoznaczna identyfikacja poszczególnych elementów ścianowej obudowy zmechanizowanej,
• uzyskanie wiarygodnej informacji na temat historii użytkowania elementów sekcji,
• ułatwienie prowadzenia racjonalnej gospodarki elementami sekcji obudowy zmechanizowanej.
• wykorzystanie nowoczesnych, komputerowych baz danych do gromadzenia i przetwarzania danych dotyczących użytkowania elementów sekcji obudowy zmechanizowanej jak również uzyskiwanie szybkiego dostępu do żądanych danych,
• trwałość (co najmniej 10 lat),
• łatwość montażu,
• niezawodność odczytu kodu identyfikacyjnego w różnych warunkach technicznych i środowiskowych,
• możliwość zarządzania elementami nie oznaczonymi elektronicznie.

Oprogramowanie bazodanowe Platforma Ewidencji Części Maszyn z modułem Gather II umożliwia elektroniczne tworzenie raportów zawierających dane dotyczące użytkowania elementów sekcji obudowy zmechanizowanej, wspomagających podejmowanie decyzji w procesie oceny stanu technicznego sekcji.

Więcej informacji znajda Państwo w Publikacjach dotyczących systemu:

• Plik PDF: KOMTECH 2010 Rogala-Rojek J., Piecha A.: System elektronicznej ewidencji elementów sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej w kontekście Rozporządzenia Ministra Gospodarki z dnia 25 czerwca 2010 r.
• Plik PDF: KOMTECH 2009 Szczurowski M., Rogala-Rojek J., Piecha A., Łoboda Z.,  Midura S.: Doświadczenia eksploatacyjne z wdrożenia systemu elektronicznej identyfikacji elementów sekcji zmechanizowanych obudów ścianowych w KWK Zofiówka.

OPIS TECHNICZNY

System sterowania osadzarką pulsacyjną KOMAG, dzięki algorytmom poszukującym optymalnego punktu pracy zintegrowanego układu maszynowego umożliwia uzyskanie wysokiej skuteczności rozdziału wzbogacanego materiału, przy jednoczesnym obniżeniu kosztów obsługi i eksploatacji wynikających z zużycia urządzeń i energii.
System sterowania osadzarką pulsacyjną zapewnia możliwość doboru optymalnych, w aspekcie rozdziału, parametrów przepływu sprężonego powietrza wywołującego pulsacyjny ruch wody, a także realizowane automatyczne odprowadzanie ziaren produktu ciężkiego. System pozwala na monitoring pracy i kontrolę prawidłowości działania osadzarki, automatyczne awaryjne wyłączanie oraz zdalne ręczne sekwencyjne zatrzymywanie i uruchamianie osadzarki i urządzeń z nią współpracujących. Zastosowany algorytm sterowania zapewnia wysoką elastyczność i modyfikowalność zarówno pod względem programowym, jak i sprzętowym.

Na system składają się:

• jednostka centralna układu sterowania wykonana w oparciu o sterownik PLC, współpracująca z elementami wykonawczymi osadzarki, zbierająca dane z zainstalowanych czujników, komunikująca się z urządzeniami interfejsu operatorskiego i realizująca pętle regulacyjne i kontrolne,
• panel operatorski osadzarki, zapewniający wizualizację podstawowych parametrów procesu wzbogacania oraz wprowadzanie bieżących nastaw,
• stacja operatorska w dyspozytorni zakładu przeróbczego, wizualizująca proces i parametry maszyn.

ZALETY SYSTEMU

• Intuicyjna obsługa
• Niezawodność działania osadzarki
• Obniżenie kosztów eksploatacji
• Wysoka wydajność
• Wysoka skuteczność rozdziału materiału
• Stabilizacja jakości produktów wzbogacania
• Stabilizacja przebiegu procesu technologicznego
• Regulacja skuteczność wzbogacania poprzez przesunięcia faz pulsacji wody
• Możliwość kształtowania krzywej pulsacji w szerokim zakresie w celu otrzymania najkorzystniejszego przepływu wody
• Odmienne krzywe pulsacji dla różnych zakresów wielkości ziarna,
• Archiwizacja danych pomiarowych
• Możliwość współpracy z systemem nadawy i odbioru oraz układem sterowania powietrzem
• System jest każdorazowo dostosowywany do wymogów klienta i warunków lokalnych

Więcej informacji znajda Państwo w publikacjach dotyczących systemu:
Plik PDF: KOMEKO 2011 Jasiulek D., Jendrysik S., Łagódka M., Rogala-Rojek J., Woszczyński M.: Automatyczny system sterowania i wizualizacji pracy osadzarki pulsacyjnej

Instytut Techniki Górniczej KOMAG
ul. Pszczyńska 37, 44-101 Gliwice
tel. +48 32 2374100, fax: +48 32 2310843
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript., www.komag.eu

OPIS

System SWS zapewnia kompleksową obsługę dokumentowania wypadków oraz prowadzenia analiz statystycznych wypadków. Dokumenty składające się na dokumentację powypadkową mają postać intuicyjnych formularzy, wyposażonych w szereg rozwiązań ułatwiających wprowadzanie dużej ilości (często powtarzających się) danych.  Zaimplementowane mechanizmy autouzupełniania znacząco usprawniają wypełnianie dokumentacji. Mechanizmy autoryzacji i zatwierdzania wprowadzonych danych zapewniają bezpieczeństwo zbieranych danych. System zawiera ponadto szereg funkcjonalności pozwalających na drukowanie wymaganych dokumentów, zgodnie ze stosowanymi w zakładzie formularzami oraz dołączanie do systemu skanów dokumentów, które dostępne są jedynie w wersji papierowej.

System posiada rozbudowany moduł analizy wypadkowej pozwalający przeglądać statystyki wypadków w świetle różnorodnych kryteriów, jak również identyfikować i śledzić trendy oraz definiować sytuacje alarmowe.

Dodatkową funkcją dostępną w ramach systemu jest możliwość identyfikowania lokalizacji wypadku na mapie cyfrowej. Wskazana lokalizacja zostaje zaznaczona jako punkt. Zdefiniowano odrębny kolor punktu, w zależności od rodzaju wypadku: śmiertelnego, ciężkiego lub powodującego czasową niezdolność do pracy. Widok mapy z oznaczonymi miejscami, w których wystąpiły wypadki pozwala zlokalizować miejsca i rejony szczególnie niebezpieczne.

Całość osadzona jest w przyjaznym dla użytkownika interfejsie użytkownika, bogatym w rozwiązania pozwalające kontrolować postęp realizowanych prac.

Strona główna systemu SWS

Przykłady interaktywnych formularzy

Przykłady analizy statystycznej danych wypadkowych

Lokalizacja wypadków na mapie cyfrowej

ZALETY SYSTEMU

• Automatyzacja procesu tworzenia dokumentacji powypadkowej.
• Szerokie możliwości przeprowadzania analiz statystycznych i wizualizacja ich wyników w czytelnej formie.
• Przyjazny interfejs wzbogacony rozwiązaniami umożliwiającymi kontrolę postępu prac nad opracowaniem kompletu wymaganych dokumentów.

Śledzenie postępu prac nad opracowaniem dokumentacji

• Dane zapisywane są w centralnej bazie danych, dzięki czemu po zalogowaniu się do systemu uzyskuje się dostęp do zawsze aktualnych danych.

WDROŻENIA

System SWS wykorzystują aktualnie dwa zakłady górnicze.

PUBLIKACJE

• Wołczyk W., Jaszczyk Ł., Michalak D.: Oparte na wiedzy metody i narzędzia wspomagające analizy powypadkowe - pozyskiwanie, gromadzenie i przetwarzanie danych. KOMTECH 2013, Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo - Efektywność - Niezawodność, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice 2013 s. 19-26; 0,45 ark. wyd., ISBN 978-83-60708-78-1.
• Wołczyk W., Jaszczyk Ł., Michalak D.: System Wspomagania Służb BHP. Mechanik 2013 nr 7 s. 839-845, ISSN 0025-6552.
• Wołczyk W., Jaszczyk Ł., Michalak D., Małocha R.: Narzędzia wspomagające analizy powypadkowe. Problemy bezpieczeństwa w budowie i eksploatacji maszyn i urządzeń górnictwa podziemnego. Monografia pod redakcją Krzysztofa Krauze, Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego sp. z o.o., Lędziny 2013 s. 23-31; 0,64 ark. wyd., ISBN 978-83-936657-0-9.
• Michalak D., Wołczyk W., Jaszczyk Ł. i in.: System wspomagania służb BHP - Analiza stanu bezpieczeństwa, ITG KOMAG, Gliwice 2013 (materiały niepublikowane).
• Wołczyk W., Jaszczyk Ł., Michalak D.: System Wspomagania Służb BHP. Materiały na konferencję: XVII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Szczyrk, 13-17 maja 2013 r.

OPIS

System SafeAR jest innowacyjnym narzędziem wspomagającym prowadzenie szkoleń w zakresie bezpieczeństwa pracy. System wskazuje  (wcześniej zdefiniowane) zagrożenia, na jakie narażony jest pracownik oraz prezentuje ich lokalizację bezpośrednio w rzeczywistym miejscu pracy.

System SafeAR ułatwia zorganizowanie oraz przeprowadzenie bezpośrednio w miejscu pracy szkolenia na temat istniejących w nim zagrożeń. Wynika to z następujących uwarunkowań zastosowania systemu:

• przypisywanie elementów informacyjnych do znaczników jest szybkim i prostym zabiegiem, z uwagi na przyjazny interfejs użytkownika,
• przygotowanie miejsca szkolenia nie wymaga znaczącej ingerencji w miejsce pracy - sprowadza się do odpowiedniego oznakowania znacznikami obiektów rzeczywistych,
• niezbędne wyposażenie sprzętowo-programowe jest przenośne, co gwarantuje możliwość prowadzenia szkoleń zawsze, gdy miejsce szkolenia jest dostępne; zagwarantowana jest więc elastyczność czasowa dla szkolenia pracowników,
• możliwe jest zminimalizowanie udziału osoby prowadzącej szkolenie - system SafeAR pełni rolę podręcznego asystenta informującego o zagrożeniach.

System SafeAR obejmuje:

• moduł edycyjny, służący do przygotowania materiałów na potrzeby szkolenia – umożliwia przypisanie elementów tekstowych, graficznych i dźwiękowych elementów informacyjnych do znaczników,
• moduł prezentacyjny, służący do wyświetlania materiałów podczas szkolenia – umożliwia identyfikację znaczników w obrazie rzeczywistym obserwowanym za pośrednictwem kamery oraz nałożenie na ten obraz elementów informacyjnych uprzednio powiązanych z poszczególnymi znacznikami. Elementy informacyjne dotyczą zagrożeń występujących w miejscu, w którym odbywa się szkolenie.

Ideę zastosowania sytemu SafeAR w szkoleniach na temat zagrożeń w miejscu pracy, na przykładzie górnictwa przedstawiono poniżej.

System SafeAR opiera się na technologii Augmented Reality (w skrócie: technologii AR czyli Rozszerzonej Rzeczywistości). W technologii tej na obraz obserwowany za pośrednictwem kamery nakładane są dodatkowe informacje. Informacje te mogą mieć postać tekstową (np. etykiety opisujące poszczególne obserwowane elementy), jak również graficzną (rysunki, schematy, modele trójwymiarowe, filmy, animacje itp.). Całość może zostać uzupełniona dźwiękiem, np. sygnałami ostrzegawczymi, komentarzem lektora itp. Obraz rzeczywisty wraz z dodatkowymi elementami może być wyświetlany w komputerze, jak również w nagłownym wyświetlaczu HMD (ang. head mounted display).

{flowplayer width=753 haight=426 img=/images/dlm/dlm_ar_mini.jpg}/images/filmy/film_ar.flv{/flowplayer}

Impulsem dla dodania do obrazu rzeczywistego wyżej wymienionych dodatkowych elementów jest rozpoznanie tzw. znacznika, czyli obrazka zamieszczonego na obserwowanym rzeczywistym obiekcie.

ZALETY SYSTEMU

• System SafeAR jest narzędziem uniwersalnym - może zostać zastosowany w każdym przedsiębiorstwie przemysłowym, dla identyfikacji zagrożeń występujących w miejscu pracy. Użyteczność SafeAR uwarunkowana jest treścią zamieszczonych materiałów informacyjnych i ich odpowiednim, kontekstowym powiązaniem ze znacznikami.
• Kompatybilność SafeAR z powszechnie stosowanym obecnie sprzętem i oprogramowaniem, jak również niski koszt przygotowania oraz rozmieszczenia znaczników sprawiają, że jego wdrożenie nie jest obarczone koniecznością ponoszenia znacznych nakładów finansowych.

NAGRODY

Nagroda II stopnia w 40. edycji Ogólnopolskiego Konkursu Poprawy Warunków Pracy (listopad 2012 r.)

WDROŻENIA

SafeAR  przetestowano na przykładzie branży górniczej, gdzie problem zagrożeń w miejscu pracy jest szczególnie nasilony, a warunki przestrzenne i oświetleniowe są wyjątkowo niekorzystne. W kopalniach pracownicy narażenie się na sporą ilość różnorodnych zagrożeń, zarówno w miejscu realizacji zadań, jak i w drodze do tego miejsca. Możliwość zastosowania systemu sprawdzono w sztolni szkoleniowej jednej z kopalń

PUBLIKACJE

MICHALAK D.: Metoda podnoszenia poziomu bezpieczeństwa pracy z wykorzystaniem technologii Rozszerzonej Rzeczywistości. Materiały na konferencję: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, t.1, Jurata, 14-18 maja 2012 s. 481-488.