W procesie oceny zgodności, jednym z wymogów jest określenie stateczności maszyny, dla wydania przez producenta deklaracji zgodności.

Nasza oferta obejmuje:

• wyznaczenie wartości współczynników stateczności dla dwóch przypadków obciążenia: obciążenie tylko ciężarem własnym oraz obciążenie ciężarem własnym i reakcjami od obciążeń zewnętrznych działających na maszynę,
• wykonanie obliczeń dla różnych postaci geometrycznych maszyny, co pozwala na tworzenie typoszeregów wybranych zespołów maszyny (np. typoszereg podwozi, typoszereg głowic/organów urabiających, typoszereg ładowarek),
• możliwość analizy dowolnych (także hipotetycznych) warunków pracy i obciążenia maszyny (nachylenie poprzeczne i podłużne podłoża, kąty wychylenia bądź wartości wysuwów poszczególnych zespołów maszyny, wartości reakcji od obciążeń zewnętrznych działających na maszynę, zmiana danych masowych wybranych zespołów maszyny),
• zapis wyników poszczególnych obliczeń w postaci dokumentów MS Word (raportów), które mogą stanowić pomoc dla konstruktorów maszyny na etapie jej projektowania, jak również dla atestatorów, w procesie jej certyfikacji.

Przykład modelu obliczeniowego dla wyznaczenia współczynników stateczności poprzecznej kombajnu ścianowego

Projekt realizowany w ramach Programu OPUS 10, finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki

Projekt realizowany jest przez konsorcjum naukowe w skład którego wchodzą: Instytut Techniki Górniczej KOMAG – Lider oraz Politechnika Lubelska.

Zgodnie ze Statutem Instytutu Techniki Górniczej KOMAG przedmiotem podstawowej działalności Instytutu jest:

• prowadzenie badań naukowych i prac rozwojowych,
• przystosowanie wyników badań naukowych i prac rozwojowych do potrzeb praktyki,
• wdrażanie wyników badań naukowych i prac rozwojowych.

Prace prowadzone w ramach ww. działalności mają najczęściej charakter badań stosowanych i rozwojowych tzn. podejmowane są w celu zdobycia nowej wiedzy mającej konkretne zastosowania praktyczne lub polegają na zastosowaniu wcześniej zdobytej wiedzy do opracowania nowych lub ulepszenia istniejących rozwiązań.

Tematyka prac B+R prowadzonych w ramach ww. działalności ma ogólny i możliwie szeroki zakres. Ustalana jest w oparciu o analizę nowatorskich zagadnień wyprzedzających potrzeby rynku. Wyniki tych prac stanowią fundamentalną bazę wiedzy przy realizacji prac na zamówienie.

Prace te realizowane są m.in. w obszarach:

1. Inteligentnych systemów mechatronicznych.
2. Innowacyjnych rozwiązań ograniczających zagrożenia i zwiększających bezpieczeństwo pracy.
3. Innowacyjnych systemów transportu i przewozu ludzi w zakładach produkcji surowców mineralnych.
4. Technologii i środków technicznych do wzbogacania i klasyfikacji surowców mineralnych.
5. Zarządzania środowiskiem na terenach uprzemysłowionych.
6. Technologii i metod dla ochrony środowiska.
7. Inteligentnych rozwiązań  w układach zasilania, sterowania, diagnostyki oraz monitoringu maszyn i urządzeń.
8. Innowacyjnych układów hydraulicznych i pneumatycznych w  maszynach i urządzeniach.
9. Innowacyjnych systemów napędowych.

ITG KOMAG realizuje także prace badawczo-rozwojowe na podstawie umów zawartych z producentami maszyn i urządzeń, ich użytkownikami oraz urzędami miast, gmin i innymi klientami z nw. obszaru:

• Maszyny i urządzenia wyciągowe.
• Urządzenia transportowe.
• Obudowy zmechanizowane.
• Hydraulika siłowa i układy hydrauliczne.
• Maszyny urabiające i pomocnicze.
• Urządzenia budowy przeciwwybuchowej.
• Urządzenia do wentylacji i odpylania wyrobisk chodnikowych.
• Urządzenia "małej mechanizacji".
• Wyposażenie elektryczne maszyn i urządzeń przeciwwybuchowych.
• Mechatroniczne systemy do maszyn i urządzeń.
• Internet rzeczy.

Działalność Laboratorium Inżynierii Materiałowej i Środowiska obejmuje prace badawcze z dziedziny inżynierii materiałowej, inżynierii środowiska oraz bezpieczeństwa użytkowania wyrobów.

Laboratorium Inżynierii Materiałowej i Środowiska KOMAG posiada akredytację Polskiego Centrum Akredytacji w Warszawie Nr AB 910 obejmującą zakresy:

• stały
• elastyczny.

Aktualny certyfikat + zakres akredytacji (AB 910) Elastyczny zakres akredytacji

 Oferta Laboratorium Inżynierii Materiałowej i Środowiska obejmuje:

	Badania bezpieczeństwa zabawek Na zgodność z wymaganiami norm zharmonizowanych z Dyrektywą 2009/48/WE (Toys Safety Directive) oraz norm: PN-EN 71-1, PN-EN 71-2, PN-EN 71-3, PN-EN 71-8, PN-EN 62115.
	Badania wyposażenia placów zabaw i nawierzchni Badania, zgodnie z wymogami norm: PN-EN 1176-1, PN-EN 1176-2, PN-EN 1176-3, PN-EN 1176-5, PN-EN 1176-6, PN-EN 1176-10, PN-EN 1176-11, PN-EN 1177.
	Badania wózków dziecięcych Nasze laboratorium jako jedyna w Polsce jednostka badawcza oferuje w pełnym zakresie akredytowane badania wózków dziecięcych, m.in.:  wózków głębokich, spacerowych oraz wózków podwójnych. Badania te są realizowane zgodnie z normą PN-EN 1888-1:2019-02 i PN-EN 1888-2:2019-02.
	Badania substancji niebezpiecznych w artykułach dziecięcych m.in. w: zabawkach, książkach i artykułach szkolnych, smoczkach, sztućcach i naczyniach do karmienia oraz sprzęcie do picia, artykułach pielęgnacyjnych, wózkach, rowerkach i chodzikach dziecięcych, leżakach niemowlęcych, nosidełkach plecakowych oraz barierkach bezpieczeństwa i innych.
	Badania bezpieczeństwa użytkowania artykułów dla dzieci Artykuły dla dzieci wprowadzane na rynek europejski powinny być poddane badaniom potwierdzającym ich zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa określonymi w normach zharmonizowanych z Dyrektywą Nr 2001/95/WE.
	Badanie migracji globalnej z materiałów i wyrobów z tworzyw sztucznych przeznaczonych do kontaktu z żywnością Badania realizowane są zgodnie z normami z grupy PN-EN 1186, z zastosowaniem płynów modelowych.
	Badania materiałowe Analiza składu chemicznego wyrobów stalowych i żeliwnych pod kątem sprawdzenia gatunku materiału, pomiar twardości i grubości wyrobów metalowych, pomiar chropowatości i grubości powłok ochronnych, ocena odporności korozyjnej wyrobów metalowych i powłok ochronnych.
	Badania sprzętu elektrycznego i elektronicznego na zgodność z dyrektywą RoHS Zgodnie z Dyrektywą RoHS 2011/65/UE wprowadza się zakaz stosowania w sprzęcie elektrycznym i elektronicznym niebezpiecznych substancji, takich jak: ołów, rtęć, kadm, sześciowartościowy chrom oraz polibromowane bifenyle PBB i polibromowane etery difenylowe PBDE.
	Badania grillów opalanych paliwami stałymi i podpałek do rozpalania paliw stałych Grille i podpałki wprowadzane na rynek europejski powinny być poddane badaniom potwierdzającym ich zgodność z wymaganiami norm PN-EN 1860-1,3,4 zharmonizowanych z Dyrektywą Nr 2001/95/WE
	Badania odporności na promieniowanie świetlne i działania atmosferyczne

Laboratorium wykonuje badania z dziedziny inżynierii środowiska, zgodnie z wymaganiami Systemu Zarządzania wg PN-EN ISO/IEC 17025:2018-02. W tym zakresie oferuje analizy właściwości fizyko-chemicznych odpadów przemysłowych pod kątem określenia możliwości wykorzystania jako produktu energetycznego i kruszywa pod budowę dróg oraz wpływu na środowisko.

Laboratorium uczestniczy w działalności badawczej Klubu Polskich Laboratoriów Badawczych POLLAB, w tym Sekcji Badań Materiałowych, Sekcji Maszyny, Urządzenia i Środki Transportu oraz Sekcji POLLAB-CHEM / EURACHEM-PL. Specjaliści Laboratorium aktywnie uczestniczą w pracach Komitetu Technicznego nr 237 ds. Artykułów dla Niemowląt i Małych Dzieci oraz Bezpieczeństwa Zabawek.

Kontakt:
dr hab. inż. Beata Grynkiewicz-Bylina, prof. ITG KOMAG
Kierownik Laboratorium Inżynierii Materiałowej i Środowiska
tel.: (32) 237 46 65
fax.: (32) 231 08 43
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.
http://www.komag.eu

KOGASTER SSWO

System sterowania węzłem osadzarkowym

KOGASTER SSWO to innowacyjny system sterowania węzłem osadzarkowym, który obejmuje sterowanie osadzarkami, przenośnikami kubełkowymi odprowadzającymi materiały z osadzarki, jak również urządzenia doprowadzające nadawę.

Schemat funkcjonalny systemu KOGASTER SSWO

W zależności od wyposażenia osadzarki system sterowania umożliwia:

• automatyczne sterowanie osadzarką w miejscu zabudowy urządzenia wraz z możliwością sterowania poprzez system dyspozytorski,
• sterowanie pulsacją wody z możliwością zmiany jej parametrów w odniesieniu do długości i liczby cykli,
• automatyczną regulację odbioru produktów ciężkich,
• stabilizację rozluzowania warstwy wzbogacanego materiału,
• pomiar i rejestrację wielkości związanych z pracą maszyny,
• automatyczną regulację ciśnienia powietrza roboczego,
• automatyczną regulację dopływu wody dolnej,
• automatyczne i ręczne (z panelu operatorskiego) sterowanie prędkością przenośników kubełkowych,
• sterowanie ilością podawanej nadawy z automatyczną kontrolą obciążenia osadzarki,
• automatyczne opróżnianie osadzarki.

System sterowania zapewnia monitoring pracy i kontrolę prawidłowości działania węzła osadzarkowego, automatyczne awaryjne wyłączanie oraz zdalne ręczne sekwencyjne zatrzymywanie i uruchamianie osadzarki oraz urządzeń z nią współpracujących.

Stacja operatorska zlokalizowana jest w dyspozytorni. Zapewnia możliwość zdalnego, ręcznego sterowania poszczególnymi urządzeniami i dokonywania zmian nastaw pętli regulacyjnych oraz podstawowych parametrów procesu, jak również sygnalizację alarmową, archiwizację parametrów mierzonych, generację raportów, prezentację przebiegów czasowych parametrów, a także bieżącą wizualizację pracy osadzarki na ekranie synoptycznym.

Praca węzła monitorowana jest przez system wizualizacyjny, pozwalający na pełny przegląd trendów pochodzących z wszystkich czujników zainstalowanych w systemie i podłączonych do sterownika, m.in. ruchu pływaka, przepustu, progu.

Przykładowe okno panelu operatorskiego

System sterowania węzłem osadzarkowym pozwala na automatyczną kontrolę obciążenia osadzarki i przenośników kubełkowych poprzez sterowanie strumieniem nadawy obejmujące w zależności od rozwiązania układu podawania materiału, zmianę częstotliwości pracy podajników wibracyjnych, regulację wysypu nadawy na taśmę przenośnika i/lub regulację prędkości przenośników taśmowych. Jednoczesne sterowanie prędkościami przenośników kubełkowych, powoduje zminimalizowanie ich biegów jałowych i prowadzi do zmniejszenia zużycia energii elektrycznej oraz wydłużenia żywotności.

KOGASTER

Iskrobezpieczny system sterowania rozproszonego

KOGASTER jest nowoczesnym systemem sterowania przeznaczonym do zastosowania w górniczych wyrobiskach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Został opracowany przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG – wiodący instytut w technice górniczej. KOGASTER posiada zalety układów z obwodami iskrobezpiecznymi oraz umożliwia połączenie z elementami sterowania energetycznego zabudowanymi w skrzyniach ognioszczelnych.

Podstawowe zalety systemu KOGASTER:

• modułowa struktura pozwalająca na budowę rozproszonych układów sterowania;
• iskrobezpieczna magistrala CAN z redundancją;
• obwody iskrobezpieczne wykorzystane w konstrukcji modułów (I M2 Ex Ib I Mb);
• małe gabaryty i masa;
• iskrobezpieczny przewodowy lub światłowodowy interfejs ETHERNET;
• otwarta struktura pozwalająca na modernizację i rozbudowę systemu sterowania;
• zgodny z normą CiA301 i CiA401 protokołu CANopen;
• możliwość rejestracji danych w pamięci zewnętrznej PENDIVE, które mogą zostać poddane analizie z wykorzystaniem zaawansowanych, zewnętrznych aplikacji komputerowych;
• system posiada strukturę otwartą i pozwala na modyfikację liczby i typów podłączanych czujników oraz przetworników;
• system umożliwia budowę rozproszonych układów sterowania pozwalających użytkownikowi na dostosowanie go do własnych potrzeb przy jednoczesnej łatwej modernizacji sprzętowej i programowej.

Zwiększenie niezawodności w układach rozproszonych odbywa się poprzez redundancję magistrali CAN oraz dublowanie modułów i przetworników. Stosowanie takich rozwiązań uzasadnione jest w maszynach, od których zależy bezpieczeństwo pracy i płynność działania urządzeń. Układy sterowania z redundancją pozwalają na zwiększenie liczby stanów awaryjnych, przy których maszyna może bezpiecznie funkcjonować. Daje to możliwość ograniczenia strat wynikających z przestojów spowodowanych awariami.

Schemat blokowy sterowania rozproszonego z wykorzystaniem pojedynczej magistrali CAN.

KONSORCJUM

Instytut Techniki Górniczej KOMAG

ul. Pszczyńska 37; 44-101 Gliwice

tel. 032 2374100; fax: 032 2310843; e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

PHU Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk

ul. Szopienicka 66; 40-431 Katowice

tel./fax 032 256 30 50; e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

KOGASTER

Panel Operatorski PO-1

Panel Operatorski PO-1 to iskrobezpieczne urządzenie sterujące do maszyn i urządzeń pracujących w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych oraz strefach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Umożliwia sterowanie pracą kolejek górniczych, układów pompowych, wentylatorów i innych urządzeń górniczych. Duży, kolorowy wyświetlacz pozwala na czytelne wyświetlanie pożądanych parametrów lub wizualizacji procesów jakimi steruje.

Panel operatorski wyposażony jest w:

• 7” kolorowy ekran
• 8 wyjść dwustanowych
• 16 wejść styków niespolaryzowanych lub czujników zbliżeniowych typu NAMUR
• 4 wejścia analogowe
• iskrobezpieczny interfejs CAN
  • iskrobezpieczny, przewodowy lub światłowodowy interfejs ETHERNET
  • USB

Kolejny dodatkowy element, w który można wyposażyć Panel sterujący to pamięć pendrive PO-1/PN, która jest przeznaczona do rejestracji parametrów eksploatacyjnych zbieranych przez układ sterowania maszyną, dzięki czemu można uzyskać funkcjonalność „czarnej skrzynki”. Rejestrowane parametry można później odczytać podłączając pendrive do komputera. Poniżej prezentujemy przykładową grafikę wyświetlacza panelu:

Panel Operatorski wyposażony jest w redundantny układ zasilania i magistrali CAN. Pozwala to na zachowanie stabilnej pracy urządzenia w przypadku awarii jednego ze źródeł zasilania czy połączeń kablowych cyfrowej magistrali danych. Takie rozwiązanie skutkuje zmniejszeniem awaryjności maszyny i poprawą bezpieczeństwa pracy, a także znacznie zwiększa możliwość szybkiego wykrywania usterek komunikacji czy zasilania.

KOGASTER

Kaseta sterująca KS-1

Kaseta sterująca KS-1 przeznaczona jest do zabudowy w maszynach i urządzeniach pracujących w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych węgla kamiennego zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego.

Urządzenie stanowi rozszerzenie funkcjonalności Panelu operatorskiego PO-1 poprzez dodatkowe lampki sygnalizacyjne, przyciski i przełączniki odpowiedzialne za sterowanie. W zależności od implementacji można zastosować od 8 do 20 różnego typu przełączników i lampek LED w kasecie sterującej.

Wykonania różnią się wymiarami zewnętrznymi kasety oraz liczbą aparatury sterującej i sygnalizacyjnej.

KOGASTER

Moduł wejść-wyjść MWW-1

Moduł wejść/wyjść MWW-1 jest elementem systemu sterowania rozproszonego i współpracuje z panelem operatorskim PO-1. Umożliwia podłączenie przetworników wielkości nieelektrycznych, takich jak: mostki tensometryczne, rezystory termometryczne PTC i NTC,  przetworniki wydłużenia siłowników hydraulicznych lub indukcyjne czujniki zbliżeniowe typu NAMUR.

Moduł pozwala na podłączenie przetworników zasilanych napięciem 12V, posiadających następujące wyjścia analogowe: 0¸10V, 0¸20mA  lub 4¸20mA.

Moduł posiada również cztery przekaźniki, których styki niespolaryzowane są dostępne jako odizolowane obwody.

Moduł charakteryzuje się niewielkimi gabarytami oraz indywidualnym dostosowaniem złącz wyjściowych.

Zaprojektowane iskrobezpieczne obwody drukowane są przystosowane do różnych typów wejść. Przedstawione rozwiązanie pozwala na dostosowanie modułów do konkretnej aplikacji i spełnia oczekiwania producentów maszyn w zakresie preferowanych złącz w wiązkach kablowych.

Wejścia analogowe i dwustanowe są zasilane z tego samego źródła iskrobezpiecznego, z którego zasilany jest moduł wejść – wyjść. Programowanie modułu odbywa się poprzez magistralę CAN. Wykorzystanie magistrali CAN do programowania pozwala na zmianę oprogramowania, bez konieczności otwierania obudowy. Daje to dużą swobodę i elastyczność przy serwisowaniu modułów.

KOGASTER SSWO

System sterowania węzłem osadzarkowym

KOGASTER SSWO to innowacyjny system sterowania węzłem osadzarkowym, który obejmuje sterowanie osadzarkami, przenośnikami kubełkowymi odprowadzającymi materiały z osadzarki, jak również urządzenia doprowadzające nadawę.

W zależności od wyposażenia osadzarki system sterowania umożliwia:

• automatyczne sterowanie osadzarką w miejscu zabudowy urządzenia wraz z możliwością sterowania poprzez system dyspozytorski,
• sterowanie pulsacją wody z możliwością zmiany jej parametrów w odniesieniu do długości i liczby cykli,
• automatyczną regulację odbioru produktów ciężkich,
• stabilizację rozluzowania warstwy wzbogacanego materiału,
• pomiar i rejestrację wielkości związanych z pracą maszyny,
• automatyczną regulację ciśnienia powietrza roboczego,
• automatyczną regulację dopływu wody dolnej,
• automatyczne i ręczne (z panelu operatorskiego) sterowanie prędkością przenośników kubełkowych,
• sterowanie ilością podawanej nadawy z automatyczną kontrolą obciążenia osadzarki,
• automatyczne opróżnianie osadzarki.

System sterowania zapewnia monitoring pracy i kontrolę prawidłowości działania węzła osadzarkowego, automatyczne awaryjne wyłączanie oraz zdalne ręczne sekwencyjne zatrzymywanie i uruchamianie osadzarki oraz urządzeń z nią współpracujących.

Stacja operatorska zlokalizowana jest w dyspozytorni. Zapewnia możliwość zdalnego, ręcznego sterowania poszczególnymi urządzeniami i dokonywania zmian nastaw pętli regulacyjnych oraz podstawowych parametrów procesu, jak również sygnalizację alarmową, archiwizację parametrów mierzonych, generację raportów, prezentację przebiegów czasowych parametrów, a także bieżącą wizualizację pracy osadzarki na ekranie synoptycznym.

Praca węzła monitorowana jest przez system wizualizacyjny, pozwalający na pełny przegląd trendów pochodzących z wszystkich czujników zainstalowanych w systemie i podłączonych do sterownika, m.in. ruchu pływaka, przepustu, progu.

Przykładowe okno panelu operatorskiego

System sterowania węzłem osadzarkowym pozwala na automatyczną kontrolę obciążenia osadzarki i przenośników kubełkowych poprzez sterowanie strumieniem nadawy obejmujące w zależności od rozwiązania układu podawania materiału, zmianę częstotliwości pracy podajników wibracyjnych, regulację wysypu nadawy na taśmę przenośnika i/lub regulację prędkości przenośników taśmowych. Jednoczesne sterowanie prędkościami przenośników kubełkowych, powoduje zminimalizowanie ich biegów jałowych i prowadzi do zmniejszenia zużycia energii elektrycznej oraz wydłużenia żywotności.

Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania w obszarze obejmującym:

• wiertnice dołowe i powierzchniowe,
• wiertarki obrotowo-udarowe,
• urządzenia małej mechanizacji: wiertarki, wkrętarki, piły z napędem hydraulicznym i pneumatycznym,
• zasilające agregaty hydrauliczne z napędem elektrycznym i pneumatycznym,
• filtry wody i emulsji olejowo-wodnej,
• urządzenia sterujące przepływem wody,
• urządzenia pomocnicze układów chłodzenia,
• nurnikowe pompy emulsyjne,

oraz układów hydraulicznych do różnych typów maszyn i urządzeń, w tym do:

• kombajnów chodnikowych,
• kombajnów ścianowych,
• ładowarek bocznie wysypujących,
• wozów wiertniczych,
• lokomotyw i ciągników do zastosowań na powierzchni i w podziemiach kopalń,
• kolei podwieszanych.

Prowadzimy prace badawcze związane z zasilającymi układami hydraulicznymi.

Nasi partnerzy:

	Hellfeier Sp. z o.o.
	Zakłady Mechaniczne Urządzeń Wiertniczych Sp. z o.o.
	KOPEX Machinery  S.A.
	Firma innowacyjno-wdrożeniowa "ELEKTRON" spółka cywilna
	Energomechanik Sp. z o.o.

Zakład prowadzi badania naukowe i prace rozwojowe oraz kreuje nowe rozwiązania w obszarze obejmującym:

• wiertnice dołowe i powierzchniowe,
• wiertarki obrotowo-udarowe,
• urządzenia małej mechanizacji: wiertarki, wkrętarki, piły z napędem hydraulicznym i pneumatycznym,
• zasilające agregaty hydrauliczne z napędem elektrycznym i pneumatycznym,
• filtry wody i emulsji olejowo-wodnej,
• urządzenia sterujące przepływem wody,
• urządzenia pomocnicze układów chłodzenia,
• nurnikowe pompy emulsyjne,

oraz układów hydraulicznych do różnych typów maszyn i urządzeń, w tym do:

• kombajnów chodnikowych,
• kombajnów ścianowych,
• ładowarek bocznie wysypujących,
• wozów wiertniczych,
• lokomotyw i ciągników do zastosowań na powierzchni i w podziemiach kopalń,
• kolei podwieszanych.

Prowadzimy prace badawcze związane z zasilającymi układami hydraulicznymi.

Nasi partnerzy:

	Hellfeier Sp. z o.o.
	Zakłady Mechaniczne Urządzeń Wiertniczych Sp. z o.o.
	KOPEX Machinery  S.A.
	Firma innowacyjno-wdrożeniowa "ELEKTRON" spółka cywilna
	Energomechanik Sp. z o.o.